SU659812A1

SU659812A1 - Cam of generator of wave gearing forced deformation

Info

Publication number: SU659812A1
Application number: SU731978307A
Authority: SU
Inventors: Евгений Григорьевич Гинзбург; Борис Витальевич Иванов
Original assignee: Военная Инженерная Краснознаменная Академия Им.А.Ф.Можайского
Priority date: 1973-12-24
Filing date: 1973-12-24
Publication date: 1979-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области механических передач, а более конкретно - к волновым зубчатым иередачам с генератором волн принудительной деформации.The invention relates to the field of mechanical transmissions, and more specifically to wave gears with a generator of forced deformation waves.

Известный кулачок генератора принудительной деформации двухволновой передачи имеет профиль с участками, очерченными по трем дугам окружности, радиус одной из которых совпадает с осью вращени гибкого колеса, и с иереходными участками ,1.The known cam of the generator of the forced deformation of the two-wave transmission has a profile with sections delineated along three arcs of a circle, the radius of one of which coincides with the axis of rotation of the flexible wheel, and with the transitional sections, 1.

Этот кулачок имеет хорошую сопр женность отдельных участков профил , но не технологичен при изготовлении.This cam has a good congruence of individual sections of the profile, but is not technological in the manufacture.

Целью насто щего изобретени вл етс устранение указанного недостатка и расширение зоны полного зацеплени зубьев.The purpose of the present invention is to eliminate this drawback and expand the zone of full engagement of the teeth.

Указанна цель достигаетс тем, что в известном кулачке принудительной деформации волновой передачи, имеющем профиль с участками, очерченными по дугам окружности, и с переходными участками, цереходные участки выполнены по форме эквидистант к эпитрохоидам, а радиусы дуг окружностей, центры которых лежат на оси вращени кулачка, равны наибольшему цол рному радиусу-вектору, эквидистантны к эпитрохоиде, причем пол рный радиус-вектор переходных участков определ етс из соитношеки This goal is achieved by the fact that in a known forced deformation cam of a wave transmission having a profile with sections circumscribed along circular arcs and transitional sections, transitional sections are shaped as equidistant to epitrochoids, and the radii of circular arcs whose centers lie on the axis of rotation of the cam are equal to the largest circular radius vector, equidistant to the epitrochoid, with the polar radius vector of the transitions being determined from the collar

- sin/.b.- sin / .b.

С0зй,п -So, p -

-пJ-n

Рмак I PM:IHRmak I PM: IH

среднее значение радиуо са-вектора переходных участков профил кулачка;the average value of the radio C-vector of the transition sections of the cam profile;

Рмин Rmin

полуразность максимального и минимального радиусов-векторов профил кулачка на переходных участках;the half-difference of the maximum and minimum radius vectors of the cam profile in the transition areas;

Гц - радиус производ щей окружности (инструмента);Hz is the radius of the generating circle (tool);

(рп - пол рный угол переходного участка профил ;(pn is the polar angle of the transition section of the profile;

360360

А - передаточное число в ста/С , A - gear ratio in hundred / С,

3607/ - -г3607 / - -г

ночном зацеплении; k - число волн деформации гибкого колеса; night gear; k is the number of deformation waves of the flexible wheel;

„о угол волн деформации„About the angle of deformation waves

гибкого колеса. На фиг. 1 и 2 изображены профиль кулачка и схема его обработки.flexible wheels. FIG. 1 and 2 show the cam profile and its processing scheme.

Обработку профил кулачка на иереходных участках долблени производ т кругThe processing of the cam profile on the junction areas of the hollow produces a circle