JPS63500202A - Coupling that connects mechanical parts with misaligned axes - Google Patents

Coupling that connects mechanical parts with misaligned axes

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JPS63500202A
JPS63500202A JP61503132A JP50313286A JPS63500202A JP S63500202 A JPS63500202 A JP S63500202A JP 61503132 A JP61503132 A JP 61503132A JP 50313286 A JP50313286 A JP 50313286A JP S63500202 A JPS63500202 A JP S63500202A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D3/60—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 軸線のずれた機械部分を連結するカップリング技術分野 本発明は、軸線のずれた機械部分を連結するカップリングであって、 （ａ）駆動する機械部分と結合される第１のカップリング半部と、 （ｂ）駆動される機械部分と結合される第２のカップリング半部と、 （Ｃ）カップリング中間部材とを有しており、（Ｃ１）該カップリング中間部材 が第１のカップリング半部と第２のカップリング半部との間に配置されていて、 （Ｃ２）共通の軸線を中心にして相対的に回転可能に支承されておシ、 （Ｃ３）各カップリング中間部材がリンクを介して第１のカンプリング半部と結 合されかつ別のリンクを介して第２のカップリング半部と結合されておシ、 （ｄ）この場合リンクがそれぞれ支承ビンとリンクの旋回運動を許す支承体とを 介して、所属のカップリング半部および所属のカップリング中間部材に枢着され ている 形式のものに関する。[Detailed description of the invention] Coupling technology field that connects mechanical parts with misaligned axes The present invention is a coupling that connects machine parts with misaligned axes, (a) a first coupling half coupled to a driving mechanical part; (b) a second coupling half coupled to the driven mechanical part; (C) a coupling intermediate member, and (C1) the coupling intermediate member. is located between the first coupling half and the second coupling half; (C2) supported so as to be relatively rotatable about a common axis; (C3) Each coupling intermediate member is connected to the first camp ring half via a link. a second coupling half coupled to the second coupling half through another link; (d) In this case, the links each have a bearing pin and a bearing that allows the pivoting movement of the link. is pivotally connected to the associated coupling half and the associated coupling intermediate part via the ing Regarding formal matters.

背景技術 このようなカップリングは西ドイツ国特許出動公告第２４３１３８３号明細書に 基づいて公知である。このようなカップリングの有利な実施例ではカップリング 中間部材は、互いに同心的に配置されていて相対的に滑動する３つのリングであ る。各リングは第１のリンクを介して駆動側のカップリング半部と結合され、１ ８０°だけ角度をずらされた箇所に枢着された第２のリンクを介して被駆動側の カップリング半部と結合されている。このような配置形式によって駆動側の軸線 と被駆動側の軸線とがずれている場合にも整合している場合にも回転運動の角度 忠実な伝達が可能でちることが判明している。Background technology Such a coupling is described in West German Patent Publication No. 2431383. It is known based on In an advantageous embodiment of such a coupling, the coupling The intermediate members are three rings that are arranged concentrically and slide relative to each other. Ru. Each ring is connected to the drive coupling half via a first link, with one The drive side connected to the coupling halves. This arrangement allows the axis of the drive side to The angle of rotational motion when and the driven axis are misaligned and aligned. It has been found that faithful transmission is possible.

公知のカップリングではカップリング半部およびカップリング中間部材に支承ビ ンが設けられている。リンクには支承体が位置していて、これらの支承体によっ てリンクは支承ビンに支承されている。西ドイツ国特許出動公告第２４３１３８ ３号明細書の幾つかの実施例では支承体は、ゴム弾性体の変形によってリンクの 制限された旋回運動を許すゴム支承体である。リンクに支承体特にゴム支承体を 配置することによってリンクは比較的重くなる。高い回転数時にはリンクはそれ 応じて著しく大きな遠心力を支承ビンに加える。これによって多くの場合、カッ プリングが使用され得る許容最大回転数が制限されている。Known couplings have bearing bolts in the coupling halves and in the coupling intermediate part. A link is provided. The links have bearings located on them and these bearings The link is supported in a bearing bin. West German Patent Publication No. 243138 In some embodiments of Specification No. 3, the support body is configured to deform the link by deforming the rubber elastic body. Rubber bearing that allows limited pivoting movement. Use a bearing, especially a rubber bearing, on the link. This arrangement makes the link relatively heavy. At high rotation speeds, the link Accordingly, a significantly greater centrifugal force is applied to the bearing bottle. This often results in There is a limit to the maximum allowable rotational speed at which the pulling can be used.

