0000
соwith
Од Изобретение относитс к механическим передачам и может примен тьс дл передачи и преобразовани вращательного движени . Цель изобретени - повышение К1Щ кинематической точности и долговечности волновой зубчатой передачи. - На фиг. 1 показана волнова зубчата передача, общий вид; на фиг.2 узел Iна фиг.1. Волнова зубчата передача содер жит двухвенцовое гибкое зубчатое колесо 1, охватывающее его два жест ких одновенцовых зубчатых колеса 2 и 3 и генератор 4 волн. Передача собрана в корпусе 5. ; Венцы гибкого колеса 1 и зацепл ющихс с ним жестких зубчатых колес 2 и 3 выполнены косозубыми. Направление зубьев одного венца 6 гибкого колеса 1 противоположно направлению зубьев другого 7. Зубь жесткого колеса 2 также пр.отивополо но направлены зубь м жесткого колеса 3. Величина углов наклона выбираетс так.им образом, чтобы возникающие в зацеплени х осевые усили уравновешивались, т.е. в общем случае углы наклона зубьев правого и левого венцов гибкого Колеса могут быть неравными. у Чтобы избежать увеличени усилий деформировани гибкого колеса, снизить нАй1) жени изгиба в области . вершин зубьев и увеличить долговечность косозубого гибкого колеса, на его зубчатых венцах выполнены кольц вые проточки 8 с глубиной h (0,9...0,98)h и с шагом t (1...2)h, где h - высота зуба. Между зубчатыми венцами на гибком колесе 1 сделана кольцева проточка 9, ширина и глубина которой должна обеспечивать выход зуборезного инструмента при нарезании зубчатых венцов гибкого кб+ леса 1.. Предлагаема конструкци может быть применена как в двухступенчатых; волновых передачах, так и в передача с волновой зубчатой муфтой. Передача работает следующим образом . При вращении входного вала св занный с ним генератор А волн обкатываю-Ь зубь гибкого колеса 1 по зубь м жectr ких колес 2 и 3, при этом гибкое колесо либо начинает вращатьс , если числа зубьев колеса 3 и зацепл ющего с с ним венца гибкого колеса не равны , либо остаетс невращающимс , если эти числа зубвев равны. Аналогичные влени происход т и в зацёйлении колеса 2 с вторым зубчатым вен цом гибкого колеса 1 Вращение выход-,ного вала определ етс алгебраичес кой суммой вращательных движений гибкого колеса 1,и жесткого колеса 2 Осева фиксаци гибкого колеса осуществл етс зубчатыми косозубыми встречно направленными венцами жест ких колес,- что обеспечивает уравно .вешивание осевых нагрузок и осевую самоустановку гибкого колеса, исклю чает трение по его торцам.One invention relates to mechanical gears and can be used to transfer and transform rotational motion. The purpose of the invention is to increase K1Shch kinematic accuracy and durability of wave gear. - In FIG. 1 shows a wave gear gear, general view; Fig.2 node Ia Fig.1. The wrenched gearing transmission contains a two-flexible flexible gear wheel 1, covering its two rigid single pinion gears 2 and 3 and a 4-wave generator. The transmission is assembled in housing 5.; The rims of the flexible wheel 1 and the rigid gear wheels 2 and 3 that engage with it are made helical. The direction of the teeth of one rim 6 of the flexible wheel 1 is opposite to the direction of the teeth of the other 7. The tooth of the hard wheel 2 is also directly aligned with the teeth of the hard wheel 3. The angle of inclination is chosen so that the axial forces arising in the gears are balanced. e. in general, the angles of inclination of the teeth of the right and left rims of the flexible Wheel may be unequal. In order to avoid increasing the efforts to deform the flexible wheel, reduce the curvature of the bend in the area. the tops of the teeth and increase the durability of the helical flexible wheel, on its gear crowns there are made ring grooves 8 with a depth h (0.9 ... 0.98) h and with a step t (1 ... 2) h, where h is the height tooth. Between the gear rims on the flexible wheel 1, an annular groove 9 is made, the width and depth of which should ensure the output of the gear-cutting tool when cutting the gear rims of the flexible KB + scaffolding 1 .. The proposed design can be applied as in two-stage; wave transmission, and in the transmission with a wave gear coupling. The transmission works as follows. When the input shaft rotates, the A generator of waves A rolls around the tooth of the flexible wheel 1 along the teeth of soft wheels 2 and 3, and the flexible wheel either starts to rotate if the number of teeth of the wheel 3 and the flexible wheel engaging it. are not equal or remain non-rotating if these teeth numbers are equal. Similar phenomena occur in the grounding of the wheel 2 with the second gear wheel of the flexible wheel 1. The rotation of the output shaft is determined by the algebraic sum of the rotational movements of the flexible wheel 1 and the hard wheel 2. The axial fixation of the flexible wheel is accomplished by gear teeth These wheels, which provide equal weight to the axle loads and the axial self-alignment of the flexible wheel, eliminate friction at its ends.
Фиг.11
Фиг.гFigg