NO143642B

NO143642B - Planetary gearing.

Info

Publication number: NO143642B
Application number: NO741535A
Authority: NO
Inventors: Wladyslaw Wisniewski; Zbigniew Szeler; Jan Piotrowski
Original assignee: Ct Tech Okretowej Przed Panstw
Priority date: 1973-04-30
Filing date: 1974-04-29
Publication date: 1980-12-08
Also published as: GB1418284A; NO741535A; DE2419839C3; JPS5517857B2; PL89230B1; DE2419839A1; JPS5052465A; DE2419839B2; FR2227465A1; NO143642C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en planetveksel med i det The present invention relates to a planetary gear with in it

minste en planethjulsaksel utstyrt med fire tannhjul som med innbyrdes aksial avstand er i drivforbindelse med akselen, idet de to aksialt ytterste tannhjul er innrettet til å rulle langs hver sin faststående tannkrans og med påsatte hjulringer å rulle langs ikke fast opplagrede ringer. at least one planetary gear shaft equipped with four gears that are in drive connection with the axle at an axial distance from each other, the two axially outermost gears being arranged to roll along their own fixed ring gear and, with attached wheel rings, to roll along non-permanently supported rings.

En slik planetveksel fremgår av US-PS 3.481.222, og omfatter planet-tannhjul som er i friksjonsforbindelse med planethjulsakslene. De ikke fast opplagrede ringer som kulelager ved endene av planethjulsakslene ruller langs befinner seg Such a planetary gearbox appears in US-PS 3,481,222, and comprises planetary gears which are in frictional connection with the planetary gear shafts. The non-fixed rings that the ball bearings at the ends of the planetary gear shafts roll along are located

i stor innbyrdes avstand, og følgelig i stor avstand fra de tannhjul som overfører dreiemomenter, slik at planethjulsakslene utsettes for store bøyemomenter. Dette gjør at den kjente planetveksel bare er egnet for omvandling av relativt at a large distance from each other, and consequently at a large distance from the gears that transmit torques, so that the planetary gear shafts are exposed to large bending moments. This means that the known planetary gearbox is only suitable for converting relatively

små dreiemomenter. small torques.

Et hovedformål med den foreliggende oppfinnelse er å komme A main object of the present invention is to

frem til en planetveksel av den innledningsvis angitte type, up to a planetary gear of the initially specified type,

og som er velegnet for omvandling av store dreiemomenter. and which is suitable for converting large torques.

Herunder er det et formål å komme frem til planethjulsaksler Below is an objective to arrive at planetary wheel axles

av en hensiktsmessig og produksjonsmessig fordelaktig konstruksjon for bruk i planetvekselen. of an appropriate and manufacturing advantageous construction for use in the planetary gear.

Fra DE-OS 2.018.580 er kjent en planetveksel der fortanningen som utgjør planet-tannhjulene er fremstilt i ett med akselen. Det samme er også kjent fra US-PS 3.258.995 og 2.944.444. De direkte fortannede planetaksler blir derved meget kompliserte å fremstille. From DE-OS 2,018,580 a planetary gearbox is known in which the toothing which makes up the planetary gears is produced in one piece with the shaft. The same is also known from US-PS 3,258,995 and 2,944,444. The directly toothed planetary shafts thereby become very complicated to produce.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette med en planetveksel According to the invention, this is achieved with a planetary gear

som angitt innledningsvis, og som kjennetegnes ved de trekk som er angitt i det etterfølgende patentkrav. as stated in the introduction, and which is characterized by the features stated in the subsequent patent claim.

Den store fordelen med en planetveksler i henhold til oppfinnelsen er altså en vesentlig reduksjon av de krefter som tidligere virket slik at planethjulsakslene hadde en tendens til å bøye seg i forhold til hovedakslene, og dette oppnås ved at planethjulsakslene understøttes på begge sider i liten aksial avstand fra der kreftene virker,_ idet støtte-tannhjul montert på planethjulsakslene er på den ene siden i inngrep med tannkranser montert fast i girkassen, mens glatte hjulringer er i kontakt på den andre siden med bæreflatene på glatte ringer. The major advantage of a planetary gear according to the invention is thus a significant reduction of the forces that previously acted so that the planetary gear shafts tended to bend in relation to the main shafts, and this is achieved by supporting the planetary gear shafts on both sides at a small axial distance from where the forces act,_ as support gears mounted on the planetary gear shafts are on one side in engagement with ring gears mounted firmly in the gearbox, while smooth wheel rings are in contact on the other side with the bearing surfaces of smooth rings.

