RU2091634C1

RU2091634C1 - Gear-belt harmonic drive

Info

Publication number: RU2091634C1
Application number: RU94005414A
Authority: RU
Inventors: Владимир Витальевич Кисляков
Original assignee: Владимир Витальевич Кисляков
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1997-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: pulley, sector, band embracing the wave generator and belt are made toothed in gear-belt harmonic drive. Sector is secured in housing. Pulley is installed on driven shaft. Wave generator is mounted on drive shaft. Belt embracing wave generator and pulley has teeth on both working sides for engagement with band, pulley and sector. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин. The invention relates to mechanical engineering, in particular to transmissions with a flexible connection, and can be used in drives of various machines.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая волновой генератор, гибкое и жесткое зубчатые колеса [1]
Недостаток этой передачи невозможность передачи движения на значительные расстояния.Known wave gear containing a wave generator, flexible and hard gears [1]
The disadvantage of this transmission is the inability to transmit movement over long distances.

Наиболее близким к изобретению является волновая зубчатоременная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу генератор волн с охватывающим его бандажом, шкив, установленный на ведомом валу, закрепленное в корпусе жесткое колесо в виде сектора и охватывающий генератор волн и шкив и введенный во взаимодействие с сектором ремень [2]
Недостатком известной передачи является скольжение ремней по шкивам, что сказывается на точности и передаточном отношении.Closest to the invention is a wave gear transmission, comprising a housing, driving and driven shafts, a wave generator mounted on the drive shaft with a bandage covering it, a pulley mounted on the driven shaft, a sector-shaped rigid wheel mounted in the housing and covering the wave generator and pulley, and sector-driven belt [2]
A disadvantage of the known transmission is the slip of the belts on the pulleys, which affects the accuracy and gear ratio.

Задачей изобретения является увеличение передаточного отношения. The objective of the invention is to increase the gear ratio.

Эта цель достигается тем, что в волновой зубчатопеременной передаче содержащей корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу генератор волн с охватывающем его бандажом, шкив, установленный на ведомом валу, закрепленное в корпусе жесткое колесо в виде сектора и охватывающий генератор волн и шкив и введенный во взаимодействие с сектором ремень, согласно изобретению сектор, шкив, бандаж и ремень выполнены зубчатыми, из которых ремень имеет зубья на обоих рабочих сторонах. This goal is achieved by the fact that in a wave-gear transmission containing a housing, drive and driven shafts, a wave generator mounted on the drive shaft with a bandage covering it, a pulley mounted on the driven shaft, a sector-shaped rigid wheel mounted in the housing and covering the wave generator and pulley and the belt, brought into interaction with the sector, according to the invention, the sector, pulley, bandage and belt are gear, of which the belt has teeth on both working sides.

На чертеже изображен схематический общий вид передачи, содержащей генератор 1 волн, установленный на ведущем валу 2. На генератор волн надет гибкий зубчатый бандаж 3. В корпусе 4 закреплен зубчатый сектор 5. Между зубчатым бандажом 3 и зубчатым сектором 5 пропущен гибкий ремень 6, имеющий на внешней поверхности зубья 7, на внутренней стороне зубья 8. Ремень охватывает ведомый шкив 9, установленный на ведомом валу 10. The drawing shows a schematic General view of a transmission containing a wave generator 1 mounted on the drive shaft 2. A flexible gear bandage is put on the wave generator 3. A gear sector 5 is fixed in the housing 4. A flexible belt 6 is missing between the gear bandage 3 and the gear sector 5, having on the outer surface of the teeth 7, on the inner side of the teeth 8. The belt covers the driven pulley 9 mounted on the driven shaft 10.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

При вращении генератора 1 волн волнообразно деформируется бандаж 3. При этом зубья 7 ремня 6 входят в зацепление с зубьями зубчатого сектора 5. Волна деформации зубчатого бандажа 3 и ремня 6 обеспечивает перемещение зубчатого зацепления в направлении вращение генератора волн в пределах зубчатого сектора. Ремень 6 перемещается в противоположном направлении и вращает ведомый шкив 9 и вал 10. When the wave generator 1 rotates, the band 3 deforms in a wave-like fashion. In this case, the teeth 7 of the belt 6 mesh with the teeth of the gear sector 5. The deformation wave of the gear band 3 and the belt 6 moves the gear in the direction of rotation of the wave generator within the gear sector. The belt 6 moves in the opposite direction and rotates the driven pulley 9 and the shaft 10.

Claims

A wave gear transmission, comprising a housing, driving and driven shafts, a wave generator mounted on a drive shaft with a bandage covering it, a pulley mounted on a driven shaft, a sector-mounted rigid wheel and enclosing a wave generator and a pulley and brought into interaction with the sector a belt, characterized in that the sector, pulley, bandage and belt are gear, of which the belt has teeth on both working sides.