RU2618354C2 - Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a. - Google Patents

Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a. Download PDF

Info

Publication number
RU2618354C2
RU2618354C2 RU2015132373A RU2015132373A RU2618354C2 RU 2618354 C2 RU2618354 C2 RU 2618354C2 RU 2015132373 A RU2015132373 A RU 2015132373A RU 2015132373 A RU2015132373 A RU 2015132373A RU 2618354 C2 RU2618354 C2 RU 2618354C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
ellipse
radii
arcs
circles
Prior art date
Application number
RU2015132373A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015132373A (en
RU2618354C9 (en
Inventor
Валентин Алексеевич Абрамов
Original Assignee
Валентин Алексеевич Абрамов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Алексеевич Абрамов filed Critical Валентин Алексеевич Абрамов
Priority to RU2015132373A priority Critical patent/RU2618354C9/en
Publication of RU2015132373A publication Critical patent/RU2015132373A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2618354C2 publication Critical patent/RU2618354C2/en
Publication of RU2618354C9 publication Critical patent/RU2618354C9/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: method of manufacturing cams of wave gear generators in which a cam loop is performed by assigning two pairs of circular arcs. One pair of arcs of circles with centers located on the major axis of the ellipse at a distance of
Figure 00000025
with radii "r", where r=b2/a. These arcs are conjugated by arcs of circles of cylinders of the radius R of the cam of the other pair, described from the centers of the elliptic contour of the cam located at the small axis with radii
Figure 00000026
, where "b" is the length of the small semiaxis of the cam ellipse, and "a" is the length of the big semiaxis of the ellipse of the cam.
EFFECT: improving manufacturability.
2 dwg

Description

Изобретение относится к технологии изготовления кулачков с наружными и внутренними контурами двухволновых одноволновых приборных, силовых с высокой крутильной жесткостью негерметичных и герметичных редукторов и копиров, эллиптических и выполненных по эпитрохоиде, и кулачков с эллиптическими наружными сопряженными цилиндрическими и конической поверхностями герметичных редукторов с внутренним генератором волн и эллиптических кулачков-эталлонов, изготовляемых из материалов с эффектом памяти и формы.The invention relates to a technology for manufacturing cams with external and internal circuits of two-wave single-wave instrumentation, power gears with high torsional stiffness, leak-tight and airtight reducers and copiers, elliptical and made according to the epitrochoid, and cams with elliptical external conjugate cylindrical and bevel surfaces of hermetic reducers with an internal wave generator and elliptical cams-standards made of materials with the effect of memory and shape.

Уровень техникиState of the art

Широко известная в специальной литературе работа Е.Г. Гинзбург «Волновые зубчатые передачи», изд-во «Машиностроение», 1969, приводит способ профилирования внутреннего кольца генератора посредством восьми опорных точек на призме, получаемых их пригонкой по размерам по формулам, обеспечивающим параметры деформации кольца, и является аналогом.The work of EG, widely known in the special literature Ginzburg "Wave gears", publishing house "Engineering", 1969, gives a method of profiling the inner ring of the generator by means of eight reference points on a prism, obtained by fitting them in size according to formulas that provide ring deformation parameters, and is analogous.

Данный способ получения генераторов волн малопроизводителен, опорные фиксирующие точки сминаются при сборке/разборке и нагрузке, деформация кольца не выдерживается по размерам и не обеспечивает необходимую конфигурацию кольца под нагрузкой и нецелесообразен для специализированного производства волновых редукторов, так как контактирование по поверхностям не ощущается.This method of producing wave generators is inefficient, support fixing points are crushed during assembly / disassembly and loading, ring deformation is not dimensionally stable and does not provide the necessary ring configuration under load and is inappropriate for specialized production of wave reducers, since contacting on surfaces is not felt.

Некоторые инновационные решения в производстве кулачков генераторов можно отметить в работе «Планетарные передачи. Справочник. / Под ред. В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кирдяшева / Л.: Машиностроение, 1977, 536 с., [1], в схеме образования профиля кулачка обкаткой круглым эксцентричным инструментом - круглым чашечным резцом на зубодолбежном станке.Some innovative solutions in the production of generator cams can be noted in the work “Planetary gears. Directory. / Ed. V.N. Kudryavtseva, Yu.N. Kirdyasheva / L .: Mechanical Engineering, 1977, 536 pp., [1], in the cam profile formation scheme by running with a round eccentric tool - a round cup cutter on a gear shaping machine.