発明の開示 本発明の課題は、冒頭に述べた形式のカップリングを改良して、高い回転数のた め特に、西ドイツ１％許出願公告第２４３１３８３号明細書に開示された公知の カップリングよシも高い回転数のために使用することができるカップリングを提 供することである。Disclosure of invention The object of the invention is to improve a coupling of the type mentioned at the outset for high rotational speeds. In particular, the known method disclosed in West German 1% Application Publication No. 2431383 Couplings We also offer couplings that can be used for high rotational speeds. It is to provide.

さらに本発明にはカップリングの構造および製作技術を簡単化することも望まれ ている。Furthermore, it is desirable for the present invention to simplify the structure and manufacturing technology of the coupling. ing.

この課題を解決するために本発明の構成では、（ｅ）支承体がカップリング半部 ないしカップリング中間部材に保持されておシ、 （ｆ）リンクが支承ビンと結合されておシ、（ｇ）リンクが扁平なリンク板から 形成されている。In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, (e) the support body is a coupling half. or held by the coupling intermediate member, (f) the link is connected to the bearing pin; (g) the link is formed from a flat link plate; It is formed.

本発明によるカップリングでは比較的重い支承体がカップリング半部ないしカッ プリング中間部材に位置している。これらは支承体に作用する遠心力を受容し、 この場合カップリング半部およびカップリング中間部材における支承体の対称的 な配置形式によってこれらの部分はそれぞれいずれにせよそれ自体でバランスさ れている。リンクは単に扁平なリンク板であシ、これらのリンク板は、支承体に おいて回転可能な支承ビンに位置していて、該支承ビンと堅く結合されていても よい。これらのリンク板は、支承体を備えた公知構造のリンクに比べてわずかな 質量しか有していない。この結果リンクにおいては著しく小さな遠心力しか作用 しない。支承ビンは従って高い回転数時にも遠心力による曲げ力またはせん断力 を過度に負荷されることはない。カップリングは従って比較的高い回転数におい ても使用され得る。In the coupling according to the invention, a relatively heavy bearing is attached to the coupling half or cup. The pull is located on the intermediate member. These receive the centrifugal force acting on the support, In this case, the symmetrical design of the bearing in the coupling halves and in the coupling intermediate part Each of these parts is balanced on its own in any case by a suitable arrangement. It is. The links are simply flat link plates, and these link plates are attached to the support. even if it is located in a rotatable bearing pin and is rigidly connected to the bearing pin. good. These link plates are slightly smaller than links of known structure with bearings. It has only mass. As a result, only a significantly small centrifugal force acts on the link. do not. The bearing pin is therefore subject to centrifugal bending or shearing forces even at high rotational speeds. will not be overloaded. The coupling therefore remains at relatively high speeds. can also be used.

本発明の有利な芙施態様は請求の範囲の従属項に記載した通シである。Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

図面の簡単な説明 以下においては添付の図面を参照し力から本発明の１実施例を詳説する。Brief description of the drawing Hereinafter, one embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は第２図のＣ−Ｄ線に沿った断面図、第２図は第１図のＡ−Ｂ線に沿った 断面図、第３図は第２図のＥ−Ｆ線に沿った断面図である。Figure 1 is a cross-sectional view taken along line C-D in Figure 2, and Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-B in Figure 1. The sectional view, FIG. 3, is a sectional view taken along the line E-F in FIG. 2.

