DE102014224782A1

DE102014224782A1 - Planetary bearing for a differential gear

Info

Publication number: DE102014224782A1
Application number: DE102014224782.9A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Krüger; Anja Weber
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2016-06-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) einer Antriebseinheit, bestehend aus einer Anzahl von Getriebeelementen, wie außenverzahnten Planetenrädern (5, 6), sowie zumindest einem außenverzahnten Sonnenrad (3, 4), wobei das Sonnenrad (3, 4) mit dem oder jedem Planetenrad (5, 6) in Zahneingriff steht. Planetenträger (8, 9) sind zur Aufnahme der zueinander versetzt angeordneten, verdrehbar gelagerten Planetenräder (5, 6) bestimmt. Zur Lagerung der Planetenräder (5, 6) ist ein axial vorstehender Lageransatz (14, 15) vorgesehen, der formschlüssig in eine korrespondierende achsgleiche Aufnahme (16, 17) des zugehörigen Bauteils eingreift.The invention relates to a planetary gear (1) of a drive unit consisting of a number of gear elements, such as externally toothed planetary gears (5, 6), and at least one externally toothed sun gear (3, 4), wherein the sun gear (3, 4) with the or each Planet wheel (5, 6) is in meshing engagement. Planet carrier (8, 9) are arranged to receive the mutually offset, rotatably mounted planet gears (5, 6). For supporting the planet wheels (5, 6) an axially projecting bearing lug (14, 15) is provided, which engages positively in a corresponding coaxial reception (16, 17) of the associated component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe einer Antriebseinheit, das aus einer Anzahl von Getriebeelementen besteht gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a planetary gear of a drive unit, which consists of a number of transmission elements according to the features of the preamble of claim 1.

Planetengetriebe in bekannter Bauweise werden bevorzugt in Getrieben von Kraftfahrzeugen eingesetzt und umfassen koaxial angeordnete Bauteile, wie ein Sonnenrad, Planetenträger und ein Hohlrad, sowie auf konstanten Achsabstand im Planetenträger drehbar angeordnete Planetenräder. Der Antrieb erfolgt beispielsweise über das Sonnenrad, während über die Planetenräder die Drehbewegung auf den mit einer Abtriebswelle verbundenen Planetenträger übertragen wird, wobei durch das Abwälzen der Planetenräder im Hohlrad eine Übersetzung erfolgt.Planetary gear in a known construction are preferably used in transmissions of motor vehicles and include coaxially arranged components, such as a sun gear, planet carrier and a ring gear, as well as at constant center distance in the planet carrier rotatably arranged planetary gears. The drive takes place for example via the sun gear, while the rotary motion is transmitted to the connected to an output shaft planet carrier via the planetary gears, wherein a translation takes place by the rolling of the planet gears in the ring gear.

Lagerungen von Planetenrädern in Planetengetrieben gemäß der zuvor genannten Bauart sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 198 04 734 A1 , DE 103 34 880 A1 oder DE 10 2005 054 084 A1 bekannt. Dabei wird die Lagerung im Wesentlichen aus zwei parallel zueinander angeordneten Planetenträgern gebildet, die in mehreren jeweils achsgleich gegenüberliegenden Axialbohrungen mehrere Planetenradbolzen aufnehmen. Auf diesen dreh- und lagefixiert in den Bohrungen der Planetenträger eingesetzten Planetenradbolzen sind die Planetenräder jeweils über in eine zentrale Planetenradbohrungen eingesetzte Radialwälzlager drehbar gelagert.Bearings of planet gears in planetary gears according to the aforementioned type are, for example, from the documents DE 198 04 734 A1 . DE 103 34 880 A1 or DE 10 2005 054 084 A1 known. In this case, the bearing is essentially formed from two planet carriers arranged parallel to one another, which hold a plurality of planetary gear bolts in a plurality of axially opposite axial bores. On these rotationally and positionally fixed in the holes of the planet carrier used Planetenradbolzen planetary gears are rotatably mounted in each case via inserted in a central Planetenradbohrungen radial roller bearings.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Planetengetriebe mit einer kostengünstigen und bauteiloptimierten Planetenradlagerung anzubieten, die mit einfachen Mitteln kostengünstig realisierbar ist.The object of the present invention is to provide a planetary gear with a cost-effective and component-optimized Planetenradlagerung that is inexpensive to implement with simple means.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur Lagerung der Planetenräder ein axial vorstehender Lageransatz vorgesehen ist, der formschlüssig in eine mit dem Lageransatz korrespondierende achsgleiche Aufnahme des gegenüberliegenden zugehörigen Bauteils eingreift.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Thereafter, the invention provides that for supporting the planetary gears an axially projecting bearing lug is provided, which engages positively in a corresponding with the bearing shoulder coaxial reception of the opposite associated component.

