SU1465652A1

SU1465652A1 - Overrunning mechanism

Info

Publication number: SU1465652A1
Application number: SU874298900A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Зарщиков
Original assignee: В.В.Зарщиков
Priority date: 1987-08-21
Filing date: 1987-08-21
Publication date: 1989-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах дл преобразовани знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный. Цель изобретени - повьппение эффективности работы путем уменьщени потерь на трение в зацеплени х на холостом ходу. Обгонный механизм содержит ведущий и ведомый валы (В) 2 и 3. На В 2 установлен радиальный упор 4. На В 3 установлены водило 5 с возможностью поворота и центральное зубчатое колесо 6. Колесо 6 находитс в зацеплении с сателлитами СС) 7, оси 8 которых i смонтированы на кронштейнах (К) 9. К 9 установлены на водиле 5 с возможностью поворота. Пальцы 12 посредством шаровых шарниров 13 св заны с упором 4. Другие концы пальцев 12 закреплены на К 9. При вращении В 2 по часовой стрелке С 7 п.ерекашиваютс относительно колеса 6. При этом происходит заклинивание и крут щий момент передаетс на В 3. .При вращении В 2 против часовой стрелки дополнительные упоры 15, установленные на К 9, взаимодействуют с водилом 5. Перекос С 7 относительно колеса 6 устран етс . Холостой ход происходит ,при малых потер х на трение в зацеплени х . Выборка зазоров в зацеплени х осуществл етс за счет пружин.,, скрепленных с К 9 и водилом 5. 2 ил. (/)The invention relates to mechanical engineering and can be used in pulsed transmissions to convert alternating torque to constant sign. The purpose of the invention is to improve work efficiency by reducing friction losses in idle engagement. The overrun mechanism contains the driving and driven shafts (B) 2 and 3. A radial stop 4 is installed on B 2. The planet carrier 5 is rotatably mounted at B 3 and the central gear wheel 6. Wheel 6 meshes with satellites SS) 7, axis 8 which i are mounted on the brackets (K) 9. K 9 are mounted on the carrier 5 with the possibility of rotation. The fingers 12 are connected to the stop by means of the ball joints 13. The other ends of the fingers 12 are fixed to K 9. When rotating B 2 clockwise, C 7 points are distorted relative to wheel 6. At the same time jamming occurs and torque is transferred to B 3. When rotating B 2 counterclockwise, the additional stops 15 mounted on K 9 interact with the carrier 5. The bias C 7 relative to wheel 6 is eliminated. Idle running occurs at low friction losses in the gears. The sampling of the clearances in the links is carried out by springs, held together with K 9 and planet carrier 5. 2 ill. (/)

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах дня преобразования знакопеременного вращающего момента в знакопостоянный.The invention relates to mechanical engineering and can be used in pulse transmissions of the day of converting alternating torque to alternating torque.

Цель изобретения - повышение эффективности работы путем уменьшения потерь на трение в зацеплениях на холостом ходу. ЮThe purpose of the invention is to increase work efficiency by reducing friction losses in gears at idle. YU

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого обгонного механизма, вид Сбоку; на фиг. 2 - тоже, вид сверху (стрелками показаны направления вращения валов).. 15In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a proposed overtaking mechanism, Side view; in FIG. 2 - also, top view (arrows indicate the direction of rotation of the shafts) .. 15

Обгонный механизм содержит размещенные в корпусе 1 ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный на ведущем валу 2 упор 4 и установленное на ведомом валу 3 с возможностью поворота 20 водило 5. Зубчатое колесо 6 сцепцено с сателлитами 7 и закреплено на ведомом валу 3. Опоры сателлитов 7 в виде осей 8 скреплены с кронштейнами 9, которые установлены в впдиле ²·* 5 с возможностью поворота, например в подшипниках 10. Оси поворота кронштейнов 9 расположены в плоскости 11 ₍ равноудаленной от торцов сателлитов 7 и перпендикулярной общей оси 30 ведущего 2 и ведомого 3 валов.The freewheeling mechanism comprises a drive 2 and a driven 3 shafts located in the housing 1, a stop 4 mounted on the drive shaft 2 and mounted on the driven shaft 3 with the possibility of rotation 20 of the carrier 5. The gear 6 is engaged with the satellites 7 and mounted on the driven shaft 3. Satellite bearings 7 in the form of axes 8 are fastened with brackets 9, which are mounted in a back hole ² · * 5 with a possibility of rotation, for example in bearings 10. The axis of rotation of the brackets 9 are located in a plane 11 ₍ equidistant from the ends of the satellites 7 and perpendicular to the common axis 30 of the leading 2 and the driven 3 va s.

Пальцы 12 концами связаны с упором 4 шарнирно с возможностью осевых и радиальных перемещений, например посредством шаровых шарниров 13, раз-35 мещенньк в направляющих 14, а другими концами скреплены с кронштейнами 9.The fingers 12 are connected end to end with the support 4 pivotally with the possibility of axial and radial movements, for example, by means of ball joints 13, once and for all 35 in guides 14, and the other ends are fastened with brackets 9.

