RU2095666C1

RU2095666C1 - Wave gear-belt transmission

Info

Publication number: RU2095666C1
Application number: RU95119220A
Authority: RU
Inventors: В.В. Кисляков
Original assignee: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 1997-11-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: wave gear-belt transmission has housing, sector secured inside the housing, and wave generator with gear rollers. The belt has teeth on the inner and outer sides for interaction with the teeth on the rollers of the wave generator and teeth of the sector. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкой связью и может быть использовано в приводах различных машин. The invention relates to mechanical engineering, in particular to transmissions with a flexible connection and can be used in drives of various machines.

Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного ремня, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последним и сектором [1]
Недостаток этой передачи низкие надежности передачи движения и нагрузочная способность.Known wave transmission, comprising a housing, a secured sector therein, a drive shaft, a wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt, covering the wave generator and a driven pulley for interaction with the latter and the sector [1]
The disadvantage of this transmission is low reliability of motion transmission and load capacity.

Цель изобретения повышение надежности и нагрузочной способности. The purpose of the invention is the improvement of reliability and load capacity.

Эта цель достигается тем, что волновая зубчатоременная передача содержит корпус, закрепленный в нем зубчатый сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн в виде разнесенных относительно оси генератора зубчатых роликов, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного ремня на наружной и внутренней поверхностях для взаимодействия с зубьями сектора, роликов и ведомого шкива. This goal is achieved in that the wave gear transmission comprises a housing, a gear sector secured therein, a drive shaft, a wave generator mounted therein in the form of gear rollers spaced apart from the generator axis, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt on the outer and inner surfaces for interaction with the teeth of the sector, rollers and driven pulley.

На чертеже изображен схематически общий вид передачи. The drawing shows a schematic general view of the transmission.

Передача содержит корпус 1, закрепленный на нем зубчатый сектор 2, ведущий вал 3, на котором установлен генератор волн 4 с зубчатыми роликами 5. На ведомом валу 6 установлен зубчатый шкив 7. Зубчатый ремень 8 охватывает ролики генератора волн, ведомый шкив. The transmission includes a housing 1, a gear sector 2 mounted on it, a drive shaft 3, on which a wave generator 4 with gear rollers is mounted 5. A gear pulley 7 is installed on the driven shaft 6. A gear belt 8 covers the rollers of the wave generator, the driven pulley.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

При вращении генератора волн 4 зубья роликов 5 входят в зацепление с зубьями на внутренней поверхности ремня 8 и вводят в зацепление зубья на наружной поверхности ремня с зубьями сектора 2. При этом ремень волнообразно деформируется. Волна деформации гибкого ремня 8 обеспечивает перемещение зацепления с сектором в направлении вращения генератора волн. Ремень перемещается в противоположном направлении и вращает ведомый шкив 7, а вместе с ним и ведомый вал 6. When the wave generator rotates, 4 the teeth of the rollers 5 mesh with the teeth on the inner surface of the belt 8 and engage the teeth on the outer surface of the belt with the teeth of sector 2. In this case, the belt is wave-like deformed. The deformation wave of the flexible belt 8 provides movement of the engagement with the sector in the direction of rotation of the wave generator. The belt moves in the opposite direction and rotates the driven pulley 7, and with it the driven shaft 6.

Claims

A wave gear transmission containing corus, a sector mounted on it, a drive shaft, a wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt with teeth on the inner surface, covering a wave generator and a driven pulley for interacting with the latter and the sector, characterized the fact that the sector is gear, the teeth are made on the outer surface of the belt to interact with the teeth of the sector, the waves of the wave generator are made with teeth to interact with the teeth on the inner surface belt.