発明を実施するための最良の形態 カップリングは、駆動する機械部分と結合される第１のカップリング半部１０と 、駆動される機械部分と結合される第２のカップリング半部１２とを有している 。第１のカップリング半部１０と第２のカップリング半部１２との間には３つの カップリング中間部材１４．１６および１８が配置されている。カップリング中 間部材１４．１６および１８は共通の軸線を中心にして相対的に回転可能に支承 されている。各カップリング中間部材１４，１６．１８はリンク２０ないし２２ ないし２４を介して第１のカンプリング半部１０と結合されかつ、別のリンク２ ６ないし２８ないし３０を介して第２のカップリング半部１２と結合されている 。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The coupling has a first coupling half 10 which is connected to the driving mechanical part. , a second coupling half 12 coupled to the driven mechanical part. . Between the first coupling half 10 and the second coupling half 12 there are three Coupling intermediate members 14, 16 and 18 are arranged. Coupling in progress Intermediate members 14, 16 and 18 are supported for relative rotation about a common axis. has been done. Each coupling intermediate member 14, 16, 18 has a link 20 to 22 to 24 to the first campling half 10 and a further link 2 coupled to the second coupling half 12 via 6 to 28 to 30; .

この場合リンク例えば２０は支承ビン例えば３２゜３４とリンク力えば２０の旋 回運動を許す支承体３６ないし３８とを介して所属のカップリング半部例えば１ ０および所属のカップリング中間部材１６に枢着されている。支承体３６．３８ はカップリング半部１０または１２ないしカップリング中間部材１４，１６゜１ ８に保持されている。リンク２０〜３０は支承ビン例えば３２および３４と結合 されている。リンク２０〜３０は第１図および第３図かられかるように扁平なリ ンク板から形成されている。In this case the link, for example 20, has a bearing pin, for example 32°34, and the link force, for example 20, The associated coupling halves, e.g. 0 and the associated coupling intermediate part 16. Support 36.38 is the coupling half 10 or 12 or the coupling intermediate member 14, 16°1 It is held at 8. Links 20-30 are coupled to bearing bins e.g. 32 and 34. has been done. The links 20 to 30 are flat links as shown in Figures 1 and 3. It is formed from a metal plate.

例えば第１図かられかるように支承ビン例えば４０は♂ン端部４２，４４で向か い合っている側において支承体例えば４６から突出している。各リンク例えば２ ４は１対のリンク板４８．５０から形成されており、そのうちの一方は、カップ リング半部１０およびカップリング中間部材１８の支承体５２．４６の片側にお いてビン端部４２と結合され、かつ他方はとの支承体５２．４６の他方の側にお けるビン端部４４と結合されている。リンク板４８および５０を固定するために ビン端部４２．４４は直径を減じられたねじ山区分５４ないし５６を有しておシ 、この場合ねじ山区分５４および５６と所属のビン端部４２．４４との間には肩 ５８ないし６０が形成されている。リンク板４８および５０は孔でねじ山区分５ ４ないし５６に差し込まれ、ナツト６２ないし６４によって緊定されている。支 承体例えば４６は、ゴム弾性体６４の変形によってリンク例えば２４の制限され た旋回運動を許すゴム支承体である。支承体例えば４６は各１つの周壁形状の支 承体ケーシング６６を有している。支承体ケーシング６６内には支承ピン４０が 位置しておシ、との支承ピンの両ビン端部４２および４４は向かい合っている側 において支承体ケーシング６６から突出している。支承体ケーシング６６と支承 ピン４０との間の室にはゴム弾性体６４が設けられておシ、このゴム弾性体は支 承体ケーシング６６に対する支承ピン４０の回動時にねじシを負荷される。支承 ピン４０は肉厚の中央部分６８を有している。For example, as shown in FIG. It projects from the bearing, e.g. 46, on the mating sides. Each link e.g. 2 4 is formed from a pair of link plates 48.50, one of which is connected to the cup. On one side of the bearing 52.46 of the ring half 10 and the coupling intermediate part 18 and the other side of the bearing 52.46 is connected to the bottle end 42, and the other side is The bottle end 44 is connected to the bottle end 44 for holding the bottle. To fix link plates 48 and 50 The bottle ends 42,44 have thread sections 54 to 56 of reduced diameter to accommodate the bottle. , in this case there is a shoulder between the thread sections 54 and 56 and the associated pin end 42,44. 58 to 60 are formed. Link plates 48 and 50 are threaded in section 5 with holes. 4 to 56 and tightened by nuts 62 to 64. support The support member, for example 46, is restricted by the link, for example, 24 due to the deformation of the rubber elastic body 64. It is a rubber support that allows rotational movement. The bearings, for example 46, each have a peripheral wall shape. It has a carrier casing 66. A bearing pin 40 is located inside the bearing casing 66. Both ends 42 and 44 of the bearing pin are located on opposite sides. protrudes from the bearing casing 66 at. Bearing casing 66 and bearing A rubber elastic body 64 is provided in the chamber between the pin 40 and the rubber elastic body 64. When the support pin 40 rotates relative to the support casing 66, a thread is loaded. bearing Pin 40 has a thickened central portion 68.