Diese erfindungsgemäße Lagerung des Planetenrades benötigt gegenüber bisherigen Lösungen weder einen separaten Planetenradbolzen noch ein Wälzlager. Sowohl das Spindeln der Passbohrung im Planetenrad als auch die Montage des Wälzlagers und des Planetenradbolzens zur Komplettierung des Planetenrades können entfallen wie auch eine axiale Sicherung des Planetenradbolzens. Der für die Lagerung des Planetenradbolzens bestimmte, dem Planetenträger oder dem Planetenrad zugeordnete, auch als Zapfen zu bezeichnende Lageransatz sowie die zugehörige Aufnahme sind mit einfachen Mitteln herstellbar. Weiterhin erfordert diese bauteiloptimierte Lagerung keine aufwendigen Montageschritte. Somit bietet das erfindungsgemäße Konzept vorteilhaft eine bauteiloptimierte, einfach montierbare Planetenradlagerung, die mit einfachen Mitteln kostengünstig darstellbar ist.This invention storage of the planetary gear required over previous solutions neither a separate Planetenradbolzen still a rolling bearing. Both the spindle of the pilot hole in the planetary gear as well as the mounting of the bearing and the Planetenradbolzens to complete the planetary gear can be omitted as well as an axial securing of the planetary gear. The specific for the storage of the planetary gear, the planet carrier or the planetary gear assigned, to be designated as a journal bearing approach and the associated recording can be produced by simple means. Furthermore, this component-optimized storage requires no complicated assembly steps. Thus, the concept of the invention advantageously provides a component-optimized, easy-mount planetary gear, which can be displayed inexpensively by simple means.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Planetenrad beidseitig an jeder Stirnseite einen Lageransatz einschließt. Die einstückig mit dem Planetenrad verbundenen Lageransätze greifen im Einbauzustand des Planetenrades formschlüssig in achsgleiche, tiefenbegrenzte Aufnahmen des Planetenträgers. Alternativ dazu kann zur Lagerung des Planetenrades vorgesehen werden, dass den beiden axial beabstandeten Planetenträgern jeweils ein Lageransatz zugeordnet ist, der jeweils in eine stirnseitige Aufnahme des Planetenrades eingreift.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the planet includes on both sides of each end face a bearing lug. The integrally connected with the planet gear bearing approaches engage in the installed state of the planet form-fitting in coaxial, depth-limited shots of the planet carrier. Alternatively, it can be provided for mounting of the planetary gear, that the two axially spaced planetary carriers each have a bearing approach is assigned, which engages in each case in an end-side receptacle of the planetary gear.

Eine bevorzugte konstruktive Auslegung sieht vor, dass als Lageransatz ein konisch ausgebildeter Zapfen vorgesehen ist, der einstückig mit dem Planetenrad oder dem Planetenträger verbunden ist. Durch den konischen, bevorzugt als Kegel ausgeführten Lageransatz ist der Planet bzw. das Planetenrad radial und in Umfangsrichtung geführt. Die Lagerung torsional wird nur über die Größe der Auflagefläche oder Kontaktfläche des Kegels in der Aufnahme erzeugt, ähnlich eines Kreisels.A preferred structural design provides that a tapered pin is provided as a bearing neck, which is integrally connected to the planet or the planet carrier. Due to the conical, preferably designed as a cone bearing approach of the planet or the planet is guided radially and circumferentially. The bearing torsional is generated only on the size of the bearing surface or contact surface of the cone in the recording, similar to a gyroscope.

