NO143642B - Planetary gearing. - Google Patents
Planetary gearing. Download PDFInfo
- Publication number
- NO143642B NO143642B NO741535A NO741535A NO143642B NO 143642 B NO143642 B NO 143642B NO 741535 A NO741535 A NO 741535A NO 741535 A NO741535 A NO 741535A NO 143642 B NO143642 B NO 143642B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- shaft
- planetary
- gear
- gears
- planetary gear
- Prior art date
Links
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 206010043183 Teething Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en planetveksel med i det The present invention relates to a planetary gear with in it
minste en planethjulsaksel utstyrt med fire tannhjul som med innbyrdes aksial avstand er i drivforbindelse med akselen, idet de to aksialt ytterste tannhjul er innrettet til å rulle langs hver sin faststående tannkrans og med påsatte hjulringer å rulle langs ikke fast opplagrede ringer. at least one planetary gear shaft equipped with four gears that are in drive connection with the axle at an axial distance from each other, the two axially outermost gears being arranged to roll along their own fixed ring gear and, with attached wheel rings, to roll along non-permanently supported rings.
En slik planetveksel fremgår av US-PS 3.481.222, og omfatter planet-tannhjul som er i friksjonsforbindelse med planethjulsakslene. De ikke fast opplagrede ringer som kulelager ved endene av planethjulsakslene ruller langs befinner seg Such a planetary gearbox appears in US-PS 3,481,222, and comprises planetary gears which are in frictional connection with the planetary gear shafts. The non-fixed rings that the ball bearings at the ends of the planetary gear shafts roll along are located
i stor innbyrdes avstand, og følgelig i stor avstand fra de tannhjul som overfører dreiemomenter, slik at planethjulsakslene utsettes for store bøyemomenter. Dette gjør at den kjente planetveksel bare er egnet for omvandling av relativt at a large distance from each other, and consequently at a large distance from the gears that transmit torques, so that the planetary gear shafts are exposed to large bending moments. This means that the known planetary gearbox is only suitable for converting relatively
små dreiemomenter. small torques.
Et hovedformål med den foreliggende oppfinnelse er å komme A main object of the present invention is to
frem til en planetveksel av den innledningsvis angitte type, up to a planetary gear of the initially specified type,
og som er velegnet for omvandling av store dreiemomenter. and which is suitable for converting large torques.
Herunder er det et formål å komme frem til planethjulsaksler Below is an objective to arrive at planetary wheel axles
av en hensiktsmessig og produksjonsmessig fordelaktig konstruksjon for bruk i planetvekselen. of an appropriate and manufacturing advantageous construction for use in the planetary gear.
Fra DE-OS 2.018.580 er kjent en planetveksel der fortanningen som utgjør planet-tannhjulene er fremstilt i ett med akselen. Det samme er også kjent fra US-PS 3.258.995 og 2.944.444. De direkte fortannede planetaksler blir derved meget kompliserte å fremstille. From DE-OS 2,018,580 a planetary gearbox is known in which the toothing which makes up the planetary gears is produced in one piece with the shaft. The same is also known from US-PS 3,258,995 and 2,944,444. The directly toothed planetary shafts thereby become very complicated to produce.
I henhold til oppfinnelsen oppnås dette med en planetveksel According to the invention, this is achieved with a planetary gear
som angitt innledningsvis, og som kjennetegnes ved de trekk som er angitt i det etterfølgende patentkrav. as stated in the introduction, and which is characterized by the features stated in the subsequent patent claim.
Den store fordelen med en planetveksler i henhold til oppfinnelsen er altså en vesentlig reduksjon av de krefter som tidligere virket slik at planethjulsakslene hadde en tendens til å bøye seg i forhold til hovedakslene, og dette oppnås ved at planethjulsakslene understøttes på begge sider i liten aksial avstand fra der kreftene virker,_ idet støtte-tannhjul montert på planethjulsakslene er på den ene siden i inngrep med tannkranser montert fast i girkassen, mens glatte hjulringer er i kontakt på den andre siden med bæreflatene på glatte ringer. The major advantage of a planetary gear according to the invention is thus a significant reduction of the forces that previously acted so that the planetary gear shafts tended to bend in relation to the main shafts, and this is achieved by supporting the planetary gear shafts on both sides at a small axial distance from where the forces act,_ as support gears mounted on the planetary gear shafts are on one side in engagement with ring gears mounted firmly in the gearbox, while smooth wheel rings are in contact on the other side with the bearing surfaces of smooth rings.