Однако схема непригодна для обработки сложных сопряженных цилиндрических и конической поверхности на кулачке. Например, образующей по АС СССР №781430, ОИПОТЗ, БИ №43, 80, решающему актуальную задачу по волновым герметичным передачам. Схема сопряжена с проблемой получения заготовок с малыми припусками на обработку, поверхность требует шлифования, малопроизводительна, организация рабочего места и настройки технологического оборудования сложные.However, the circuit is unsuitable for processing complex conjugate cylindrical and conical surfaces on the cam. For example, forming according to the USSR AS No. 781430, OIPOTZ, BI No. 43, 80, which solves the urgent problem of hermetic wave transmissions. The scheme is associated with the problem of obtaining blanks with small machining allowances, the surface requires grinding, is inefficient, the organization of the workplace and the configuration of technological equipment are complex.

В [1] схема обработки профиля кулачка на круглошлифовальном станке раскрывает способ точения (шлифования) с планетарным движением заготовки обрабатываемого кулачка. Для реализации способа необходим планетарный редуктор, трудоемкость изготовления которого составляет 100…115 нормочасов, подготовительный процесс и процесс обработки трудоемкие, требуется высококвалифицированный персонал, производительность труда низкая, способ травмоопасен. Оба способа в [1] являются аналогами предлагаемому способу.In [1], the processing profile of the cam profile on a circular grinding machine discloses a method of turning (grinding) with the planetary movement of the workpiece of the cam being processed. To implement the method, a planetary gearbox is required, the labor-intensiveness of manufacturing of which is 100 ... 115 standard hours, the preparatory process and the processing process are labor-intensive, highly qualified personnel are required, labor productivity is low, the method is traumatic. Both methods in [1] are analogues of the proposed method.

Прототипом предлагаемого способа является работа в журнале «Вестник машиностроения», 1980, №2, «Обработка кулачков генераторов волн волновых передач на фрезерном станке с ЧПУ», инж. В.А. Абрамов, к.т.н. И.С. Кузьмин.The prototype of the proposed method is the work in the journal "Vestnik Mashinostroeniya", 1980, No. 2, "Processing the cams of wave transmission wave generators on a CNC milling machine", Ing. V.A. Abramov, Ph.D. I.S. Kuzmin.

Способ является высокопроизводительным, технологичным, универсальным.The method is high-performance, technological, universal.

Оси симметрии эллиптического кулачка различных модификаций и копиров приняты за координатные оси фрезерного станка, в качестве базового агрегата используются стол станка с Т-образными пазами и станочное приспособление в виде диска ДСП-Ш-09 (85×65×15), например.The symmetry axis of the elliptical cam of various modifications and copiers is taken as the coordinate axis of the milling machine, as the base unit, the machine table with T-grooves and the machine tool in the form of a chipboard DSP-Sh-09 (85 × 65 × 15), for example, are used.

Оправка прижимается к заготовке кулачка и к диску. На оправку посредством служебного отверстия установки кулачка на вал генератора, заготовка устанавливается на оправку, установленную в посадочное отверстие диска.The mandrel is pressed against the workpiece of the cam and the disk. On the mandrel through the service hole of the cam on the generator shaft, the workpiece is installed on the mandrel installed in the mounting hole of the disk.

Приспособление в сборе с заготовкой устанавливается на столе станка и крепится прижимными планками.The fixture assembled with the workpiece is installed on the machine table and fastened with clamping bars.

Математическая проработка контура в статье отсутствует, т.к. позаимствованные расчетные формулы были призваны для демонстрации самого способа как доминирующего, а размеры профиля кулачка, приведенные в учебном пособии Д.В. Чернилевский, Б.Б. Панич «Курсовое проектирование одноступенчатых редукторов». Москва, «Высшая школа», 1975 [2], по конструктивным соображениям, использованы как демонстрационные.There is no mathematical study of the contour in the article, because borrowed calculation formulas were called up to demonstrate the method itself as the dominant one, and the dimensions of the cam profile are given in D.V. Chernilevsky, B. B. Panich "Course design of single-stage gearboxes." Moscow, "Higher School", 1975 [2], for constructive reasons, used as a demonstration.