Ferner ist zur weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Planetenradlagerung zwischen dem Planetenrad und dem Planetenträger eine den Lageransatz umschließende Anlaufscheibe oder Führungsscheibe vorgesehen. Über die zwischen den Seitenwänden des Planetenträgers und den Stirnseiten jedes Planetenrades angeordnete kreisringförmige Anlauf- oder Führungsscheibe kann beispielsweise ein konkretes Spaltmaß eingestellt werden, mit dem eine Axialkraft beeinflussbar sowie eine maximale Verkippung des Planetenrades definierbar ist. Außerdem können die beidseitig des Planetenrades positionierten, als Anlaufelemente dienenden Anlauf- oder Führungsscheiben als Verschleißschutz gegenüber einem ungehärteten Planetenträger und den gehärteten Planetenrädern eingesetzt werden. Damit die Anlaufscheiben im Einbauzustand keinen Schmiermittelstau zur Schmierung des Lageransatzes der Planetenräder verursachen, schließen die Anlauf- oder Führungsscheiben lokale sehnenartige Nuten oder Ausnehmungen ein.Furthermore, a thrust washer or guide disc enclosing the bearing attachment is provided between the planetary gear and the planet carrier for further embodiment of the planetary gear bearing according to the invention. About the arranged between the side walls of the planet carrier and the end faces of each planetary annular start-up or guide disc, for example, a specific gap can be adjusted, with which an axial force influenced and a maximum tilt of the planet is definable. In addition, the start-up or guide discs positioned on both sides of the planetary gear, serving as starting elements, can be used as wear protection against an uncured planetary carrier and the hardened planetary gears. So that the thrust washers in the installed state do not cause any lubricant jamming to lubricate the bearing shoulder of the planet gears, the thrust or guide discs include local chord-like grooves or recesses.

Als gezielte Maßnahme, um die Lebensdauer der aus dem Lageransatz und der Aufnahme gebildeten Lagerung zu optimieren, bietet es sich an, die Kontaktfläche des Lageransatzes reibungsmindernd und/oder verschleißmindernd zu beschichten. Alternativ oder ergänzend dazu kann die Aufnahme entsprechend beschichtet werden. Mit dieser Oberflächenbehandlung kann einerseits ein Bohrverschleiß wirksam verhindert werden und andererseits bietet die Beschichtung die Möglichkeit, die Planetenlagerung für eine höhere Axialkraft und/oder eine höhere Drehzahl auszulegen. Erfindungsgemäß kann die Reibung und/oder der Verschleiß außerdem mittels einer gezielten bzw. abgestimmten Werkstoffpaarung zwischen dem den Lageransatz einschließenden Bauteil und dem zugehörigen, die Aufnahme einschließenden Bauteil minimiert werden.As a specific measure to optimize the life of the bearing formed from the bearing neck and the recording, it is advisable to friction-reducing and / or wear-reducing to coat the contact surface of the bearing lug. Alternatively or additionally, the receptacle can be coated accordingly. On the one hand, this surface treatment can effectively prevent drilling wear and, on the other hand, the coating offers the possibility of designing the planetary bearing for a higher axial force and / or a higher rotational speed. According to the invention, the friction and / or the wear can also be minimized by means of a targeted or coordinated material combination between the component which encloses the bearing attachment and the associated component which encloses the receptacle.

Eine weitere Maßnahme zur konstruktiven Auslegung der erfindungsgemäßen Planetenradlagerung bezieht sich auf ein Längenmaß bzw. eine Führungslänge des Lageransatzes in der Aufnahme. Zur Erzielung einer wirksamen Führung des Planetenrades ist der konische Lageransatz mit einer axialen Länge S1 in der Aufnahme geführt, die ≥ einer halben Wandstärke S2 des Planetenträgers beträgt. Bevorzugt ist die Aufnahme tiefenbegrenzt in den Planetenträger eingebracht.Another measure for constructive design of the Planetenradlagerung invention relates to a length or a guide length of the bearing lug in the recording. To achieve effective guidance of the planetary gear, the conical bearing projection is guided with an axial length S1 in the receptacle, which is ≥ half the wall thickness S2 of the planetary carrier. Preferably, the receptacle is inserted in a depth-limited manner in the planet carrier.

