SU1052758A1

SU1052758A1 - Wave gearing

Info

Publication number: SU1052758A1
Application number: SU813361731A
Authority: SU
Inventors: Валерьян Михайлович Архипов; Сергей Михайлович Петухов; Иван Васильевич Родионов
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1983-11-07

Abstract

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща два жестких колеса и зацепл ю- , щеес с ними гибкое колесо, генератор волн, установленньй внутри гибкого колеса, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции передачи, гибкое колесо выполнено в виде замкнутой винтовой пружины.WAVE TRANSMISSION, containing two rigid wheels and hooks, a flexible wheel, which is attached to them, a wave generator installed inside a flexible wheel, characterized in that, in order to simplify the design of the transmission, the flexible wheel is made in the form of a closed helical spring.

Description

Изобретение относится к механическим передачам.и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.The invention relates to mechanical gears. And can be used in mechanical engineering and instrumentation.

Известна волновая передача, содержащая два трехзвенных зубчатых механизма, генераторы волн, соединенные между собой, причем жесткие колеса обоих механизмов выполнены в виде единой круглой пластины с зубья- 10 ми на торцовых поверхностях, а гибкие колеса соединены одно с корпусом передачи, второе с ведомым валом [TJA known wave transmission containing two three-link gear mechanisms, wave generators connected to each other, moreover, the hard wheels of both mechanisms are made in the form of a single round plate with teeth of 10 mi on the end surfaces, and the flexible wheels are connected one to the transmission housing, the second to the driven shaft [TJ

Указанная волновая передача имеет большие габариты, так как генератор волн расположен с внешней стороны по отношению к колесам.The specified wave transmission has large dimensions, since the wave generator is located on the outside with respect to the wheels.

Наиболее близкой к предлагаемой является волновая передача, содержащая два жестких колеса и зацепляющее- 20 ся с ними гибкое колесо, генератор волн, установленный внутри гибкого колеса [jfj .Closest to the proposed one is a wave transmission containing two rigid wheels and a flexible wheel engaging with them, a wave generator mounted inside the flexible wheel [jfj.

Однако известная передача трудоемка в изготовлении, так как содер- 25 жит гибкое колесо сложной пространственной формы с тремя зубчатыми венцами.·However, the known transmission is laborious to manufacture, since it contains a flexible wheel of complex spatial shape with three gear rims.

Цель изобретения - упрощение конструкции волновой передачи. зоThe purpose of the invention is to simplify the design of the wave transmission. zo

Поставленная цель достигается тем, что в. волновой передаче, содержащей два жестких колеса и зацепляющееся с ними гибкое колесо, генератор волн, установленный внутри гибкого колеса, гибкое колесо выполнено в виде замкнутой винтовой пружины.This goal is achieved by the fact that in. a wave transmission containing two rigid wheels and a flexible wheel engaging with them, a wave generator mounted inside the flexible wheel, the flexible wheel is made in the form of a closed coil spring.

На фиг. 1 показана волновая передача, поперечный разрез; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1,In FIG. 1 shows a wave transmission, cross section; in FIG. 2, section AA in FIG. 1,

Волновая передача содержит корпус 1, жесткие колеса 2 и 3, гибкое коле'со 4, выполненное в виде замкнутой винтовой пружины, генератор 5 волн и ведомый вал 6.The wave transmission comprises a housing 1, hard wheels 2 and 3, a flexible track 4 made in the form of a closed coil spring, a wave generator 5 and a driven shaft 6.

Волновая передача работает следующим образом.Wave transmission works as follows.

Жесткое колесо 2 закреплено на корпусе 1, а жесткое колесо 3 связано с ведомым валом 6. Генератор 5 волн, вращаясь, деформирует гибкое колесо 4, витки которого сопряжены с зубьями жестких колес 2 и 3. За счет разности числа витков пружины гибкого колеса '4 и зубьев жестких колес 2 и 3 осуществляется передача вращения от генератора 5 волн к жесткому колесу 3 и ведомому валу 6.The hard wheel 2 is fixed to the housing 1, and the hard wheel 3 is connected to the driven shaft 6. The 5-wave generator, rotating, deforms the flexible wheel 4, the turns of which are coupled with the teeth of the hard wheels 2 and 3. Due to the difference in the number of turns of the spring of the flexible wheel '4 and the teeth of the hard wheels 2 and 3, the rotation is transmitted from the wave generator 5 to the hard wheel 3 and the driven shaft 6.

Число витков гибкого колеса может совпадать с числом зубьев одного йз жестких колес, а для расширения функциональных возможностей оно может быть различным.The number of turns of a flexible wheel may coincide with the number of teeth of one ss of hard wheels, and to expand the functionality it may be different.

Относительное движение колес 2 и 3 осуществляется в результате разности их зубьев, например, жесткое колесо 2 на активном участке АВ имеет 20 зубьев, а жесткое колесо 3 на этом же участке - 19 зубьев, колесо 2 неподвижно и за счет упругих сил пружины заставляет поворачиваться колесо 3.The relative movement of wheels 2 and 3 is carried out as a result of the difference between their teeth, for example, a hard wheel 2 in the active section AB has 20 teeth, and a hard wheel 3 in the same section has 19 teeth, the wheel 2 is stationary and due to the elastic forces of the spring makes the wheel rotate 3.

Предлагаемая волновая передача проста в изготовлении и сборке.The proposed wave transmission is easy to manufacture and assemble.

фиг. 2.FIG. 2.

ВНИИПИ Заказ 8828/30 ’ Тираж 925 ПодписноеVNIIIPI Order 8828/30 ’Circulation 925 Subscribed

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of PPP Patent, Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

A WAVE TRANSMISSION comprising two rigid wheels and a flexible wheel engaged with them, a wave generator installed inside the flexible wheel’s, distinguishing with the fact that, in order to simplify the transmission design, the flexible wheel is made in the form of a closed coil spring.

- “4 l

fig 1