Сущностью и основной задачей изобретения является получение аналитической формы образующей контура кулачка и копиров для обработки кулачков с сопряженными эллиптическими цилиндрическими и конической поверхностями, сформированной двумя парами сопряженных дуг окружностей. Одна пара дуг является дугами окружностей радиуса, равного (см. И.И. Привалов. Аналитическая геометрия, М., 1957 [3]) фокальному параметру эллипса р=r=b2/a для вершин эллипса K, L (И.Н. Бронштейн и К.А. Семендяев. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов, Гос. изд. технико-теоретической литературы, М., 1953 [4]; Справочник машиностроителя в 6 Т. Под ред. Н.С. Ачеркана, М., 1960 [5], с. 244; Г. Корн и Т. Корн, Справочник по математике для научных работников и инженеров, Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1973 [6]). В источнике [4] формула для радиуса R=a2/b; приведенная также и в источнике [5], причем без доказательств в обоих источниках: как далеко кривизна радиусов R и r распространяется, и достигает ли она до точек А, Д, Д1, A1 (α как утверждал великий Морис Дрюон: «Уверенность без доказательств никогда не бывает полной») и распространяется ли до точек А, Д пересечения фокальных параметров с эллипсом, точек, принадлежащих одновременно описанной окружности треугольника ABD и эллипса кулачка и на каких участках действует R. Поэтому следует придерживаться теоремы:The essence and main objective of the invention is to obtain an analytical form of the generatrix of the contour of the cam and copiers for processing cams with conjugate elliptical cylindrical and conical surfaces formed by two pairs of conjugated arcs of circles. One pair of arcs is arcs of circles of radius equal to (see II Privalov. Analytical Geometry, M., 1957 [3]) the focal parameter of the ellipse p = r = b 2 / a for the vertices of the ellipse K, L (I.N Bronstein and K. A. Semendyaev, A Handbook of Mathematics for Engineers and Students of Technical Universities, State Publishing House of Technical and Theoretical Literature, M., 1953 [4]; Handbook of a Mechanical Engineer in 6 T. Edited by N. S. Acherkan, M., 1960 [5], p. 244; G. Korn and T. Korn, Handbook of mathematics for scientists and engineers, Publishing House "Science", Main Edition of Physics and Mathematics, M., 1973 [6] ) In the source [4], the formula for the radius is R = a 2 / b; given also in the source [5], without proof in both sources: how far the curvature of the radii R and r extends, and whether it reaches the points A, D, D 1 , A 1 (α as the great Maurice Druon claimed: “Confidence without proof, it’s never complete ”) and does the intersection of focal parameters with an ellipse extend to points A, D, points that belong to both the circumscribed circle of triangle ABD and the cam ellipse, and on which sections R. acts. Therefore, one should adhere to the theorem:

а) около любого треугольника можно описать окружность или через три точки можно провести окружность и притом только одну (см. Геометрия для общеобразовательных организаций. М., Просвещение. 2015, 383 с.) [7];a) a circle can be described near any triangle, or a circle can be drawn through three points and, moreover, only one (see Geometry for educational institutions. M., Education. 2015, 383 p.) [7];

б) радиус описанной окружности равен отношению произведения длин трех сторон треугольника к его учетверенной площади.b) the radius of the circumscribed circle is equal to the ratio of the product of the lengths of the three sides of the triangle to its quadruple area.

В случае б) это правило выглядит так:In case b), this rule looks like this:

r=DL2*DD1/4SΔDLD1; и R=AB2*AD/4SΔABD;r = DL 1 2 * DD / 4SΔDLD 1; and R = AB 2 * AD / 4SΔABD;

Из приведенного Решения Задачи, см. с 480 «Элементарная математика» В.В. Зайцев, В.В. Рыков, М.И. Сканави, Издательство «Наука», М. 1976 [8], по определению радиуса описанной окружности R равнобедренного треугольника ABC с боковой стороной m=AB (см. фиг. 1), основанием его n=ADFrom the above Solution of the Problem, see p. 480 “Elementary Mathematics” V.V. Zaitsev, V.V. Rykov, M.I. Scanawi, Nauka Publishing House, M. 1976 [8], by definition of the radius of the circumscribed circle R of the isosceles triangle ABC with the side m = AB (see Fig. 1), its base n = AD