En utførelse av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet som et eksempel, med henvisning til de vedføyde tegninger, hvor fig. 1 og fig. 2 er prinsippskisser, mens fig. 3 og fig. 4 viser to utførelsesformer av en planetveksel i henhold til oppfinnelsen, vist i lengdesnitt. Fig. 1 viser en planetveksel der planethjulsaksler 1 er understøttet i begge ender, ved hjelp av støtte-tannhjul 4 som er i inngrep med tannkranser 5 med utvendig fortanning, og ved hjelp av anlegg mot glatte ringer 10 som understøtter akselen på utsiden. Fig. 2 viser en prinsipputførelse med omvendt understøttelse av planethjulsakslene, idet de skiller seg fra fig. 1 ved at tannkransene 5 ligger på utsiden, og de glatte ringene 10 på innsiden av planethjulsakselen, hvorved tannkransen har innvendig fortanning. An embodiment of the invention will now be described as an example, with reference to the attached drawings, where fig. 1 and fig. 2 are principle sketches, while fig. 3 and fig. 4 shows two embodiments of a planetary gearbox according to the invention, shown in longitudinal section. Fig. 1 shows a planetary gearbox where planetary wheel shafts 1 are supported at both ends, by means of support gears 4 which engage with ring gears 5 with external toothing, and by means of bearing against smooth rings 10 which support the shaft on the outside. Fig. 2 shows a principle design with inverted support for the planetary gear shafts, as they differ from fig. 1 in that the ring gears 5 lie on the outside, and the smooth rings 10 on the inside of the planetary wheel shaft, whereby the ring gear has internal teething.
Planethjulsakselen 1 vist i fig. 3 har fortanning langs The planet wheel shaft 1 shown in fig. 3 has serrations along
sin midtre del, og denne er i inngrep med tannhjulet 2 på den ene hovedakselen 3, som roterer med nedsatt hastighet. Støtte-tannhulene 4 på planethjulsakselen 1 er festet på hver sin koniske del av akselen. Støtte-tannhjulene er i inngrep med hver sin tannkrans 5 med utvendig fortanning, slik at disse understøtter planethjulsakselen 1 på innsiden. Tannkransene 5 er festet til endestykkene 6 og 7 på huset til planetvekselen. its middle part, and this engages with the gear wheel 2 on one main shaft 3, which rotates at a reduced speed. The support tooth cavities 4 on the planetary gear shaft 1 are fixed on each conical part of the shaft. The support gears are each in engagement with a separate ring gear 5 with external toothing, so that these support the planet wheel shaft 1 on the inside. The gear rings 5 are attached to the end pieces 6 and 7 on the housing of the planetary gear.
Disse endestykkene 6 og 7 danner sammen med sylinderen 8 huset til planetvekselen. En glatt hjulring 9 er festet på planethjulsakselen 1 og kan rulle med anlegg mot innsiden av den glatte ringen 10. Likeledes er en hjulring 11 festet på planethjulsakselen 1 nærmere den andre enden, og denne hjulringen kan likeledes ligge an mot den andre glatte ringen 10. Derved understøtter ringene 10 planethjulsakselen 1 på yttersiden. Hjulringen 11 er samtidig utformet med et tannhjul 12 på enden, som er i inngrep med tannhjulet 13 på den andre hovedakselen 14. Dette danner forbindelsen, via planethjulsakselen 1, mellom den hurtig roterende akselen 14 og den langsomme roterende akselen 3, hvor reduksjonsforholdet bestemmes av de epi-cykliske parametre. These end pieces 6 and 7 together with the cylinder 8 form the housing of the planetary gear. A smooth wheel ring 9 is attached to the planet wheel shaft 1 and can roll against the inside of the smooth ring 10. Similarly, a wheel ring 11 is fixed to the planet wheel shaft 1 closer to the other end, and this wheel ring can also rest against the other smooth ring 10. Thereby, the rings 10 support the planetary wheel shaft 1 on the outside. The wheel ring 11 is also designed with a gear 12 on the end, which engages with the gear 13 on the second main shaft 14. This forms the connection, via the planetary gear shaft 1, between the fast rotating shaft 14 and the slow rotating shaft 3, where the reduction ratio is determined by the epi-cyclic parameters.
Den modifiserte versjon av planetvekselen som er vist på fig. 4 skiller, seg fra fig. 3 ved at tannkransene 5 og de glatte ringene 10 har byttet plass i forhold til planethjulsakselen 1. ' Denne versjon svarer til diagrammet i fig. 2. The modified version of the planetary gearbox shown in fig. 4 differs from fig. 3 in that the toothed rings 5 and the smooth rings 10 have switched places in relation to the planet wheel shaft 1. This version corresponds to the diagram in fig. 2.