カップリング中間部材は図示の実施例では次のように構成されている。すなわち 第１のカップリング中間部材′）まりカップリング中間部材１６が２つのリング ７０および７２を有しておシ、両リングは第２のカップリング中間部材つまりカ ップリング中間部材１８のリング７４０両側においてこのカップリング中間部材 １８と共に第３のカップリング中間部材つまシカツブリング中間部材１４に支承 されている。第１のカップリング中間部材１６の両リング７０．７２は、第２の カップリング中間部材１８０半径方向外側において所属の支承体７６の支承体ケ ーシング例えば７５によって互いに結合されている。第３のカップリング中間部 材１４は対をなす半径方向の付加部７８．８０を有しておシ、面付加部は第１の カップ中間部材１６および第２のカップリング中間部材１８を側部において取シ 囲んでいて、所属の支承体８４の支承体ケーシング例えば８２によって第１のカ ップリング中間部材１６および第２のカップリング中間部材１８のリング７０゜ ７２および７４の半径方向外側において互いに結合されている。In the illustrated embodiment, the coupling intermediate part is constructed as follows. i.e. First coupling intermediate member') The coupling intermediate member 16 has two rings. 70 and 72, both rings are connected to a second coupling intermediate member or cover. This coupling intermediate member on both sides of the ring 740 of the coupling intermediate member 18 18 and the third coupling intermediate member tab is supported on the coupling intermediate member 14. has been done. Both rings 70,72 of the first coupling intermediate member 16 On the radially outer side of the coupling intermediate part 180 the bearing bracket of the associated bearing 76 is 75. Third coupling middle part The material 14 has a pair of radial additions 78,80, the surface addition being a first The cup intermediate member 16 and the second coupling intermediate member 18 are mounted on the sides. The bearing casing of the associated bearing 84, e.g. Rings 70° of coupling intermediate member 16 and second coupling intermediate member 18 72 and 74 are connected to each other radially outwardly.

組立てを簡単化するためにすべてのカップリング中間部材１４，１６．１８およ び支承体クーシング例えば７５および８２は半径方向中心平面８６に沿って分割 されている。支承体ケーシング例えば８２のこの際に形成される半部例えば８８ および９０は軸方向のねじボルト９２によってまとめられている。ゴム弾性体例 えば９４はねじボルト９２を用いて支承体ケーシング８２の半部８８，９０を引 き付けた場合にプレロードをかけられる。All coupling intermediate members 14, 16, 18 and and bearing bushings 75 and 82 are split along a radial center plane 86. has been done. The half formed in this case of the bearing casing, e.g. 82, e.g. and 90 are held together by an axial threaded bolt 92. Rubber elastic body example For example, 94 uses threaded bolts 92 to pull the halves 88, 90 of the bearing casing 82. Preload can be applied when the load is applied.

第３のカップリング中間部材１４は滑り支承部９６を有しておシ、この滑り支承 部に第１のカップリング部材１６および第２のカンプリング中間部材１８が支承 されている。滑り支承部９６の半径方向内側において第３のカップリング中間部 材１４は中空室９８を形成しておシ、この中空室には潤滑剤が充てん可能である 。中空室９８からは半径方向の潤滑剤通路１００が滑シ支承部９６に延びている 。滑シ支承部９６は第１のカップリング中間部材１６と第２のカップリング中間 部材１８とのために共通な連続した滑シ層である。The third coupling intermediate member 14 has a sliding bearing 96, which supports the sliding bearing 96. The first coupling member 16 and the second coupling intermediate member 18 are supported at the has been done. A third coupling intermediate portion radially inside the sliding bearing 96 The material 14 forms a hollow chamber 98 which can be filled with lubricant. . A radial lubricant channel 100 extends from the hollow space 98 into the sliding bearing 96. . The sliding support portion 96 is connected to the first coupling intermediate member 16 and the second coupling intermediate member 16. It is a continuous lubricant layer common to member 18.