Figure 00000001
Figure 00000001

Приведенное решение задачи по определению радиуса описанной окружности «r» для равнобедренного треугольника DD1L в [8] с боковой стороной m1=LD1 (см. фиг. 1), основанием его n1=DD1 имеет видThe solution to the problem of determining the radius of the circumscribed circle "r" for an isosceles triangle DD 1 L in [8] with the side m 1 = LD 1 (see Fig. 1), its base n 1 = DD 1 has the form

Figure 00000002
Figure 00000002

Существует много источников определения r и R (у каждого источника свои r и R - Ф.Л. Литвинов, В.И. Анурьев, Г. Корн, Т. Корн, Ю.Н. Березовский и др., В.Н. Кудрявцев и др.), но годятся они только для расчетов сфер крыш сараев в Ленинградской области.There are many sources for determining r and R (each source has its own r and R - F.L. Litvinov, V.I. Anuryev, G. Korn, T. Korn, Yu.N. Berezovsky and others, V.N. Kudryavtsev and others), but they are only suitable for calculating the spheres of the roofs of sheds in the Leningrad Region.

Детали с формами любой сложности и с точностью до 0,01 мм выполняет посредством электроэрозионной обработки Производственно-внедренческий центр «Лазеры и Технологии» (info@pvlt.ru).Details with forms of any complexity and with an accuracy of 0.01 mm are performed by EDM Processing Lasers and Technologies (info@pvlt.ru).

На фиг. 1 изображена расчетная схема контура эллиптического кулачка волновых передач, где a - большая полуось эллипса (длина) кулачка; b - малая полуось эллипса (длинна) кулачка; p - фокальный параметр эллипса кулачка; 2c - фокусное расстояние; F1, F2 - фокусы эллипса; K, L, B, B1 - вершины; O - центр; r=p=b2/a, r - радиус описанной окружности ΔDD1L и ΔAA1K; R - радиус описанной окружности ΔABD и ΔA1B1D1.In FIG. 1 shows a design diagram of the contour of an elliptical cam of wave transfers, where a is the semi-major axis of the ellipse (length) of the cam; b - minor axis of the ellipse (length) of the cam; p is the focal parameter of the cam ellipse; 2c is the focal length; F 1, F 2 - foci of the ellipse; K, L, B, B 1 - vertices; O is the center; r = p = b 2 / a, r is the radius of the circumscribed circle ΔDD 1 L and ΔAA 1 K; R is the radius of the circumscribed circle ΔABD and ΔA 1 B 1 D 1 .

Высокотехнологичность технического эффекта достигается за счет оперативного ввода конструкторских и технологических данных о кулачке как изделии в оперативную систему создания программ обработки кулачка путем простого ввода параметров в программу непосредственно с чертежа.High-tech technical effect is achieved through the prompt input of design and technological data on the cam as a product into the operational system for creating cam processing programs by simply entering parameters into the program directly from the drawing.

Получение профиля эллиптического кулачка при обработке достигается заданием длин большой полуоси «a» и малой полуоси эллипса кулачка «b», обработку контура осуществляют по заданным двум парам дуг окружностей, одной пары дуг окружности с центрами, расположенными на большой оси 2a по обе стороны от центра эллипса на расстоянии

Figure 00000003
Obtaining the profile of the elliptical cam during processing is achieved by setting the lengths of the major axis “a” and the minor axis of the ellipse of the cam “b”, the contour is processed according to the specified two pairs of circular arcs, one pair of circular arcs with centers located on the major axis 2a on both sides of the center ellipse in the distance
Figure 00000003

Figure 00000004
или
Figure 00000005
и
Figure 00000006
Figure 00000004
or
Figure 00000005
and
Figure 00000006

Радиусами «r», равными фокальному параметру р=r=b2/2, проведенному через фокусы параллельной малой оси 2b эллипса до пересечения с эллипсом, при этом профильные поверхности кулачка, образованные радиусами «r», сопрягают с профильными поверхностями кулачка, образованными по радиусам R, описываемыми из центров кривизны, располагаемых на малой оси 2b эллиптического контура кулачка и составляют пары радиусов R и r.Radii "r" equal to the focal parameter p = r = b2 / 2 drawn through the foci of the ellipse parallel to the minor axis 2b until it intersects with the ellipse, while the profile surfaces of the cam formed by the radii "r" are mated with the profile surfaces of the cam formed by the radii R described by the centers of curvature located on the minor axis 2b of the elliptical cam contour and comprise pairs of radii R and r.