Ferner bietet das erfindungsgemäße Konzept die Möglichkeit zur Schaffung eines weiteren Kostenvorteils, den Lageransatz sowie die Aufnahme spanlos herzustellen. Diese Maßnahmen können im Rahmen von einem Umformprozess, beispielsweise durch Fließpressen, umformtechnisch hergestellt werden.Furthermore, the concept according to the invention offers the possibility of creating a further cost advantage of producing the bearing projection and the receptacle without cutting. These measures can be produced in the context of a forming process, for example by extrusion, forming technology.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Figuren, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert wird, wobei die Erfindung jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Die Figuren zeigen einen Planetengetriebe oder Details davon, wobei die Abbildungen nicht alle Bauteile des Nockenwellenverstellers umfassen. Gleiche Elemente bzw. Bauteile sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, wobei nicht alle Bauteile beschrieben sind. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the following description of the figures, in which a preferred embodiment is explained in detail, but the invention is not limited to this embodiment. The figures show a planetary gear or details thereof, the figures do not include all components of the camshaft adjuster. The same elements or components are provided with matching reference numerals, wherein not all components are described. Show it:

1 einen schematischen Halbschnitt eines Planetengetriebes Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Lagerung eines Planetenradbolzens; und 1 a schematic half-section of a planetary gear connection with a storage according to the invention of a planetary gear bolt; and

2 das Detail Z gemäß 1 in einer vergrößerten Darstellung, das alle Bauteile der erfindungsgemäßen Planetenradlagerung zeigt. 2 the detail Z according to 1 in an enlarged view showing all components of the Planetenradlagerung invention.

Die 1 zeigt ein als ein Differenzialgetriebe ausgebildetes Planetengetriebe 1 in einem schematischen Längsschnitt durch eine Drehachse 2 des Planetengetriebes 1, das beispielsweise zur Verteilung eines Antriebsdrehmoments auf zwei Abtriebswellen eines Fahrzeugs einsetzbar ist.The 1 shows a designed as a differential gear planetary gear 1 in a schematic longitudinal section through a rotation axis 2 of the planetary gear 1 , which can be used for example for distributing a drive torque to two output shafts of a vehicle.

