Волнова фрикционна клинова передача состоит из генератора 4 деформирующего гибкое колесо 5. Выполнение внутренней поверхности гибкого колеса коническим, большее основание которого обращено в сторону, противоположную рабочему ободу, дает возможность уменьшить или полностью устранить осевую нагрузку на генератор.The wave friction clutch transmission consists of a generator 4 which deforms the flexible wheel 5. Making the inner surface of the flexible wheel conical, the larger base of which faces in the direction opposite to the working rim, makes it possible to reduce or completely eliminate the axial load on the generator.
Угол наклона образующей внутренней конической поверхности гибкого колеса а выбираетс таким образом, чтобы после деформации эта образующа в зоне контакта с генератором стала параллельной оси вращени . Гибкое колесо должно быть выполнено таким образом , чтобы нейтральна ось А-А совпала с наружной поверхностью цилиндрической части гибкого колеса, поперечное сечение рабочего обода имело вид равнобокой трапеции, отношение площади которой к площади, оставшейс части поперечного сечени гибкого колеса, обратно пропорционально отношению рассто ний центров т жести трапеции и оставшейс части поперечного сечени гибкого колеса до нейтрального сло , проход щего через зону сопр жени образующих наружной поверхности трапеции и наружной поверхности гибкого колеса. Жесткое колесо 6 снабжено винтовой цилиндрической пружиной 7 дл создапи силы трени . Ведущим звеном передачи вл етс генератор, ведомым - жесткое колесо, св занное с выходным валом 8.The angle of inclination of the internal conical surface of the flexible wheel a is chosen so that, after deformation, this formation in the area of contact with the generator becomes parallel to the axis of rotation. The flexible wheel should be designed so that the neutral axis A-A coincides with the outer surface of the cylindrical part of the flexible wheel, the cross-section of the working rim looks like an equipolar trapezium, the ratio of the area to the area of the remaining part of the cross-section of the flexible wheel is inversely proportional to the ratio of the distances centers of trapezium gravity and the rest of the cross-section of the flexible wheel to the neutral layer passing through the interface zone forming the outer surface of the trapezium and the outer flexible wheel surfaces. The hard wheel 6 is provided with a helical coil spring 7 for generating friction forces. The drive link is the generator, the follower is a rigid wheel connected to the output shaft 8.
Работает передача следующим образом.The program works as follows.
При вращении генератора 4 упруга волна деформации гибкого колеса 5 вращаетс с угловой скоростью, равной угловой скорости вращени генератора 4.When the generator 4 rotates, the elastic deformation wave of the flexible wheel 5 rotates at an angular speed equal to the angular speed of rotation of the generator 4.
Благодар наличию силы трени , создаваемой пружиной 7, составное жесткое колесо 6 вращаетс с угловой скоростью, определ емой разностью периметров рабочих поверхностей жесткого и гибкого колес и приводит в движение выходной вал 8.Due to the frictional force created by the spring 7, the composite stiff wheel 6 rotates at an angular speed determined by the difference in the perimeters of the working surfaces of the rigid and flexible wheels and drives the output shaft 8.