Figure 00000007
Figure 00000007

и

Figure 00000008
из [4, стр. 239] следует, что радиус кривизны равен радиусу дуги окружности,and
Figure 00000008
from [4, p. 239] it follows that the radius of curvature is equal to the radius of the arc of a circle,

где r1 и R1 - фокальные радиус-векторыwhere r 1 and R 1 are focal radius vectors

или

Figure 00000009
и
Figure 00000010
or
Figure 00000009
and
Figure 00000010

Инвариантность величин r1 и R1 при различных вариантах аналитических геометрических преобразований сохраняется и проверяется по соотношениюThe invariance of the values of r 1 and R 1 for various variants of analytical geometric transformations is maintained and verified by the relation

Figure 00000011
[5, с. 107]
Figure 00000012
Figure 00000011
[5, p. 107]
Figure 00000012

где d - диаметр отверстия измерительного гибкого калибра.where d is the diameter of the hole measuring flexible caliber.

Задан равнобедренный треугольник ABD в прямоугольной системе координат XOY, вокруг треугольника ABD описана окружность с центром на оси «Y», то есть X=0, а радиус R окружности равен ординате. Найти величину ординаты центра окружности, координаты вершин треугольника ABD. An isosceles triangle ABD is specified in a rectangular coordinate system XOY, a circle with a center on the axis “Y” is described around triangle ABD, that is, X = 0, and the radius R of the circle is equal to the ordinate. Find the ordinate of the center of the circle, the coordinates of the vertices of triangle ABD.

Вершина

Figure 00000013
Vertex
Figure 00000013

вершина B (0; b)vertex B (0; b)

вершина

Figure 00000014
vertex
Figure 00000014

Уравнение описанной окружности имеет вид (x-a1)2+(y-b1)2=R2,The equation of the circumscribed circle has the form (xa 1 ) 2 + (yb 1 ) 2 = R 2 ,

где a1 и b1 в уравнении - координаты центра окружности и R - радиус окружности,where a 1 and b 1 in the equation are the coordinates of the center of the circle and R is the radius of the circle,

x, y - текущие координаты окружности.x, y are the current coordinates of the circle.

Подставляя эти координаты вершин равнобедренного треугольника в уравнение описанной окружности, получаем систему уравнений с одним неизвестным b=R. Аналогичное решение следует и для равнобедренных треугольников DLD1 и AKA1.Substituting these coordinates of the vertices of an isosceles triangle into the equation of the circumscribed circle, we obtain a system of equations with one unknown b = R. A similar solution follows for the isosceles triangles DLD 1 and AKA 1 .

При вычислении R=и в пару с ним можно включить, например,

Figure 00000015
или r, определенное относительно оси абсцисс X или составить пару радиусовWhen calculating R = and paired with it, you can include, for example,
Figure 00000015
or r defined relative to the x-axis or make a pair of radii

Figure 00000016
и
Figure 00000017
Figure 00000016
and
Figure 00000017

На фиг. 2 изображено базирование (согласование систем СПИД и ЧПУ) и установка эллиптического кулачка 4 с эллиптическими сопряженными наружными цилиндрическими поверхностями конической поверхностью на столе фрезерного станка, в сборе, обрабатываемых фрезой 5 за один установ.In FIG. 2 depicts the basing (matching AIDS and CNC systems) and the installation of an elliptical cam 4 with elliptical mating outer cylindrical surfaces with a conical surface on the table of the milling machine, assembled, processed by milling cutter 5 in one setup.

Способ является высокопроизводительным, технологичным, универсальным, может быть осуществлен фрезой, кругом, электродом и проволокой электроэрозионным методом.The method is a high-performance, technological, universal, can be carried out by a mill, a circle, an electrode and wire by an electroerosive method.

Оси симметрии эллиптического кулачка различных модификаций и копиров принимаются за координатные оси фрезерного станка с ЧПУ, в качестве базового агрегата используются стол 1 станка с Т-образными пазами и станочное приспособление в виде, например, диска ДСП-Ш-09 (85×65×15), 2.The axis of symmetry of the elliptical cam of various modifications and copiers is taken as the coordinate axis of the CNC milling machine, as the base unit, table 1 of the machine with T-grooves and machine tool in the form, for example, of a chipboard DSP-Sh-09 (85 × 65 × 15 ), 2.