Das Planetengetriebe 1 umfasst zwei Sonnenräder 3, 4, welche die Ausgänge des Planetengetriebes 1 bilden. Weiterhin schließt das Planetengetriebe 1 einen Satz erster Planetenräder 5 sowie einen Satz zweiter, in 1 verdeckt dargestellter Planetenräder 6 ein. Das Sonnenrad 3 steht mit den Planetenrädern 5 und das Sonnenrad 4 mit den Planetenrädern 6 in Zahneingriff. Dabei sind die Planetenräder 5, 6 mit ihren Planetendrehachsen 7 auf einem Teilkreis angeordnet, welcher koaxial zu der Drehachse 2 angeordnet ist. Weiterhin stehen die Planetenräder 5, 6 paarweise in Zahneingriff, wobei jeweils ein erstes Planetenrad 5 mit einem zweiten Planetenrad 6 kämmt. Die Planetenräder 5, 6 sowie Hülsenabschnitte 10, 11 der Sonnenräder 3, 4 sind in einem axial von Planetenträgern 8, 9 begrenzten Bauraum angeordnet, wobei die Planetenträger 8, 9 über Wälzlager 12, 13 gegenüber einer nicht dargestellten Umgebungskonstruktion drehbar gelagert sind. Die Lagerung des Planetenrades 5 sowie aller weiteren Planetenräder des Planetengetriebes 1 erfolgt über axial vorstehende, einstückig mit dem Planetenrad 5 verbundene Lageransätze 14, 15, die formschlüssig in korrespondierende achsgleich angeordnete Aufnahmen 16, 17 der Planetenträger 8, 9 eingreifen. Alternativ dazu kann die Lagerung des Planetenrades 5 über mit den Planetenträgern 8, 9 verbundenen Lageransätzen erfolgen, die formschlüssig in Aufnahmen des Planetenrades 5 verrasten. Beidseitig des Planetenrades 5 ist in einem axial von den Planetenträgern 8, 9 und einer Stirnseite 18, 19 des Planetenrades 5 eine Anlaufscheibe 20, 21 oder Führungsscheibe vorgesehen, die jeweils den Lageransatz 14, 15 umschließt.The planetary gear 1 includes two sun gears 3 . 4 , which are the outputs of the planetary gear 1 form. Furthermore, the planetary gear closes 1 a set of first planet gears 5 as well as a sentence second, in 1 concealed planet gears 6 one. The sun wheel 3 stands with the planet wheels 5 and the sun wheel 4 with the planet wheels 6 in meshing. Here are the planetary gears 5 . 6 with their planetary rotation axes 7 arranged on a pitch circle, which is coaxial with the axis of rotation 2 is arranged. Furthermore, the planet gears 5 . 6 in pairs in tooth engagement, each with a first planetary gear 5 with a second planetary gear 6 combs. The planet wheels 5 . 6 as well as sleeve sections 10 . 11 the sun wheels 3 . 4 are in an axial of planet carriers 8th . 9 limited space arranged, with the planet carrier 8th . 9 over rolling bearings 12 . 13 are rotatably mounted relative to a surrounding construction, not shown. The bearing of the planet wheel 5 as well as all other planet gears of the planetary gear 1 takes place via axially projecting, integral with the planet gear 5 linked inventory approaches 14 . 15 , the form-fitting in corresponding coaxially arranged recordings 16 . 17 the planet carrier 8th . 9 intervention. Alternatively, the bearing of the planetary gear 5 over with the planet carriers 8th . 9 connected bearing approaches done, the form-fitting in recordings of the planet gear 5 lock. Both sides of the planetary gear 5 is in one of the planetary carriers 8th . 9 and a front side 18 . 19 of the planet wheel 5 a thrust washer 20 . 21 or guide disc provided, each bearing the bearing 14 . 15 encloses.

In 2 ist das Detail Z in einem vergrößerten Maßstab gezeigt zur Verdeutlichung des Aufbaus der Planetenradlagerung. Der bevorzugt spanlos beidseitig an der Stirnseite 18, 19 des Planetenrades 5 angeformte Lageransatz 14, 15 bildet einen konisch gestalteten bzw. einen Kegel bildenden Zapfen. Der konische Lageransatz 14, 15 ist dabei mit einer axialen Länge S2 in der Aufnahme 16, 17 geführt, wobei die Länge S2 ≥ einer halben Wandstärke S3 des Planetenträgers 8, 9 beträgt. Über die beidseitig des Planetenrades 5 angeordnete kreisringförmige Anlaufscheibe 20, 21 kann ein konkretes Spaltmaß S1 eingestellt werden, das axial jeweils von dem Planetenträger 8, 9 und der Stirnseite 18, 19 des Planetenrades 5 begrenzt wird. Das Spaltmaß S1 nimmt unmittelbar Einfluss auf die maximale Verkippung des Planetenrades 5. Die Anlaufelemente bildenden Anlaufscheiben 20, 21 bewirken gleichzeitig einen Verschleißschutz gegenüber den ungehärteten Planetenträgern 8, 9 und einem gehärteten Planetenrad 5. Als Maßnahme, um die Reibung und/oder den Verschleiß zu verringern, kann beispielsweise eine Kontaktfläche 22, 23 entsprechend beschichtet werden. Alternativ oder ergänzend dazu bietet es sich an, die Aufnahme zu beschichten.In 2 the detail Z is shown on an enlarged scale to clarify the structure of the Planetenradlagerung. The preferred chipless on both sides of the front page 18 . 19 of the planet wheel 5 molded bearing neck 14 . 15 forms a conically shaped or a cone-forming pin. The conical bearing approach 14 . 15 is with an axial length S2 in the recording 16 . 17 guided, wherein the length S2 ≥ half a wall thickness S3 of the planet carrier 8th . 9 is. About the two sides of the planetary gear 5 arranged annular thrust washer 20 . 21 can be set a concrete gap S1, the axially each of the planet carrier 8th . 9 and the front side 18 . 19 of the planet wheel 5 is limited. The gap S1 directly influences the maximum tilt of the planetary gear 5 , The thrust elements forming thrust washers 20 . 21 at the same time provide wear protection against the uncured planetary carriers 8th . 9 and a hardened planetary gear 5 , As a measure to reduce the friction and / or wear, for example, a contact surface 22 . 23 be coated accordingly. Alternatively or additionally, it is advisable to coat the recording.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetengetriebe planetary gear
22: Drehachse axis of rotation
33: Sonnenrad sun
44: Sonnenrad sun
55: Planetenrad planet
66: Planetenrad planet
77: Planetendrehachse Planet axis of rotation
88th: Planetenträger planet carrier
99: Planetenträger planet carrier
1010: Hülsenabschnitt sleeve section
1111: Hülsenabschnitt sleeve section
1212: Wälzlager roller bearing
1313: Wälzlager roller bearing
1414: Lageransatz bearing projection
1515: Lageransatz bearing projection
1616: Aufnahme admission
1717: Aufnahme admission
1818: Stirnseite front
1919: Stirnseite front
2020: Anlaufscheibe thrust washer
2121: Anlaufscheibe thrust washer
2222: Kontaktfläche contact area
2323: Kontaktfläche contact area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19804734 A1 [0003]
DE 10334880 A1 [0003]
DE 102005054084 A1 [0003]

