RU2108504C1

RU2108504C1 - Wave-type belt drive

Info

Publication number: RU2108504C1
Application number: RU96107943A
Authority: RU
Inventors: М.Э. Завьялов; В.В. Кисляков
Original assignee: Отделение N 1 Московского государственного инженерно-физического института
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1998-04-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: rigid wheel secured in housing consists of two coaxial cylinders, rollers wave generator being located between these cylinders. Rollers of wave generator, rigid wheel and driven pulley are tooth-type. Flexible member made in form of endless belt is provided with teeth on its inner surface and is engageable with outer surface of rigid wheel, toothed rollers of wave generator and driven pulley. EFFECT: enhanced reliability and increased loading capacity. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин. The invention relates to the field of engineering, in particular to transmissions with a flexible connection, and can be used in drives of various machines.

Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором (Авт. свид. СССР N 266497, кл. F 16 H 7/00, 1970 г.). A known wave transmission comprising a housing, a secured sector therein, a drive shaft, a wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element covering the wave generator and a driven pulley for interaction with the latter and the sector (Auth. Certificate. USSR N 266497, cl. F 16 H 7/00, 1970).

Недостаток этой передачи - невысокая надежность и нагрузочная способность. The disadvantage of this transmission is its low reliability and load capacity.

Цель изобретения - повышение надежности и нагрузочной способности. The purpose of the invention is to increase reliability and load capacity.

Данная цель достигается тем, что волновая ременная передача содержит корпус, закрепленное в нем жесткое колесо в виде двух соосных цилиндров, ведущий вал, установленный на нем роликовый генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного ремня, охватывающего генератор волн, ведомый шкив для взаимодействия с последним и наружной поверхностью жесткого колеса, при этом генератор волн установлен между цилиндрами. Ремень выполнен с зубьями на внутренней поверхности, а также ролики генератора волн, жесткое колесо и ведомый шкив выполнены зубчатыми. This goal is achieved in that the wave belt transmission comprises a housing, a rigid wheel fixed therein in the form of two coaxial cylinders, a drive shaft, a roller wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt covering the wave generator, a driven pulley for interaction with the last and outer surfaces of the hard wheels, while the wave generator is installed between the cylinders. The belt is made with teeth on the inner surface, as well as the rollers of the wave generator, the hard wheel and the driven pulley are made of gears.

На чертеже изображен схематически общий вид передачи. The drawing shows a schematic general view of the transmission.

Передача содержит корпус 1, закрепленное в нем жесткое колесо 5 в виде двух соосных цилиндров, ведущий вал с установленным на нем роликовым генератором волн 2, ведомый шкив 7 и гибкий элемент 6 в виде бесконечного ремня, охватывающего генератор волн, ведомый шкив для взаимодействия с последним и наружной поверхностью жесткого колеса. Генератор волн 2 установлен между цилиндрами жесткого колеса 5. Гибкий элемент 6 выполнен с зубьями на внутренней поверхности, а ролики 3 генератора волн 2, жесткое колесо 5 и ведомый шкив 7 выполнены с зубьями 4. The transmission includes a housing 1, a rigid wheel 5 fixed therein in the form of two coaxial cylinders, a drive shaft with a roller wave generator 2 mounted on it, a driven pulley 7 and a flexible element 6 in the form of an endless belt covering the wave generator, a driven pulley for interaction with the latter and the outer surface of the hard wheel. The wave generator 2 is installed between the cylinders of the hard wheel 5. The flexible element 6 is made with teeth on the inner surface, and the rollers 3 of the wave generator 2, the hard wheel 5 and the driven pulley 7 are made with teeth 4.

Работа передачи. Work transmission.

Гибкий элемент 6 находится в зацеплении с цилиндрами жесткого колеса 5 и зубчатым ведомым шкивов 7. При вращении генератора волн зубчатые ролики 3 генератора входят в зацепление зубьями 4 с зубчатым гибким элементом 6. При этом гибкий элемент волнообразно деформируется. Волна деформации гибкого элемента обеспечивает перемещение зубчато-ременного зацепления в направлении вращения генератора волн. После прохождения волн деформации, вызванного роликом генератора волн, гибкий элемент вновь входит в зацепление в жестким колесом. Перемещение гибкого элемента 6 обеспечивает вращение ведомого шкива 7. The flexible element 6 is meshed with the cylinders of the hard wheel 5 and the toothed driven pulleys 7. When the wave generator rotates, the gear rollers 3 of the generator engage with the teeth 4 with the toothed flexible element 6. In this case, the flexible element is deformed in a wave-like manner. The deformation wave of the flexible element provides the movement of the gear-belt meshing in the direction of rotation of the wave generator. After the passage of the deformation waves caused by the roller of the wave generator, the flexible element again engages in the hard wheel. The movement of the flexible element 6 provides the rotation of the driven pulley 7.

Зубчатое зацепление гибкого элемента с жестким колесом позволяет повысить надежность передачи движения и нагрузочную способность передачи в целом. The gearing of the flexible element with the hard wheel improves the reliability of the transmission of motion and the load capacity of the transmission as a whole.

Claims

A wave belt drive comprising a housing, a fixed wheel fixed therein, a drive shaft, a roller wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt covering the wave generator and a driven pulley for interacting with the latter, characterized in that the hard wheel made in the form of two coaxial cylinders, the wave generator is installed between these cylinders, the belt interacts with the outer surface of the hard wheel and is made with teeth on the inner surface, and the waves of the wave generator are the strong wheel and the driven pulley are also gear.