Оправка 3 прижимается к заготовке кулачка 4 и к диску 2. На оправку 3 посредством служебного отверстия установки кулачка 4 на вал генератора заготовка устанавливается на оправку 3, установленную в посадочное отверстие диска 2.The mandrel 3 is pressed against the workpiece of the cam 4 and the disk 2. On the mandrel 3 by means of the service hole for installing the cam 4 on the generator shaft, the workpiece is mounted on the mandrel 3 installed in the mounting hole of the disk 2.

Приспособление в сборе с заготовкой устанавливается на столе 1 станка и крепится прижимными планками.The fixture assembly with the workpiece is installed on the table 1 of the machine and is attached by clamping bars.

Фокусное расстояние 2С при а=50 мм и b=49 мм равно 20 мм и составляет 20% от 2а и тем не менее при малом размере (b-b2/a) и большом R спрямление ∪AB не допускается, т.к. возникнут вибрации и гибкий подшипник выйдет из строя.The focal length 2C at a = 50 mm and b = 49 mm is 20 mm and is 20% of 2a, and yet with a small size (bb 2 / a) and a large R, the straightening лениеAB is not allowed, because vibration will occur and the flexible bearing will fail.

Целесообразно кулачок выполнять из БрБ2 ГОСТ 15835-70 или на стальные кулачки нанести покрытие из дисульфида молибдена.It is advisable to perform the cam from BrB2 GOST 15835-70 or to apply steel molybdenum disulfide coating to steel cams.

Claims (5)

Способ изготовления кулачков генераторов волновой передачи наружных и внутренних контуров, заданных длинами большой полуоси «а» и малой полуоси «b» эллипсов, включающий базирование, закрепление установленных в приспособлении заготовок на столе универсального фрезерного станка или фрезерного станка с числовым программным управлением, написание управляющей программы движения центра фрезы шлифовального круга, электрода, проволоки машинным или ручным способом, отличающийся тем, что контур кулачка выполняют режущим инструментом или электроэрозионной обработкой и осуществляют их заданием двух пар дуг окружностей, одной пары дуг окружностей с центрами, расположенными на большой оси 2а по обе стороны от центра эллипса на расстоянии
Figure 00000018
радиусами «r», равными фокальному параметру p=r=b2/а,A method of manufacturing cams of wave transmitters of external and internal contours defined by the lengths of the semi-major axis “a” and the semi-minor axis “b” of ellipses, including basing, securing the workpieces installed in the fixture on the table of a universal milling machine or a milling machine with numerical program control, writing a control program the movement of the center of the mill of the grinding wheel, electrode, wire by machine or manual method, characterized in that the cam contour is performed with a cutting tool or electric ktroerozionnoy perform their processing and assignment of two pairs of circular arcs, one pair of circular arcs having centers located on the major axis 2a on both sides of the center of the ellipse in the region
Figure 00000018
radii "r" equal to the focal parameter p = r = b 2 / a, при этом дуги окружностей цилиндров радиусов «r» сопрягают дугами окружностей цилиндров радиусов R кулачка другой пары, описываемыми из центров кривизны, располагаемых на малой оси 2b эллиптического контура кулачка радиусамиthe arcs of the circles of cylinders of radii “r” are mated by the arcs of the circles of cylinders of radii R of the cam of another pair, described from the centers of curvature located on the minor axis 2b of the elliptical contour of the cam of radii
Figure 00000019
Figure 00000019
 где «b» - длина малой полуоси эллипса кулачка;where "b" is the length of the minor axis of the cam ellipse; «а» - длина большой полуоси эллипса кулачка.“A” is the length of the semi-major axis of the cam ellipse.
RU2015132373A 2015-07-31 2015-07-31 Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a. RU2618354C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132373A RU2618354C9 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132373A RU2618354C9 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015132373A RU2015132373A (en) 2017-02-07
RU2618354C2 true RU2618354C2 (en) 2017-05-03
RU2618354C9 RU2618354C9 (en) 2017-06-20

Family

ID=58453438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015132373A RU2618354C9 (en) 2015-07-31 2015-07-31 Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a.

