SU1017860A1

SU1017860A1 - Planetary toothed gearing

Info

Publication number: SU1017860A1
Application number: SU813399591A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Антонов
Original assignee: Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1983-05-15

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща корпус, центральное колесо наружного зацеплени , два центральных колеса внутреннего аа щешлеив . одно из которых св зано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические шейки основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральным колесом внутреннего зацеплени , а вторые - с центральным колесом наружного зацеплени , отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции передачи, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными сателлитами и взаимодействуют с ними,, водило выполнено в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных И внутренних упругих колец, шейки дополнительных сателлитов размещены между наружными и внутренними кольцами и взаимодействуют с ними, а шейки основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхност ми наружных колец.A PLANETARY GEAR TRANSMISSION, comprising a housing, a central gearwheel for external gearing, two central gearwheels for the internal aa pinch. one of which is associated with the housing, the carrier and the supporting cylindrical necks of the main and additional satellites, the first of which interact with the central internal gear wheel, and the second with the central external gear wheel, in order to simplify the transmission design, additional satellites are evenly spaced around the main satellites and interact with them, the carrier is made in the form of a pair of concentric external and internal spacings spaced along the transmission axis Additional rings, necks of additional satellites are placed between the outer and inner rings and interact with them, and the necks of the main satellites interact with the outer surfaces of the outer rings.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве планетарной передачи.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various machines as a planetary gear.

Известна планетарна зубчата передача , содержаща корпус, ведуш.ую солнечную шестерню, два центральных колеса с внутренними зубь ми, одно из которых ведомое , а другое св зано с корпусом, и взаимодействующие с центральными колесами сателлиты, опирающиес на центрирующие кольца 1.A planetary gear gear is known, comprising a housing, a leading sun gear, two central wheels with internal teeth, one of which is driven and the other is connected to the housing, and satellites interacting with the central wheels resting on the centering rings 1.

Недостатком этой передачи вл етс то, что она имеет ограничени по величинам передаточных отношений, св занных с использованием в нем одновенцовых сателлитов .The disadvantage of this transmission is that it has limitations on the magnitudes of the gear ratios associated with the use of single-pin satellites.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению вл етс планетарна зубчата передача, содержаща корпус, центральное колесо наружного зацеплени , два центральных колеса внутреннего зацеплени , одно из которых св зано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические щейки основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральными колесами внутреннего зацеплени , а вторые - с центральным колесом наружного зацеплени . В этой передаче водило выполнено составным дисковым с росточками под подшипниковые опоры сателлитов. Передача имеет широкие кинематические возможности 2.Closest to the proposed invention is a planetary gear transmission, comprising a housing, a central outer gearing wheel, two central internal gearing wheels, one of which is associated with the housing, a carrier and main and additional satellites supporting cylindrical jaws, the first of which interact with the central wheels of internal gearing, and the second - with the central wheel of external gearing. In this transmission, the carrier is made of composite disk with sprouts under the bearing supports of the satellites. The transmission has wide kinematic capabilities 2.

Однако недостатком данной передачи вл етс конструктивна сложность, обусловленна наличием в нем дискового водила и подшипниковых опор сателлитов.However, the disadvantage of this transmission is the structural complexity caused by the presence of a disk carrier and satellite bearings in it.

Цель изобретени - упрощение конструкции передачи.The purpose of the invention is to simplify the transmission design.

Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей корпус, центральное колесо наружного зацеплени , два центральных колеса внутреннего зацеплени , одно из которых св зано с корпусом, водило и имеюшие опорные цилиндрические шейки, основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральными колесами внутреннего зацеплени , а вторые - с центральным колесом наружного зацеплени , дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными сателлитами и взаимодействуют с ними, водило выполнено в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных и внутренних упругих колец, шейки дополнительных сателлитов разд1ещены между наружными и внутренними кольцами и взаимодействуют с ними, а шейки основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхност ми наружных колец.The goal is achieved by the fact that in a planetary gear transmission comprising a housing, a central outer gearing wheel, two central internal gearing wheels, one of which is associated with the housing, a carrier and having supporting cylindrical necks, the main and additional satellites, the first of which interact with the central wheels of the internal gearing, and the second - with the central wheel of the external gearing, additional satellites are evenly distributed around the circumference between the main satellites and the interlocking they act with them, the carrier is made in the form of pairs of concentric outer and inner elastic rings spaced apart on the axis of transmission, the necks of additional satellites are spaced between the outer and inner rings and interact with them, and the necks of the main satellites interact with the outer surfaces of the outer rings.

На фиг. 1 схематично изображена планетарна зубчата передача, продольный резрез; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.FIG. 1 schematically shows a planetary gear, longitudinal cut; in fig. 2 is the same cross section.

Планетарна зубчата передача содержит корпус 1, центральное колесо 2 наружного зацеплени , центральные колеса 3 и 4 внутреннего зацеплени , из которых колесо 4, выполненное из двух одинаковых частей, св зано с корпусом, основные сателлиты 5, имеющие цилиндрические опорные щейки 6, дополнительные сателлиты 7, имеющие цилиндрические опорные шейки 8, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными и взаимодействуют с ними, при этом дополнительные сателлиты 7 взаимодействуют также с центральным колесом 2, а основные - с центральными колесами 3 и 4, и водило, выполненное в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных 9 и внутренних 10 упругих колец, щейки 8 дополнительных сателлитов размещены между кольцами 9 и 10 и взаимодействуют с ними, а щейки 6 основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхност ми наружных колец9.The planetary gear transmission comprises a housing 1, a central wheel 2 of external gearing, central wheels 3 and 4 of internal gearing, of which the wheel 4, made of two identical parts, is connected to the body, main satellites 5 having cylindrical supporting cheeks 6, additional satellites 7 that have cylindrical support journals 8, additional satellites are evenly spaced around the main wheels and interact with them, while additional satellites 7 also interact with the central wheel 2, and obvious - with the central wheels 3 and 4, and the carrier, made in the form of pairs of concentric outer 9 and internal 10 elastic rings spaced along the transmission axis, the cheeks 8 additional satellites are placed between the rings 9 and 10 and interact with them, and the cheeks 6 of the main satellites interact with outer surfaces of outer rings.

Планетарна передача работает следующим образом.Planetary gear works as follows.

От центрального колеса 2 наружного зацеплени вращение передаетс дополнительным сателлитам 7, взаимодействующим с основными сателлитами 5. Последние, обкатыва неподвижное центральное колесо 4, привод т во вращение центральное колесо 3 за счет разницы чисел зубьев центральных колес 3 и 4 внутреннего зацеплени .From the central wheel 2 of the outer gear, rotation is transmitted to the additional satellites 7, which interact with the main satellites 5. The latter, rolling the stationary central wheel 4, cause the central wheel 3 to rotate due to the difference in the number of teeth of the central wheels 3 and 4 of the internal gear.

Предлагаемое выполнение передачи позвол ет упростить ее конструкцию.The proposed implementation of the transmission simplifies its design.

Claims

PLANETARY GEARS, comprising a housing, a central external gearing wheel, two central internal gearing wheels, one of which is connected to the housing, a carrier and basic and additional satellites having cylindrical support necks, the first of which interact with the central internal gearing wheel, and the second with central gearing wheel, characterized in that, in order to simplify the design of the transmission, additional satellites are located evenly around the circumference between the main gears llitami and interact with them, the carrier is in the form of spaced pairs of axially transmission concentric outer and inner elastic rings, cervical additional satellites are placed between the outer and inner rings and interact with them, and a neck main satellites interact with the outer surfaces of the outer rings.