SU1677417A1

SU1677417A1 - Planetary gearbox

Info

Publication number: SU1677417A1
Application number: SU884394086A
Authority: SU
Inventors: Юрий Сергеевич Ткаченко
Original assignee: Предприятие П/Я В-8597
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени -увеличение надежности путем увеличени жесткости. Крут щий момент от входного вала 2 через сателлиты 6,7 передаетс на центральные колеса 4,5, св занные с выходным валом 3, При этом ползуны 11,12 совершают возвратно-поступательное движение относительно направл ющих 9,10, которые, в свою очередь, перемеща сь возвратно-поступательно в опоре 8, не дают возможности сателлитам 6,7 проворачиватьс вокруг своих осей, т.е сателлиты 6,7 совершают круговое поступательное движение, Выполнение опоры 8 в виде оболочки ведет к увеличению ее жесткости.2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase reliability by increasing rigidity. The torque from the input shaft 2 is transmitted via the satellites 6.7 to the central wheels 4.5 associated with the output shaft 3. In this case, the sliders 11, 12 reciprocate relative to the guides 9,10, which, in turn , moving reciprocating in support 8, do not allow satellites 6.7 to rotate around their axes, i.e. satellites 6.7 make a circular translational motion. Performing support 8 in the form of a shell leads to an increase in its rigidity. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению.The invention relates to mechanical engineering.

Цель изобретения - повышение надежности путем увеличения жесткости.The purpose of the invention is to increase reliability by increasing rigidity.

На фиг. 1 представлен редуктор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a gearbox, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, по меньшей мере два центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубьями, связанные с выходным валом 3, сателлиты 6 и 7, число которых равно числу центральных колес, последовательно, эксцентрично и диаметрально установленные на входном валу, опору 8, жестко связанную с корпусом 1 и механизм, связывающий сателлиты 6 и 7 с корпусом 1. Последний выполнен в виде направляющих 9 и 10, число которых равно числу центральных колес, каждая из них установлена в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного движения, и ползунов 11 и 12, связанных со ступицами сателлитов 6 и 7 для взаимодействия с направляющими 9 и 10.The planetary gearbox contains a housing 1, an input shaft 2, an output shaft 3, at least two central wheels 4 and 5 with internal teeth connected to the output shaft 3, satellites 6 and 7, the number of which is equal to the number of central wheels, sequentially, eccentrically and diametrically mounted on the input shaft, a support 8, rigidly connected to the housing 1 and the mechanism connecting the satellites 6 and 7 with the housing 1. The latter is made in the form of guides 9 and 10, the number of which is equal to the number of central wheels, each of them is installed in the housing 1 with the possibility return post tenuous movement, and sliders 11 and 12 associated with the hubs of the satellites 6 and 7 to interact with the guides 9 and 10.

Как вариант выполнения зубчатые венцы сателлитов 6 и 7 связаны со своими ступицами при помощи спиц 13, пропущенных через окна 14,выполненные в опоре 8.As an embodiment, the gear crowns of the satellites 6 and 7 are connected to their hubs with the help of spokes 13, passed through the windows 14, made in the support 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Крутящий момент от входного вала 2. через сателлиты 6 и 7 передается на центральные колеса 4 и 5, связанные с выходным валом 3. При этом ползуны П и 12, совер шая возвратно-поступательное движение относительно направляющих 9 и 10, которые, в свою очередь, перемещаются возвратно-поступательно в опоре 8, не дают возможности сателлитам 6 и 7 проворачиваться вокруг своих осей, т.е. сателлиты 6 и 7 находятся в круговом поступательном движении. Выполнение опоры 8 в виде оболочки приводит к увеличению ее жесткости, а следовательно, ведет к повышению надежности планетарного редуктора в целом.Torque from the input shaft 2. through the satellites 6 and 7 is transmitted to the central wheels 4 and 5, connected with the output shaft 3. In this case, the sliders P and 12, making a reciprocating motion relative to the guides 9 and 10, which, in turn, , move back and forth in the support 8, do not allow the satellites 6 and 7 to rotate around their axes, i.e. satellites 6 and 7 are in a circular translational motion. The implementation of the support 8 in the form of a shell leads to an increase in its rigidity, and therefore leads to an increase in the reliability of the planetary gearbox as a whole.

Claims

Claim

A planetary gearbox comprising a housing, input and output shafts, at least two central wheels with internal teeth connected to the output shaft, satellites, the number of which is equal to the number of central wheels, sequentially, eccentrically and diametrically mounted on the input shaft, and a mechanism connecting the satellites with the case, distinguishing from the fact that, in order to increase reliability by increasing stiffness, the gearbox is equipped with a support rigidly connected to the case, the mechanism connecting the satellites to the case is made in the form of guides x, equal to the number of central wheels, each of which is mounted by bearings in the housing for reciprocating motion, and the slides associated with hub satellites for interacting with the guides.