Дополнительные упоры 15 скреплены с кронштейнами 9 и расположены так, что при контакте дополнительных упо- 40 ров 15 с водилом 5, оси 8 сателлитов 7 параллельны ведомому.валу 3, а срединная плоскость 11 сателлитов 7 совмещена с срединной плоскостью зубчатого колеса 6. Пружины 16 скреплены 45 концами с водилом 5 и кронштейнами ,9.The additional stops 15 are fastened to the brackets 9 and are located so that when the additional stops 15 contact the carrier 5, the axles 8 of the satellites 7 are parallel to the driven shaft 3, and the median plane 11 of the satellites 7 is aligned with the median plane of the gear 6. Springs 16 fastened by 45 ends with carrier 5 and brackets 9.

Обгонный механизм работает следующим образом.Overtaking mechanism works as follows.

При повороте ведущего вала 2, например, по часовой стрелке упор 4 также поворачивается по часовой стрелке и направляющими 14 взаимодействует с шаровыми шарнирами 13 пальцев 12,When the drive shaft 2 is rotated, for example, clockwise, the stop 4 also rotates clockwise and guides 14 interacts with the ball joints 13 of the fingers 12,

Под действием упора 4 кронштейны $$ 9 поворачиваются в подшипниках 10 против часовой стрелки (фиг. 2), при этом дополнительные упоры 15 разобщаются с водилом 5, а оси 8 с сател литами 7 поворачиваются против часовой стрелки, в результате чего сателлиты 7 перекашиваются относительно зубчатого колеса 6. При перекосе зубья сателлитов 7 действуют на ответные зубья колеса 6 в противоположных направлениях, зацепления сателлитов 7 с зубчатым колесом 6 становятся беззазорными й их согласованность нарушается, что приводит к резкому увеличению сил трения в зацеплениях и вращающего момента от них на зубчатом колесе би ведомом валуUnder the action of the stop 4, the brackets $$ 9 rotate in the bearings 10 counterclockwise (Fig. 2), while the additional stops 15 are disconnected from the carrier 5, and the axis 8 with the satellite 7 rotate counterclockwise, as a result of which the satellites 7 are skewed relative to gear 6. When distorted, the teeth of the satellites 7 act on the counter teeth of the wheel 6 in opposite directions, the gears of the satellites 7 and the gear 6 become clearance-free and their coordination is violated, which leads to a sharp increase in the friction forces in couplings and torque from them on the gear wheel bi driven shaft

3. Когда вращающий момент от сил трений в зацеплениях сателлитов 7 с зубчатым колесом 6 станет равным . по величине моменту внешнего сопротивления на ведомом валу 3 сателлиты 7 заклиниваются с зубчатым колесом 6, при этом ведущий 2 и ведомый 3 валы движутся как единое целое, вращающий момент передается с ведущего 2 на ведомый 3 вал за счёт сил нормального давления между зубьями заклиненных друг относительно друга сателлитов 7 и зубчатого колеса 6 и совершается рабочий ход обгонного механизма. При увеличении вращающего момента на ведущем валу 2 повышается усилие, с которым упор 4 действует на шаровые шарниры 13, увеличиваются перекашивающие усилия на кронштейна^ 9, осях 8 и сателлитах 7, в результате чего повышаются силы трения и нормального давления в зацеплениях сателлитов 7 с зубчатым колесом 6 и вращающий момент на зубчатом коле.се 6 и ведомом валу 3.3. When the torque from the frictional forces in the gears of the satellites 7 with the gear 6 becomes equal. in magnitude of the moment of external resistance on the driven shaft 3, the satellites 7 are jammed with the gear 6, while the driving 2 and driven 3 shafts move as a whole, the torque is transmitted from the driving 2 to the driven 3 shaft due to normal pressure forces between the teeth wedged relative to each other the other of the satellites 7 and the gear 6, and the working stroke of the freewheel mechanism is performed. With increasing torque on the drive shaft 2, the force with which the emphasis 4 acts on the ball joints 13 increases, the skew forces on the bracket ^ 9, axles 8 and satellites 7 increase, as a result of which the friction forces and normal pressure in the gears of the gears 7 with gear the wheel 6 and the torque on the gears. 6 and the driven shaft 3.

II

При повороте ведущего вала 2 против часовой стрелки упор 4 также поворачивается против часовой стрелки и направляющими 14 взаимодействует с шаровыми шарнирами 13 пальцев 12.When the drive shaft 2 is rotated counterclockwise, the stop 4 also rotates counterclockwise and guides 14 interacts with ball joints 13 of fingers 12.

