SU712569A1

SU712569A1 - Wave-type gearing

Info

Publication number: SU712569A1
Application number: SU752129882A
Authority: SU
Inventors: Георгий Александрович Анопов; Александр Филиппович Крайнев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1975-05-04
Filing date: 1975-05-04
Publication date: 1980-01-30

Description

Изобретение относится к области машиностроения.The invention relates to the field of engineering.

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор волн, жесткое и гибкое колеса, соединенные с ведомым валом или неподвижным звеном [1].Known wave gears containing a wave generator, a rigid and flexible wheel connected to a driven shaft or a fixed link [1].

Такие передачи обладают тем недостатком, что жесткое соединение гибких колес с ведомым валом уменьшает нагрузочную способность и кинематическую точность.Such gears have the disadvantage that the rigid connection of the flexible wheels with the driven shaft reduces the load capacity and kinematic accuracy.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, генератор волн, установленный на ведущем валу, жесткое и гибкое колеса и двойную зубчатую муфту с соединительным зубчатым звеном для связи гибкого колеса с ведомым валом или корпусом. Двойная зубчатая муфта выполнена короткой и жесткой при длинном гибком колесе не менее 0,4 его диаметра [2].Closest to the invention is a device comprising a housing, drive and driven shafts located therein, a wave generator mounted on the drive shaft, a rigid and flexible wheel and a double gear coupling with a connecting gear link for coupling the flexible wheel to the driven shaft or housing. The double gear clutch is made short and stiff with a long flexible wheel of at least 0.4 of its diameter [2].

Недостатком этой передачи является то, что торец гибкого колеса, находящийся в зацеплении с жестким колесом, имеет форму овала, а другой его торец, сцепленный с зубчатой муфтой, стремится принять форму окружности. Различие форм гибкого колеса на противоположных торцах приводит к тому, что образующие гибкого колеса имеют наклонное положение относи2 тельно оси передачи, в связи с чем зубья гибкого и жесткого колес сцепляются с перекосом, что понижает кинематическую точность передачи.The disadvantage of this transmission is that the end face of the flexible wheel meshed with the rigid wheel has the shape of an oval, and its other end, coupled with the gear clutch, tends to take the shape of a circle. The difference in the shapes of the flexible wheel at opposite ends leads to the fact that the generators of the flexible wheel have an inclined position relative to the transmission axis, and therefore the teeth of the flexible and hard wheels are biased, which reduces the kinematic accuracy of the transmission.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и точности передачи.The aim of the invention is to increase the load capacity and transmission accuracy.

Эта цель достигается тем, что соединительное звено выполнено в виде гибкой 10 тонкостенной оболочки длиной не менее 0,4 ее диаметра.This goal is achieved in that the connecting link is made in the form of a flexible 10 thin-walled shell with a length of at least 0.4 of its diameter.

На чертеже показано предлагаемое устройство, продольный разрез.The drawing shows the proposed device, a longitudinal section.

Волновая зубчатая передача содержит 15 генератор волн 1, жесткое колесо 2, гибкое колесо 3, ведомое или неподвижное звено 4 и соединительное зубчатое звено 5 двойной зубчатой муфты.Wave gear contains 15 wave generator 1, a hard wheel 2, a flexible wheel 3, a driven or stationary link 4 and a connecting gear link 5 of a double gear coupling.

Генератор волн 1 установлен внутри гиб20 кого колеса 3. Гибкое колесо 3 находится в зацеплении с жестким колесом 2 и соединено посредством соединительного звена 5 с ведомым или неподвижным звеном 4.The wave generator 1 is installed inside the flexible wheel 3. The flexible wheel 3 is meshed with the hard wheel 2 and is connected via a connecting link 5 to a driven or fixed link 4.

Кольца 6 и распорная втулка 7 удержи25 вают гибкое колесо 3 и соединительное звено 5 от осевых перемещений.The rings 6 and the spacer sleeve 7 hold the flexible wheel 3 and the connecting link 5 from axial movements.