このようにして滑シ支承体に潤滑剤を常にかつ均一に含浸させることが保証され る。潤滑剤はこの場合遠心力により潤滑剤通路１００を通して送られる。In this way it is ensured that the sliding bearing is constantly and evenly impregnated with lubricant. Ru. The lubricant is in this case directed through the lubricant channel 100 by centrifugal force.

第３のカップリング中間部材１４は、円筒形のスリーブ１１０の各１つのつば１ ０６ないし１０８に密に接触している２つの半径方向のフランジ１０２．１０４ からなっている。両フランジ１０２および１０４はねじボルト１１２によってス ぜ−プリング１１４に向かって引き付けられる。ス被−サリングはねじボルト１ １２の間に切欠き１１６を有しており、これらの切欠きはっば１０６，１０８の 間における室と共に中空室９８を形成している。The third coupling intermediate member 14 is connected to each one of the collars 1 of the cylindrical sleeve 110. Two radial flanges 102, 104 in close contact with 06 to 108 It consists of Both flanges 102 and 104 are secured together by threaded bolts 112. It is attracted towards the spring ring 114. Screw bolt 1 12, and these notches 106 and 108 have a notch 116 between them. Together with the chambers in between, they form a hollow chamber 98.

カップリング半゛部１０および１２は、それぞれ１２０゜だけ互いに対して角度 をずらされた３つの半径方向アームを有しておシ、第１図にはこれらのアームの うちの１つしか示されていない。半径方向アームは各１つの支承体例えば第１図 における１１８を有している。The coupling halves 10 and 12 are each angled relative to each other by 120°. The model has three radial arms offset from each other; Only one of them is shown. The radial arms each have one bearing, e.g. It has 118 in .

カップリング中間部材１４．１６および１８の間には半径方向の支承リング例え ば１２０が設けられている。パツキン１２２は、カップリング中間部材の間にお いて半径方向に潤滑剤が流出することを阻止している。Between the coupling intermediate parts 14.16 and 18 there is a radial bearing ring. 120 is provided. The packing 122 is placed between the coupling intermediate members. This prevents lubricant from flowing out in the radial direction.

Ｅｌ　１Ｆ　ＥＲＢＥ　ＩｎＡｎＥｌ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡｒ、５ＥＡＲＣＨＲＥＰ ＯＲＴ　ＯＮEl　1F　ERBE　InAnEl international search report ANNEX To THE INTERNATIONAr, 5EARCHREP ORT ON