Tannhjulene 4 er på en enkel og hensiktsmessig måte festet til koniske ender på planethjulsakselen 1, ved at akselenden er påført en blanding av klebemiddel og et finkornet slipemiddel. The gears 4 are attached in a simple and appropriate manner to the conical ends of the planetary gear shaft 1, by applying a mixture of adhesive and a fine-grained abrasive to the shaft end.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL1973162243A PL89230B1 (en) | 1973-04-30 | 1973-04-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO741535A NO741535A (en) | 1974-10-31 |
NO143642B true NO143642B (en) | 1980-12-08 |
NO143642C NO143642C (en) | 1981-03-18 |
Family
ID=19962429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO741535A NO143642C (en) | 1973-04-30 | 1974-04-29 | Planetary gearing. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5517857B2 (en) |
DE (1) | DE2419839C3 (en) |
FR (1) | FR2227465A1 (en) |
GB (1) | GB1418284A (en) |
NO (1) | NO143642C (en) |
PL (1) | PL89230B1 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54109565A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-28 | Toyo Seimitsu Zouki Kk | Planetary gear transmission |
JPS57208694A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Switching system of storage cell array |
JPS5838892U (en) * | 1981-09-03 | 1983-03-14 | 日本ヒユ−ム管株式会社 | Concrete propulsion pipe intermediate pushing device |
JPS5872295U (en) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | 株式会社クボタ | Intermediate sleeve for propulsion method |
DE4030489A1 (en) * | 1990-09-26 | 1992-04-02 | Man Ghh Logistics | PLANETARY GEARBOX |
RU2463499C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Planetary spiderless gear |
DE102014224782A1 (en) * | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary bearing for a differential gear |
JP2019074166A (en) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | Composite planetary gear device |
DE102022203772A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Continental Automotive Technologies GmbH | Planetary gear and geared motor |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3381548A (en) * | 1966-07-25 | 1968-05-07 | Wuelfel Eisenwerk | Planetary gearing |
JPS452647Y1 (en) * | 1966-12-19 | 1970-02-04 |
-
1973
- 1973-04-30 PL PL1973162243A patent/PL89230B1/pl unknown
-
1974
- 1974-04-24 FR FR7414242A patent/FR2227465A1/fr not_active Withdrawn
- 1974-04-24 GB GB1786474A patent/GB1418284A/en not_active Expired
- 1974-04-24 DE DE2419839A patent/DE2419839C3/en not_active Expired
- 1974-04-29 NO NO741535A patent/NO143642C/en unknown
- 1974-04-30 JP JP4864474A patent/JPS5517857B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1418284A (en) | 1975-12-17 |
NO741535A (en) | 1974-10-31 |
DE2419839C3 (en) | 1978-12-07 |
JPS5517857B2 (en) | 1980-05-14 |
PL89230B1 (en) | 1976-11-30 |
DE2419839A1 (en) | 1974-11-21 |
JPS5052465A (en) | 1975-05-09 |
DE2419839B2 (en) | 1978-04-27 |
FR2227465A1 (en) | 1974-11-22 |
NO143642C (en) | 1981-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US1968604A (en) | Transmitting gear | |
NO143642B (en) | Planetary gearing. | |
US20190316655A1 (en) | Power distribution device | |
US4430909A (en) | Dual output stage for internal planetary gear winches | |
JPH0534538B2 (en) | ||
US3548683A (en) | Differential gear mechanism with wobbling inertia ring | |
US2815670A (en) | Stepless variable-speed powertransmission device | |
US3626789A (en) | Axial support for a planetary gearing | |
US1730183A (en) | Differential gear | |
US1730270A (en) | Speed-reducing transmission | |
US1649050A (en) | Variable gear | |
CN210153160U (en) | Array type epicyclic gear train mechanism and transmission | |
RU2677952C1 (en) | Planetary mechanism and planetary transmission based thereon | |
CN207983399U (en) | One kind thickens joint of robot drive mechanism | |
CN112833146A (en) | External meshing planetary gear mechanism with high transmission efficiency | |
JPS62101943A (en) | Reducer | |
US2804785A (en) | Planetary gearing | |
RU2742202C1 (en) | Planetary reduction gear with intermediate pinion | |
US2343333A (en) | Mechanical device | |
RU2719740C1 (en) | Planetary reduction gear with double satellites | |
RU2822630C1 (en) | Planetary gear with several output shafts | |
SU1758322A1 (en) | Reduction gear | |
US736172A (en) | Vehicle driving-gear. | |
KR910001124Y1 (en) | Reduction gear | |
SU1017860A1 (en) | Planetary toothed gearing |