SU1260598A1

SU1260598A1 - Stepped wave gearing

Info

Publication number: SU1260598A1
Application number: SU853846368A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Костиков; Сергей Александрович Михайловский; Федор Иосифович Фурсяк
Original assignee: Предприятие П/Я В-2314; МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1986-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора. Це.|ь и:к)брстеин - расширение функциона.1ьпых возможностей путем получени вращени с остановками. Шагова волнова передача содержит сибкое ко.чесоЗ, генератор 5 во. ш и жесткое колесо, набранное из четырех зубчатых секторов Н), 1 1, 12 и 13. Угловые шаги зубьев секторов 10 и 11 равны, а секторов 12 и 13 не равны уг.ювым luaraM зубьев гибкого колеса. При врчше)П1и генератора 5 волн гибкое колесо 3 в зацеплении с секторами 12м 13 образует , хн().;- новую передачу, а с секторами 10 и I волновую .муфту, что вызывае прерывистое с остановками движение выходного на;;а. 2 ил. (Л N3 Ot о ел о 00 Риг, 2The invention relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox. Tse. | Ь and: k) brstein - expanding the functionality of the 1.8th possibilities by obtaining rotation with stops. The shagovoy wave transmission contains a sibk kozhesZ, a generator 5 in. w and a hard wheel assembled from four gear sectors H), 1 1, 12 and 13. The angular steps of the teeth of sectors 10 and 11 are equal, and sectors 12 and 13 are not equal to the angular length of the teeth of the flexible wheel. When better) P1i generator 5 waves, the flexible wheel 3 in engagement with sectors 12m 13 forms, hn ().; - a new transmission, and with sectors 10 and I a wave coupling that causes discontinuous with stops the output movement to ;; a. 2 Il. (L N3 Ot o ate o 00 Rig, 2

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано к качестве редуктора.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox.

Цель изобретени . - расширение функциональных возможностей путем получени вращени с остановкам-и нри ран номерном вращении генератора волн.The purpose of the invention. - expanding the functionality by obtaining a rotation with stops — and numbered by the number rotation of the wave generator.

На фиг. 1 показана передача, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.FIG. 1 shows the transmission, axial section; in fig. 2 - the same cross section.

Шагова волнова передача помещена в корпус 1 и 2 (фиг. 1) и содержит гибкое колесо 3, закрепленное в 4, расположенный внутри колеса 3 генератор 5 волн, соединенный с ведущим валом 6, и жесткое колесо 7, вл ющеес ведомым , жестко соединенное с выходным валом 8. Генератор 5 волн (фиг. 2) придает гибкому колесу 3 форму двухверн1инного овала. Выходной вал 8 (фиг. 1) установлен на подп ипниках 9 в корпусе 2 передачи. Жесткое колесо 7 (фиг. 2) выполнено составным из четырех зубчатых секторов. Два сектора 10 и 1, расположенные диаметрально противоположно относительно оси передачи, выполнены одинаковыми и имеют зубчатый венец с угловым щагом, равным угловому шагу зубчатого венца гибкого колеса 3. Другие два сектора 12 и 13 также расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, выполнены одинаковыми и имеют зубчатый венец с угловым шагом, отличным от углового щага зубчатого венца гибкого колеса 3.A stepped wave transmission is placed in housing 1 and 2 (Fig. 1) and contains a flexible wheel 3 fixed in 4, a generator of waves 5 located inside the wheel 3 connected to a driving shaft 6, and a rigid wheel 7 being driven, rigidly connected to output shaft 8. A wave generator 5 (FIG. 2) gives the flexible wheel 3 the shape of a double-oval oval. The output shaft 8 (Fig. 1) is installed on the sub ipnik 9 in the housing 2 transmission. Hard wheel 7 (Fig. 2) is made of a composite of four toothed sectors. Two sectors 10 and 1, which are diametrically opposite to the transmission axis, are identical and have a ring gear with an angular pin equal to the angular pitch of the ring gear of the flexible wheel 3. The other two sectors 12 and 13 are also diametrically opposite to the transmission axis, are identical and have ring gear with angular increments different from the corner of the pinion of the flexible wheel 3.

7 7

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

При вращении генератора 5 волн (фиг. 2) гибкое колесо 3 в зацеплении с секторами 12 и 13 образует двухволновую передачу, а в зацеплении с сектора.ми 10 и 11 - волновую муфту, что вызывает прерывистое движение выходного вала 8. Таким образом, при движении генератора волн в угловом секторе, соответствующем секторам 10 и 1 1, выходной вал 8 передачи неподвижен (режим высто ), а при движении генератора 5 волн в угловом секторе, соответствую1цем секторам 12 и 13, выходной вал 8 вращаетс с угловой скоростью , определ емой передаточным отношением реализуемой волновой Передачи.When the generator of waves 5 rotates (Fig. 2), the flexible wheel 3 in engagement with sectors 12 and 13 forms a two-wave transmission, and in engagement with sectors 10 and 11 - a wave coupling, which causes intermittent movement of the output shaft 8. Thus, the motion of the wave generator in the angular sector corresponding to the sectors 10 and 1 1, the output shaft 8 of the transmission is stationary (mode vysto), and when the generator 5 moves in the angular sector corresponding to sectors 12 and 13, the output shaft 8 rotates with an angular velocity determined by gear ratio realizable ox New Transmission.

Claims

Invention Formula

0

A stepped wave drive, containing a flexible wheel, a wave generator located inside it and a rigid wheel made up of four sectors, two of which are diametrically opposed, are made identical toothed with HjaroM angular teeth, different from the angular Hiara flexible wheel teeth, the third sector is also made serrated with an angular 5 tooth pitch, different from the pitch of the first two sectors, characterized in that, in order to extend the functionality by obtaining rotation with stops at uniform rotation and the wave generator, the fourth sector is also jagged, and the angular steps of the teeth of this and third sectors are equal to the angular pitch of the teeth of the flexible wheel.

0

Compiled by A .. Stupakov

Editor M. Kelemesh Tehred I. VeresKorrektor I. Erdeyi

Order 5209/32 Circulation 880 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries

113035. Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4