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．軸線のずれた機械部分を連結するカツプリングであつて、 （ａ）駆動する機械部分と結合される第１のカツプリング半部（１０）と、 （ｂ）駆動される機械部分と結合される第２のカツプリング半部（１２）と、 （ｃ）カツプリング中間部材（１４，１６，１８）とを有しており、 （ｃ１）該カツプリング中間部材が第１のカツプリング半部（１０）と第２のカ ツプリング半部（１２）との間に配置されていて、 （ｃ２）共通の軸線を中心にして相対的に回転可能に支承されており、 （ｃ３）各カツプリング中間部材がリンク（２０，２２，２４）を介して第１の カツプリング半部（１０）と結合されかつ別のリンク（２６，２８，３０）を介 して第２のカツプリング半部（１２）と結合されており、 （ｄ）この場合リンクがそれぞれ支承ピンとリンクの旋回運動を許す支承体とを 介して、所属のカツプリング半部および所属のカツプリング中間部材に枢着され ている 形式のものにおいて、 （ｅ）支承体（３６，３８）がカツプリング半部（１０）ないしカツプリング中 間部材（１６）に保持されており、 （ｆ）リンク（２０）が支承ピン（３２，３４）と結合されており、 （ｇ）リンク（２０）が扁平なリンク板（例えば４８，５０）から形成されてい る ことを特徴とする、軸線のずれた機械部分を連結するカツプリング。 ２．（ａ）支承ピン（４０）がピン端部（４２，４４）で向かい合つている側に おいて支承体（４６）から突出しており、 （ｂ）各リンク（２４）が１対のリンク板（４８，５０）から形成されており、 そのうちの一方のリンク板（４８）が、カツプリング半部（１０）およびカツプ リング中間部材（１８）の支承体（５２，４６）の片側におけるピン端部（４２ ）と結合され、かつ他方のリンク板がこの支承体（５２，４６）の他方の側にお けるピン端部（４４）と結合されている、 請求の範囲第１項記載のカツプリング。 ３．支承体（４６）が、ゴム弾性体（６４）の変形によるリンク（２４）の制限 された旋回運動を許すゴム支承体である、請求の範囲第１項又は第２項記載のカ ツプリング。 ４．（ａ）支承体（４６）が各１つの周壁形状の支承体ケーシング（６６）を有 しており、 （ｂ）支承体ケーシング（６６）に支承ピン（４０）が位置していて、該支承ピ ンがその両ピン端部（４２，４４）で互いに向かい合つている側において支承体 ケーシング（６６）から突出しており、（Ｃ）支承体ケーシング（６６）と支承 ピン（４０）との間における室にゴム弾性体（６４）が設けられていて、該ゴム 弾性体が支承体ケーシング（６６）に対する支承ピン（４０）の回動時にねじり を負荷される、 請求の範囲第３項記載のカツプリング。 ５．支承ピン（４０）が肉厚の中央部分（６８）を有している、請求の範囲第４ 項記載のカツプリング。 ６．（ａ）第１のカツプリング中間部材（１６）が２つのリング（７０，７２） を有していて、該リングが第２のカツプリング中間部材（１８）のリング（７４ ）の両側においてこの第２のカツプリング中間部材と共に第３のカツプリング中 間部材（１４）に支承されており、 （ｂ）第１のカツプリング中間部材（１６）の両リング（７０，７２）が第２の カツプリング中間部材（１８）の半径方向外側において所属の支承体（７６）の 支持体ケーシング（７５）によつて互いに結合されており、 （ｃ）第３のカツプリング中間部材（１４）が対をなす半径方向の付加部（７８ ，８０）を有しており、該付加部が第１のカツプリング中間部材（１６）および 第２のカツプリング中間部材（１８）を側部において取り囲んでいて、所属の支 承体（８４）の支承体ケーシング（８２）によつて第１のカツプリング中間部材 （１６）および第２のカツプリング中間部材（１８）のリング（７０，７２およ び７４）の半径方向外側において互いに結合されている、 請求の範囲第４項又は第５項記載のカツプリング。 ７．（ａ）すベてのカツプリング中間部材（１４，１６，１８）および支承体ケ ーシング（８２）が半径方向中心平面（８６）に沿つて分割されており、（ｂ） この場合に形成された支承体ケーシング（８２）の半部（８８，９０）が軸方向 のねじボルト（９２）によつてまとめられている、 請求の範囲第６項記載のカツプリング。 ８．ゴム弾性体（９４）がねじボルト（９２）を用いた支承体クーシング（８２ ）の半部（８８，９０）の引付け時にプレロードをかけられる、請求の範囲第７ 項記載のカツプリング。 ９．（ａ）第３のカツプリング部材（１４）が滑り支承部（９６）を有していて 、該滑り支承部に第１のカツプリング中間部材（１６）および第２のカツプリン グ中間部材（１８）が支承されており、（ｂ）第３のカツプリング中間部材（１ ４）が滑り支承部（９６）の半径方向内側に中空室（９８）を形成していて、該 中空室に潤滑剤が充てん可能であり、 （ｃ）中空室（９８）から滑り支承部（９６）に向かつて半径方向の潤滑剤通路 （１００）が延びている、 請求の範囲第６項記載のカツプリング。 １０．滑り支承部（９６）が、第１のカツプリング中間部材（１６）と第２のカ ツプリング中間部材（１８）とのために共通の連続した滑り層である、請求の範 囲第９項記載のカツプリング。[Claims] 1. A coupling that connects mechanical parts with misaligned axes, (a) a first coupling half (10) coupled to a driving mechanical part; (b) a second coupling half (12) coupled to the driven mechanical part; (c) a coupling intermediate member (14, 16, 18); (c1) the coupling intermediate member is connected to the first coupling half (10) and the second coupling half; It is arranged between the spring half part (12), (c2) supported for relative rotation about a common axis; (c3) Each coupling intermediate member connects to the first link via the link (20, 22, 24). coupled to the coupling half (10) and via another link (26, 28, 30). and is coupled to the second coupling half (12); (d) In this case, the links each have a bearing pin and a bearing that allows the pivoting movement of the link. via which it is pivotally connected to the associated coupling half and to the associated coupling intermediate part. ing In the form of (e) The support body (36, 38) is in the coupling half (10) or in the coupling state. It is held by the intermediate member (16), (f) the link (20) is coupled to the bearing pin (32, 34); (g) The link (20) is formed from a flat link plate (for example, 48, 50). Ru A coupling that connects mechanical parts with misaligned axes. 2. (a) bearing pin (40) on opposite sides at pin ends (42, 44); protrudes from the support (46) at (b) each link (24) is formed from a pair of link plates (48, 50); One of the link plates (48) is connected to the coupling half (10) and the coupling plate. The pin end (42) on one side of the bearing (52, 46) of the ring intermediate member (18) ), and the other link plate is on the other side of this support (52, 46). coupled with a pin end (44) that The coupling according to claim 1. 