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618354C9 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU508624A1 (en) * 1973-07-02 1976-03-30 Московское Объединение По Производст-Ву Автомобилей Мосавтозил Cam mechanism
SU659812A1 (en) * 1973-12-24 1979-04-30 Военная Инженерная Краснознаменная Академия Им.А.Ф.Можайского Cam of generator of wave gearing forced deformation
SU1231307A1 (en) * 1984-10-19 1986-05-15 Sergeev Andrej V Cam mechanism and process of cam manufacture
SU1565618A1 (en) * 1987-07-01 1990-05-23 Е.И. Зазерский Method of locating and securing blank on worktable of metal-cutting machine
RU2157919C2 (en) * 1996-02-16 2000-10-20 Бакай Владимир Иванович Method and unit for converting kinetic energy of fluid medium into rotary motion of wing
CN201787028U (en) * 2010-08-19 2011-04-06 冯维亚 Involute cam
KR20120046703A (en) * 2010-11-02 2012-05-10 주식회사 에스비비테크 Strain wave gearing reducer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU508624A1 (en) * 1973-07-02 1976-03-30 Московское Объединение По Производст-Ву Автомобилей Мосавтозил Cam mechanism
SU659812A1 (en) * 1973-12-24 1979-04-30 Военная Инженерная Краснознаменная Академия Им.А.Ф.Можайского Cam of generator of wave gearing forced deformation
SU1231307A1 (en) * 1984-10-19 1986-05-15 Sergeev Andrej V Cam mechanism and process of cam manufacture
SU1565618A1 (en) * 1987-07-01 1990-05-23 Е.И. Зазерский Method of locating and securing blank on worktable of metal-cutting machine
RU2157919C2 (en) * 1996-02-16 2000-10-20 Бакай Владимир Иванович Method and unit for converting kinetic energy of fluid medium into rotary motion of wing
CN201787028U (en) * 2010-08-19 2011-04-06 冯维亚 Involute cam
KR20120046703A (en) * 2010-11-02 2012-05-10 주식회사 에스비비테크 Strain wave gearing reducer

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015132373A (en) 2017-02-07
RU2618354C9 (en) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180328409A1 (en) Manufacturing method of thin-wall bearing and method for machining thin-wall inner ring/outer ring of the thin-wall bearing as well as precise flexible bearing
CN1810427B (en) Method and apparatus for electric-discharge machining of a turbine blade
CN103034751B (en) One is convenient to realize parameterized involute bevel gears variable curvature and is accurately repaiied bulging method
CN106181061A (en) For realizing laser processing device and the method for circular hole cutting
JP2011161592A (en) Method and apparatus for machining concave-convex gear
Oleksik Influence of geometrical parameters, wall angle and part shape on thickness reduction of single point incremental forming
CN103071797A (en) Large-format selective laser melting (SLM) equipment of multi- galvanometer
RU2618354C2 (en) Method of manufacturing cams of wave gear generators of abramov v.a.
CN106392502A (en) Machining method of high-speed and high-temperature precise double-half inner ring ball bearing
RU2625221C2 (en) Method for manufacturing cams of abramov va wave gear generators
Desai et al. Die-Less rapid prototyping process: Parametric investigations
Nasulea et al. Incremental deformation: A literature review
RU2017130547A (en) Tooling for machining the grooves of the housing of the gas turbine engine
US8777696B2 (en) Processing method for concave-convex gear
CN113050538A (en) Complex micro-feature spherical crown surface turning track generation method mapped onto cylindrical surface
Lora et al. Validation of the computer simulation process applied to the incremental forming process for the evaluation of strain paths
Memicoglu et al. Simulation of incremental sheet forming using partial sheet models
CN109164757A (en) A kind of wisdom fuel gas network builds system
CN104148891A (en) Automobile sample piece production process
CN109491328B (en) Part assembly surface positioning method and device and computer readable storage medium
Trang et al. An improved method for lateral surface development of a circular truncated cone using vertical projection and its applications
CN103934727A (en) Equiangular spiral line partition variable parameter control precision machining method
Timofeev Drives with harmonic gears for servo systems
CN113857785B (en) Method for manufacturing patch type radial dynamic pressure gas bearing
CN113894500B (en) Manufacturing method of patch type thrust dynamic pressure gas bearing

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200801