SU1216490A1

SU1216490A1 - Wave transmission

Info

Publication number: SU1216490A1
Application number: SU843813626A
Authority: SU
Inventors: Григорий Кириллович Горобец; Владимир Иванович Ильяшенко
Original assignee: Мелитопольский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-03-07

Description

2. Передача по п, 1, отличающа с тем, что на зубчатом венце жесткого колеса выполнена кольцева канавка, а генераИзобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора.2. Transmission according to claim 1, characterized in that an annular groove is made on the gear ring of the rigid wheel, and the generation of the invention relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox.

Цель изобретени - расширение диапазона передаточных чисел в сторону меньших значений.The purpose of the invention is to expand the range of gear ratios in the direction of smaller values.

На фиг. 1 показана волнова передача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,FIG. 1 shows a wave transmission; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1,

Волнова передача содержит жесткое зубчатое колесо 1, гибкое колесо 2 и генератор 3 волн. Жесткое колесо 1 закреплено в корпусе 4 и выполнено в виде диска 5 и обода 6, на внутренней поверхности 7 которого нарезаны зубь 8 и выполнена кольцева канавка 9.Wave transmission contains a rigid gear wheel 1, a flexible wheel 2 and a generator of 3 waves. Hard wheel 1 is fixed in the housing 4 and is made in the form of a disk 5 and a rim 6, on the inner surface 7 of which the teeth 8 are cut and an annular groove 9 is made.

Гибкое колесо 2 выполнено в ви- де стакана с диском 10 в .качестве дна и стенкой, набранной из расположенных вдоль ее образующих упругих стержней 11. Диск 10 закреплен на выходном валу 12 передачи.The flexible wheel 2 is made in the form of a beaker with a disk 10 in the quality of the bottom and a wall made up of resilient rods 11 located along its forming 11. The disk 10 is fixed on the output shaft 12 of the transmission.

На каждом стержне 1I выполнен кольцевой виток 13, расположенный внутри гибкого колеса в радиальной плоскости, проход щей через ось передачи , и размещенный ближе к точке закреплени стержн 11 на диске 10.Each rod 1I is provided with an annular coil 13, located inside the flexible wheel in a radial plane passing through the transmission axis, and located closer to the fixing point of the rod 11 on the disk 10.

Генератор 3 волн вьшолнен в вид установленных на водиле 14 звездочек 15, взаимодействующих со стерж1216490The generator of 3 waves is executed in the form of 14 stars installed on the carrier 15, interacting with rod1216490

тор волн выполнен в виде установленных; на водиле звездочек, вза- имодействующих со стержн ми в месте кольцевой канавки жесткого колеса.the torus of waves is made in the form of established; on the sprocket drive, which interact with the rods in the place of the annular groove of the hard wheel.

н ми 11 в месте кольцевой канавки 9 жесткого колеса 1.ni 11 in place of the annular groove 9 of the rigid wheel 1.

Волнова передача работает следующим образом.Wave transmission works as follows.

Вращение водила 14 генератора 3 волн вместе с ведущим валом 16 вы- зьшает деформирование стержней 11 звездочками 15, которые ввод т концы стержней 11 в зацепление с зубь ми 8 жесткого колеса 1 и перемещают волну деформации стержней 11 по периметру его обода 6. Число стержней 11 прин то меньше числа впадин жесткого колеса 1 на величину, равную числу возбудителей деформаций - звездочек 15. Голойки зубьев звез- I дочек свободно проход т в канавке 9 жесткого колеса 1. За счет разности между количеством впадин наThe rotation of the carrier 14 of the generator 3 waves together with the drive shaft 16 deforms the rods 11 with asterisks 15, which engage the ends of the rods 11 in engagement with the teeth 8 of the hard wheel 1 and displace the deformation wave of the rods 11 along the perimeter of its rim 6. The number of rods 11 the number of cavities of the hard wheel 1 is smaller than the number of deformation pathogens — asterisks 15. The teeth of the teeth of the stars are free in the groove 9 of the hard wheel 1. Due to the difference between the number of cavities

жестком колесе 1 и числом гибких стержней I1 за один оборот водила 14 вал 12 проворачиваетс на число угловых щагов, равное этой разности .the hard wheel 1 and the number of flexible rods I1 per revolution drove 14; shaft 12 rotates by a number of angular joints equal to this difference.

Еспи неподвижно жесткое колесо 1, гибкое колесо 2 поворачиваетс в сторону, обратную вращению водила 14 генератора 3 волн. ВедущимIf the fixed wheel 1 is fixed, the flexible wheel 2 turns in the direction opposite to the rotation of the carrier 14 of the 3-wave generator. Leading

или ведомым может быть любой из or the slave can be any of

трех элементов передачи (т.е. жесткое колесо, генератор волн или гибкое колесо).three transmission elements (i.e., a hard wheel, a wave generator or a flexible wheel).

ф1/г . Zf1 / g. Z

Claims

1. WAVE TRANSMISSION, comprising a rigid gear, a flexible wheel in the form of a cup, the wall of which is composed of elastic rods located along its generatrix, and a wave generator, characterized in that, in order to expand the gear ratio range to lower values, each the rod is made of at least one annular coil located in a radial plane passing through the transmission axis.

2. Transmission by π. 1, characterized in that an annular groove is made on the gear rim of the hard wheel, and the wave generator is made in the form of installed: on the carrier asterisks interacting with rods in place of the annular groove of the hard wheel.