Под действием упора 4 кронштейны 9 с осями 8 и сателлитами 7 поворачиваются в подшипниках 10 по часовой стрелке до контакта дополнительных _zупоров 15 с водилом 5 (фиг.* 2). При контакте дополнительных упоров 15 с водилом 5,, оси 8 становятся параллельными оси ведомого вала 3, срединная плоскость II сателлитов 7 совмещается с срединной плоскостью^ зубчатого колеса 6 и перекос сателлитов 7 относительно зубчатого колеса 6 ликвидируется, При этом, перекашивающие усилия от упора 4, действующие на кронштей1465652 ны 9, замыкаются через подшипники 10 и дополнительные упоры 15 на водиле 5 и не передаются на оси 8 и сателлиты 7, поэтому силы трения в зацепле- g ниях сателлитов 7 с зубчатым колесом 6, обусловленные указанными перекашивающими усилиями, также ликвидируются, в результате чего сателлиты 7 расклиниваются с зубчатым колесом 6 и вра- 10 вдаются на осях 8 вхолостую, а ведомый вал 3 разобщается с ведущим валом 2 и движется по инерции, т.е* совершается холостой ход обгонного механизма. .15Under the action of the stop 4, the brackets 9 with the axles 8 and the satellites 7 are rotated clockwise in the bearings 10 until the additional _z stops 15 contact the carrier 5 (Fig. * 2). When the additional stops 15 contact the carrier 5, the axes 8 become parallel to the axis of the driven shaft 3, the median plane II of the satellites 7 is aligned with the median plane ^ of the gear 6 and the skew of the satellites 7 relative to the gear 6 is eliminated. In this case, the skew forces from the stop 4 acting on the bracket 1465652 9, are closed through bearings 10 and additional stops 15 on the carrier 5 and are not transmitted on the axis 8 and the satellites 7, therefore, the friction forces in the gears of the satellites 7 with the gear 6, due to the distorted yuschimi efforts also eliminated, whereby the satellites 7 wedged with the gear 6 and the rotating shafts 10 protrude at 8 idles, and uncoupling the output shaft 3 to the drive shaft 2 and moves by inertia, ie * is made idle Bypass mechanism. .fifteen

При повороте ведущего вала 2 в обратном (по часовой стрелке) направлении дополнительные упоры 15 разобщаются с водилом 5, кронштейны 9 с осями 8 и сателлитами 7 поворачивают- 20 ся·против часовой стрелки, сателлиты 7 перекашиваются относительно зубчатого колеса 6 и заклиниваются с ним и цикл работы обгонного механизма повторяется, при этом на ведомый вал 25 3 действует вращающий момент только одйого (например, по часовой стрелке) направления, под действием которого ведомый вал 3 совершает ...однонаправленное вращение, а пружины 16 обеспе- 30 чивают выборку зазоров.When the drive shaft 2 is rotated in the opposite (clockwise) direction, the additional stops 15 are disconnected from the carrier 5, the brackets 9 with the axles 8 and the satellites 7 rotate -20 · anticlockwise, the satellites 7 are skewed relative to the gear 6 and jammed with it and the work cycle of the freewheel mechanism is repeated, and only one direction (for example, clockwise) acts on the driven shaft 25 3, under the influence of which the driven shaft 3 makes ... unidirectional rotation, and the springs 16 provide 30 a gap of gaps.

Таким образом, в предлагаемом обгонном механизме перекос сателлитов 7 относительно зубчатого колеса 6 на холостом ходу ликвидирован, при 35 . этом на холостом ходу сателлиты 7 вращаются на осях 8 без нагрузки, что обеспечивает снижение потерь на трение в зацеплениях сателлитов 7 с.Thus, in the proposed freewheeling mechanism, the skew of the satellites 7 relative to the gear 6 idle is eliminated at 35. In this case, at idle, the satellites 7 rotate on the axes 8 without load, which ensures a reduction in friction losses in the gears of the satellites for 7 s.

зубчатым колесом 6 и повышает эффективность работы предлагаемого обгонного механизма по сравнению с известным.gear 6 and increases the efficiency of the proposed freewheeling mechanism in comparison with the known.

Claims

Claim

A freewheeling mechanism, comprising a drive shaft with a stop radially mounted on it, a driven shaft, a carrier mounted on it, a central gear wheel, satellites mounted in bearings and engaged with the central gear wheel, fingers connected with the stop with the possibility of *. With radial and axial movement, as well as additional stops and springs, it is important that, in order to increase work efficiency by reducing friction losses in gears at idle, it is equipped with brackets mounted on a carrier with the possibility of rotation about an axis located in a plane perpendicular to the axis of the shafts and passing through the middle of the gear ring of the satellite, connected with the supports of the satellites, each finger is connected to the stop by a ball joint and is rigidly connected to the corresponding Leica Geosystems bracket, additional stops are mounted on brackets to interact with the carrier, which is freely mounted on the shaft and connected to brackets by means of springs, and the central gear is fixed to the driven shaft.

Fig. G