Гибкое колесо выполнено коротким из условия размещения на нем зубчатого венца, одной стороной сцепленного с жестким 30 колесом, другой с соединительным звеном.The flexible wheel is made short from the condition of placing a ring gear on it, one side coupled with a hard 30 wheel, the other with a connecting link.

Соединительное звено 5 сделано длиной не менее 0,4 диаметра и с толщиной стенки, минимально допустимой по условию прочности. Указанные особенности соединительного звена обеспечивают форму его деформации в виде овала на торце в соединении с гибким колесом 3 и круга на противоположном торце в соединении с ведомым или неподвижным звеном 4.The connecting link 5 is made with a length of at least 0.4 diameter and with a wall thickness that is minimally permissible by strength condition. These features of the connecting link provide the shape of its deformation in the form of an oval at the end in connection with a flexible wheel 3 and a circle at the opposite end in connection with a driven or fixed link 4.

Предлагаемая передача работает следующим образом.The proposed transmission works as follows.

Генератор волн 1, вращаясь, сообщает волновое движение деформированному гибкому колесу 3. Гибкое колесо, перекатываясь внутри жесткого колеса 2, вращается со скоростью, значительно меньшей скорости генератора волн. В зацеплении гибкого и жесткого колес могут находиться до 50% всех пар зубьев, причем они зацепляются при различной глубине захода. Вращение гибкого колеса 3 передается соединительному звену 5 через зубчатое соединение, в котором все зубья находятся в зацеплении при полной глубине захода. Форма деформации гибкого колеса здесь та же, что и в волновом зацеплении с жестким колесом 2, т. е. овал. Такую же форму имеет и сопряженный торец соединительного звена 5. Движение от соединительного звена 5 передается ведомому звену 4. В этом соединении также все зубья участвуют в зацеплении, а форма деформации торца соединительного звена 5 определяется формой звена 4, т. е. представляет собой окружность. Если звено 4 является неподвижным, то вращение получает жесткое колесо 2.The wave generator 1, rotating, imparts wave motion to the deformed flexible wheel 3. The flexible wheel, rolling inside the hard wheel 2, rotates at a speed much lower than the speed of the wave generator. Up to 50% of all pairs of teeth can engage in engagement of the flexible and hard wheels, and they mesh at different depths of approach. The rotation of the flexible wheel 3 is transmitted to the connecting link 5 through the gear connection, in which all the teeth are engaged at full depth of approach. The form of deformation of the flexible wheel is the same as in wave engagement with the hard wheel 2, i.e., an oval. The conjugate face of the connecting link 5 has the same shape. The movement from the connecting link 5 is transmitted to the driven link 4. In this connection, all the teeth also participate in the engagement, and the deformation of the end face of the connecting link 5 is determined by the shape of the link 4, i.e., it is a circle . If the link 4 is stationary, then the rotation gets a hard wheel 2.

Благодаря устранению перекоса зубьев в 5 волновом зацеплении и обеспечению благоприятной двухмерной формы деформации гибкого колеса, снижаются удельные контакты нагрузки в зацеплении и изгибные напряжения в оболочке гибкого колеса. 0 Следовательно, предлагаемая конструкция обусловливает возможность повышения ее нагрузочной способности при повышенной кинематической точности.By eliminating the distortion of the teeth in the 5th wave engagement and providing a favorable two-dimensional form of deformation of the flexible wheel, the specific load contacts in the meshing and bending stresses in the shell of the flexible wheel are reduced. 0 Therefore, the proposed design makes it possible to increase its load capacity with increased kinematic accuracy.

Claims

⁵ claims

A wave gear transmission comprising a housing, driving and driven shafts located therein, a wave generator mounted on the drive shaft, a rigid and flexible wheel and a double gear coupling with a connecting gear link for coupling the flexible wheel to the driven shaft or housing, characterized in that , with the aim of 5 increasing the load capacity and transmission accuracy, the connecting link is made in the form of a flexible thin-walled shell with a length of at least 0.4 of its diameter.