En utførelse av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet som et eksempel, med henvisning til de vedføyde tegninger, hvor fig. 1 og fig. 2 er prinsippskisser, mens fig. 3 og fig. 4 viser to utførelsesformer av en planetveksel i henhold til oppfinnelsen, vist i lengdesnitt. Fig. 1 viser en planetveksel der planethjulsaksler 1 er understøttet i begge ender, ved hjelp av støtte-tannhjul 4 som er i inngrep med tannkranser 5 med utvendig fortanning, og ved hjelp av anlegg mot glatte ringer 10 som understøtter akselen på utsiden. Fig. 2 viser en prinsipputførelse med omvendt understøttelse av planethjulsakslene, idet de skiller seg fra fig. 1 ved at tannkransene 5 ligger på utsiden, og de glatte ringene 10 på innsiden av planethjulsakselen, hvorved tannkransen har innvendig fortanning. An embodiment of the invention will now be described as an example, with reference to the attached drawings, where fig. 1 and fig. 2 are principle sketches, while fig. 3 and fig. 4 shows two embodiments of a planetary gearbox according to the invention, shown in longitudinal section. Fig. 1 shows a planetary gearbox where planetary wheel shafts 1 are supported at both ends, by means of support gears 4 which engage with ring gears 5 with external toothing, and by means of bearing against smooth rings 10 which support the shaft on the outside. Fig. 2 shows a principle design with inverted support for the planetary gear shafts, as they differ from fig. 1 in that the ring gears 5 lie on the outside, and the smooth rings 10 on the inside of the planetary wheel shaft, whereby the ring gear has internal teething.

Planethjulsakselen 1 vist i fig. 3 har fortanning langs The planet wheel shaft 1 shown in fig. 3 has serrations along

sin midtre del, og denne er i inngrep med tannhjulet 2 på den ene hovedakselen 3, som roterer med nedsatt hastighet. Støtte-tannhulene 4 på planethjulsakselen 1 er festet på hver sin koniske del av akselen. Støtte-tannhjulene er i inngrep med hver sin tannkrans 5 med utvendig fortanning, slik at disse understøtter planethjulsakselen 1 på innsiden. Tannkransene 5 er festet til endestykkene 6 og 7 på huset til planetvekselen. its middle part, and this engages with the gear wheel 2 on one main shaft 3, which rotates at a reduced speed. The support tooth cavities 4 on the planetary gear shaft 1 are fixed on each conical part of the shaft. The support gears are each in engagement with a separate ring gear 5 with external toothing, so that these support the planet wheel shaft 1 on the inside. The gear rings 5 are attached to the end pieces 6 and 7 on the housing of the planetary gear.

Disse endestykkene 6 og 7 danner sammen med sylinderen 8 huset til planetvekselen. En glatt hjulring 9 er festet på planethjulsakselen 1 og kan rulle med anlegg mot innsiden av den glatte ringen 10. Likeledes er en hjulring 11 festet på planethjulsakselen 1 nærmere den andre enden, og denne hjulringen kan likeledes ligge an mot den andre glatte ringen 10. Derved understøtter ringene 10 planethjulsakselen 1 på yttersiden. Hjulringen 11 er samtidig utformet med et tannhjul 12 på enden, som er i inngrep med tannhjulet 13 på den andre hovedakselen 14. Dette danner forbindelsen, via planethjulsakselen 1, mellom den hurtig roterende akselen 14 og den langsomme roterende akselen 3, hvor reduksjonsforholdet bestemmes av de epi-cykliske parametre. These end pieces 6 and 7 together with the cylinder 8 form the housing of the planetary gear. A smooth wheel ring 9 is attached to the planet wheel shaft 1 and can roll against the inside of the smooth ring 10. Similarly, a wheel ring 11 is fixed to the planet wheel shaft 1 closer to the other end, and this wheel ring can also rest against the other smooth ring 10. Thereby, the rings 10 support the planetary wheel shaft 1 on the outside. The wheel ring 11 is also designed with a gear 12 on the end, which engages with the gear 13 on the second main shaft 14. This forms the connection, via the planetary gear shaft 1, between the fast rotating shaft 14 and the slow rotating shaft 3, where the reduction ratio is determined by the epi-cyclic parameters.

Den modifiserte versjon av planetvekselen som er vist på fig. 4 skiller, seg fra fig. 3 ved at tannkransene 5 og de glatte ringene 10 har byttet plass i forhold til planethjulsakselen 1. ' Denne versjon svarer til diagrammet i fig. 2. The modified version of the planetary gearbox shown in fig. 4 differs from fig. 3 in that the toothed rings 5 and the smooth rings 10 have switched places in relation to the planet wheel shaft 1. This version corresponds to the diagram in fig. 2.

Tannhjulene 4 er på en enkel og hensiktsmessig måte festet til koniske ender på planethjulsakselen 1, ved at akselenden er påført en blanding av klebemiddel og et finkornet slipemiddel. The gears 4 are attached in a simple and appropriate manner to the conical ends of the planetary gear shaft 1, by applying a mixture of adhesive and a fine-grained abrasive to the shaft end.

Claims

Planetary gearbox with at least one planetary gear shaft equipped with four gears that are in drive connection with the shaft at an axial distance from each other, the two axially outermost gears being arranged to roll along their own fixed ring gear and with attached wheel rings to roll along rings that are not fixedly supported, characterized in that the two axially outermost gears (4) are attached to conical ends of the planetary gear shaft, which ends are coated with a mixture of adhesive and a fine-grained abrasive, the middle part of

the axle has a toothing which forms a third gear (1), that the wheel rings (9, 11) are attached to each of the axially outermost gears (4) and to the middle gear (1) and that on the wheel ring (11) at the end of the planetary gear shaft where the input shaft (14) is arranged is a pre-toothed flange (12) which forms the fourth gear.