SU949248A2

SU949248A2 - Wave gearing

Info

Publication number: SU949248A2
Application number: SU802950498A
Authority: SU
Inventors: Юрий Валентинович Бучаков; Валерий Маркович Дынкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7544; Омский политехнический институт
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1980-07-01
Publication date: 1982-08-07

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE GEAR TRANSFER

1one

Изобретение относитс к волновым зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.The invention relates to wave gears and can be used in mechanical engineering and instrument making.

Наиболее близким к изобретению вл етс волнова передача, содержаща генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубь ми эвольвентного профил .Closest to the invention is a wave transmission comprising a wave generator, a rigid and flexible wheel with teeth of an involute profile.

Венец и обод жесткого колеса выполнены за одно целое. Зубь гибкого колеса могут быть нарезаны в деформированном состо нии 1.The rim and rim of the hard wheel are made in one piece. The teeth of the flexible wheel may be cut in the deformed state 1.

Величина деформации гибкого колеса при профилировании его зубьев, требуема дл исключени кромочного контакта по всей зоне зацеплени , в несколько раз превышает деформацию в собранной передаче. При такой величине деформировани гибкого колеса с глухим донышком, возникаюшие в нем напр жени превыс т предел упругости и дл большей части примен емых конструкционных материалов. Поэтому в герметичной волновой передаче, гибкое колесо которой выполн етс с глухим донышком , полное исключение кромочного контакта зубьев затрудн етс , что вызывает значительный износ зубьев колес вThe amount of deformation of the flexible wheel when profiling its teeth, required to exclude edge contact throughout the engagement zone, is several times greater than the deformation in the assembled gear. With such a value of deformation of a flexible wheel with a blind bottom, the stresses arising in it exceed the elastic limit for most of the construction materials used. Therefore, in a sealed wave transmission, the flexible wheel of which is made with a deaf bottom, the complete elimination of the edge contact of the teeth is difficult, which causes considerable wear of the teeth of the wheels in

процессе приработки волновой передачи в герметичном исполнении.process of wave transfer in an airtight design.

Цель изобретени - снижение износа зубьев колес волновой передачи в герметичном исполнении.The purpose of the invention is to reduce wear of the teeth of the wheels of the wave transmission in an airtight design.

5 Цель достигаетс тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубь ми эвольвентного профил , жесткое колесо выполнено из жесткого .обода и тонкостенного кольца с внутренними зубь ми, центр ос новной окружности эвольвенты профил каждого зуба тонкостенного кольца совпадает с центром минимальной кривизны этого кольца в состо нии упругой деформации .5 The goal is achieved by the fact that in a wave gear drive containing a wave generator, a rigid and flexible wheel with teeth of an involute profile, the rigid wheel is made of a rigid wedge and a thin-walled ring with internal teeth, the center of the main circumference of the involute profile of each tooth of a thin-walled ring coincides with the center of minimum curvature of this ring in the state of elastic deformation.

15 На чертеже показаны основные элементы волновой зубчатой передачи в районе большой оси генератора волн.15 The drawing shows the main elements of a wave gear in the region of the major axis of the wave generator.

Волнова зубчата передача содержит гибкое колесо 1, жесткое колесо, выполненное из тонкостенного кольца 2 с внутренними зубь ми и жесткого обода 3, и генератор 4 волн с деформирующими элементами . Зубь гибкого колеса 1 и кольца 2 жесткого колеса имеют эвольвентные профили . Зубь на гибком колесе 1, как и вThe wave gear transmission contains a flexible wheel 1, a rigid wheel made of a thin-walled ring 2 with internal teeth and a hard rim 3, and a 4-wave generator with deforming elements. The tooth of the flexible wheel 1 and the ring 2 of the rigid wheel have involute profiles. Tooth on the flexible wheel 1, as in

Claims

Claim

A wave gear that contains a wave generator, a rigid and flexible wheel with teeth of an involute profile, characterized in that, in order to reduce wear on the teeth of the wheels of the wave transmission in a sealed design, the hard wheel is made of a rigid rim and a thin-walled ring with internal teeth, the center of the main circle The involute profile of each tooth of a thin-walled ring coincides with the center of minimum curvature of this ring in the state of elastic deformation.