3. The support body (46) limits the link (24) due to deformation of the rubber elastic body (64). The cover according to claim 1 or 2, which is a rubber support that allows a pivoting movement. Tsupring. 4. (a) Each bearing (46) has one circumferential wall-shaped bearing casing (66); and (b) A bearing pin (40) is located in the bearing casing (66), and the bearing pin (40) is located in the bearing casing (66). the bearing on the sides facing each other at both pin ends (42, 44); It protrudes from the casing (66), and (C) the bearing casing (66) and the bearing A rubber elastic body (64) is provided in the chamber between the pin (40) and the rubber elastic body (64). The elastic body twists when the support pin (40) rotates relative to the support casing (66). loaded with, The coupling according to claim 3. 5. Claim 4, wherein the bearing pin (40) has a thickened central portion (68). Coupling as described in section. 6. (a) The first coupling intermediate member (16) has two rings (70, 72) having a ring (74) of the second coupling intermediate member (18). ) on both sides of the third coupling with this second coupling intermediate member. It is supported by the intermediate member (14), (b) Both rings (70, 72) of the first coupling intermediate member (16) On the radially outer side of the coupling intermediate part (18) the associated bearing (76) are connected to each other by a support casing (75); (c) the third coupling intermediate member (14) has a pair of radial additions (78); , 80), and the additional portion has a first coupling intermediate member (16) and A second coupling intermediate part (18) is laterally surrounded and has an associated support. The first coupling intermediate part by the bearing casing (82) of the bearing (84) (16) and the rings (70, 72 and and 74) are coupled to each other on the radially outer side of the The coupling according to claim 4 or 5. 7. (a) All coupling intermediate members (14, 16, 18) and support cage (b) The halves (88, 90) of the bearing casing (82) formed in this case are axially are held together by threaded bolts (92) of The coupling according to claim 6. 8. The rubber elastic body (94) is attached to a support cushion (82) using a threaded bolt (92). ) is preloaded upon attraction of the halves (88, 90). Coupling as described in section. 9. (a) the third coupling member (14) has a sliding bearing (96); , a first coupling intermediate member (16) and a second coupling member are attached to the sliding bearing. (b) a third coupling intermediate member (18); 4) forms a hollow chamber (98) inside the sliding bearing part (96) in the radial direction, and The hollow chamber can be filled with lubricant, (c) a radial lubricant passage from the hollow chamber (98) towards the sliding bearing (96); (100) is extended, The coupling according to claim 6. 10. A sliding bearing (96) connects the first coupling intermediate member (16) and the second coupling member. a common continuous sliding layer for the spring intermediate member (18); Coupling according to item 9.
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