SU815374A1

SU815374A1 - Pulse-type variable-speed drive

Info

Publication number: SU815374A1
Application number: SU782694739A
Authority: SU
Inventors: Иван Максимович Тимошенко
Priority date: 1978-12-12
Filing date: 1978-12-12
Publication date: 1981-03-23

Description

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ(54) PULSE SPEED VARIATOR

фиг. 1/ на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 2.FIG. 1 / in FIG. 3 section bb in fig 2.

Вариатор содержит корпус 1 веду1ДЙЙ вал 2 и ведомьтй вал 3, двухступенчатую планетарную передачу с центральными колесами 4 и 5, в которой центральное колесо 5 второй ступени установлено на ведомом валу 3. Двойные универсальные шарниры 6, вилки которых лежат в одной плоскости, соедин ют сателлиты 7 и 8 первой и второй ступеней. Водила 9 и 10 первой и второй ступеней соединены неподвижно с ведущим валом 2. Зубчатый венец 11 колеса 4 выполнен в виде сектора, водило 9 первой ступени снабжено радиальными пазами 12, а сателлиты 7 первой ступени установлены через опоры 13 в пазах с ьозможностью смещени вдоль них и снабжены роликами 14f взаимодействующими с профилированным торцовым пазом 15 кольца 16 жестко соединенного с центральным колесом 4.The variator comprises a housing 1 drive shaft 2 and a driven shaft 3, a two-stage planetary gear with central wheels 4 and 5, in which the central wheel 5 of the second stage is mounted on the driven shaft 3. Double universal joints 6, the forks of which lie in the same plane, connect the satellites 7 and 8 of the first and second stages. The carriers 9 and 10 of the first and second stages are fixedly connected to the drive shaft 2. The gear ring 11 of the wheel 4 is made in the form of a sector, the carrier 9 of the first stage is equipped with radial grooves 12, and the first stage satellites 7 are installed through the supports 13 in the grooves and provided with rollers 14f interacting with a profiled end groove 15 of the ring 16 rigidly connected with the Central wheel 4.

Механизм регулировани содержит винт 17, св занный с плитой 18, установленной в радиальном пазу 19 корпуса 1 и несущей центральное колесо 4 и кольцо 16. В кольце 16 и центральном колесе 4 установлены пальцы 20 и 21, взаимодействующие с пазами 22 и 23, выполненными в корпусе 1. Вариатор работает следующим образом .The adjustment mechanism comprises a screw 17 associated with a plate 18 installed in the radial groove 19 of the housing 1 and carrying the central wheel 4 and the ring 16. The ring 16 and the central wheel 4 have fingers 20 and 21 that interact with the grooves 22 and 23, made in case 1. The variator works as follows.

Вращательное движение ведущего вала 2 через водило 9 первой ступени и водило 10 второй ступени передаетс сателлитам 7 и 8, Сателлиты 7 первой ступени при взаимодействии роликов 14 с профилированным торцовым пазом 15 кольца 16 последовательно вход т в зацепление с зубчатым венцом 11 центрального колеса 4 и через двойные универсальные шарниры б передают вращение сателлитам 8 с той же угловой скоростью. Это движение передаетс на центральное колесо 5 второй ступени и св занный с ним ведомый вал 3.The rotational movement of the drive shaft 2 through the carrier 9 of the first stage and the carrier 10 of the second stage is transmitted to the satellites 7 and 8, the satellite systems 7 of the first stage when the rollers 14 interact with the profiled end groove 15 of the ring 16 successively engage with the gear 11 of the central wheel 4 and Double b universal joints transmit rotation to satellites 8 with the same angular velocity. This movement is transmitted to the second-stage central wheel 5 and the driven shaft 3 associated with it.

При смещении винтом 17 плиты 18 центральное колесо 4 первой ступени и кольцо 16 при взаимодействии пальцев 20 и 21 с пазами 22 и 23 поворачиваютс вокруг своей оси, обеспечива последовательное включение сателлитов 7. При этом измен етс рассто ние от оси вариатора до полюса зацеплени сателлитов с центральным колесом , что приводит к изменению передаточного отношени . При равенстве радиусов центральных колес 4 и 5 ведомый вал остаетс неподвижным, т. е. обеспечиваетс передаточное отношение равное бесконечности.When the screw 17 of the plate 18 is displaced, the central wheel 4 of the first stage and the ring 16 when the fingers 20 and 21 interact with the grooves 22 and 23 rotate around its axis, ensuring the successive engagement of the satellites 7. This changes the distance from the axis of the variator to the pole of the satellites from the central wheel, which leads to a change in gear ratio. With equal radii of the central wheels 4 and 5, the output shaft remains stationary, i.e., a gear ratio equal to infinity is ensured.

Предлагаемый импульсный вариатор, по сравнению с известными, позвол ет многократно изменить диапазон регулировани скорости.The proposed pulse variator, in comparison with the known ones, allows changing the speed control range repeatedly.

Claims

1. USSR author's certificate number 320658, cl. F 16 H 29/16, 1964.

2. USSR author's certificate number 540091, cl. F 16 H 29/16, 1975 (prototype).