Claims

Planetary gear ( 1 ) a drive unit, consisting of a number of transmission elements, such as externally toothed planetary gears ( 5 . 6 ), and at least one externally toothed sun gear ( 3 . 4 ), whereby the sun wheel ( 3 . 4 ) with the or each planetary gear ( 5 . 6 ) meshing with planetary carrier ( 8th . 9 ) for receiving the mutually offset, rotatably mounted planet gears ( 5 . 6 ), characterized in that for storage of the planetary gears ( 5 . 6 ) an axially projecting bearing ( 14 . 15 ) is provided, the form-fitting in a corresponding coaxial recording ( 16 . 17 ) engages the associated component.

Planetary gear according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 5 . 6 ) on each end face ( 18 . 19 ) a stock approach ( 14 . 15 ), each of which is included in a 16 . 17 ) the planet carrier ( 8th . 9 ) is fitted.

Planetary gear according to claim 1, characterized in that for the storage of the planetary gear ( 5 . 6 ) the axially spaced planet carrier ( 8th . 9 ) have a bearing approach, each in an end-side receptacle of the planetary gear ( 5 . 6 ) intervenes.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that as a bearing approach ( 14 . 15 ) a conical pin is provided, which is integral with the planetary gear ( 5 . 6 ) or the planet carrier ( 8th . 9 ) connected is.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that between the planetary gear ( 5 . 6 ) and the planet carrier ( 8th . 9 ) one the stock approach ( 14 . 15 ) enclosing thrust washer ( 20 . 21 ) is provided.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that a contact surface ( 22 . 23 ) of the stock approach ( 14 . 15 ) has a friction-reducing and / or wear-reducing coating.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that a matched material pairing between the bearing neck ( 14 . 15 ) forming component and the associated, the recording ( 16 . 17 ) enclosing component is provided.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the conical bearing projection ( 14 . 15 ) having an axial length (S2) in the receptacle ( 16 . 17 ), which is ≥ half the wall thickness (S3) of the planetary carrier ( 8th . 9 ) is.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing projection ( 14 . 15 ) without cutting on the planetary gear ( 5 . 6 ) or the planet carrier ( 8th . 9 ) is formed.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 16 . 17 ) without cutting into the planetary gear ( 5 . 6 ) or in the planet carrier ( 8th . 9 ) is formed.