SU1460465A1

SU1460465A1 - Torque-limiting clutch

Info

Publication number: SU1460465A1
Application number: SU864099934A
Authority: SU
Inventors: Светослав Петрович Баженов
Original assignee: Липецкий политехнический институт
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл соединени валов при работе в услови х частых пусков и перегрузок. Цель изобретени - повьшение надежности и долговечности. Муфта состоит из смонтированной в корпусе 1 планетарной передачи в виде водила 2, св зан- ного с ведущим валом, солнечного колеса (к) 4 и сателлитов 5 с грузами 6. Между солнечным К 4 и ведомьм валом 7 установлен механизм свободного хода в виде звездочки 8 с клиновыми пазами, в которых расположены подпружиненные тела качени 9. Вра- щающий момент передаетс от ведущего вала через водило 2, сателлиты и К 4 на вал 7. При пуске или перегрузке К 4 останавливаетс . Сателлиты обкатывают его, а грузы 6 вызывают по вление момента сил инерции, который мен ет свой знак в зависимости от положени груза. Положительный импульс момента, направленный в сторону вращени водила, передаетс солнечному К 4 и через тела качени - звездочке 8 и ведомому валу 7. Отрицательный импульс поворачивает солнечное К 4 благодар механизму свободного хода в противоположную сторону и не передаетс на ведомый вал. За счет этого снижаютс динамические нагрузки на элементы муфты и nor. вьшаетс ее надежность и долговечность , 2 ил. (Л 4 35 о 4 а СПThe invention relates to mechanical engineering and is intended to connect shafts when operating under conditions of frequent starts and overloads. The purpose of the invention is to increase reliability and durability. The coupling consists of a planetary gear mounted in the housing 1 in the form of a carrier 2, connected to a drive shaft, a sun wheel (k) 4 and satellites 5 with weights 6. A free wheel mechanism in the form of an asterisk is installed between the sun K 4 and the shaft 7 8 with wedge grooves in which spring-loaded rolling bodies 9 are located. The rotational moment is transmitted from the drive shaft through the carrier 2, the satellites and K 4 to the shaft 7. When started or overloaded, K 4 stops. The satellites run in it, and the loads 6 cause the moment of inertia force to appear, which changes its sign depending on the position of the load. A positive momentum directed in the direction of rotation of the carrier is transmitted to the solar K 4 and through the rolling elements — an asterisk 8 and the driven shaft 7. A negative impulse turns the solar K 4 through the free wheel in the opposite direction and is not transmitted to the driven shaft. Due to this, the dynamic loads on the coupling elements and nor are reduced. its reliability and durability is increased, 2 Il. (L 4 35 about 4 and SP

Description

11461146

изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл соединени валов при работе в услови х частых пусков и перегрузок.The invention relates to mechanical engineering and is intended to connect shafts when operating under conditions of frequent starts and overloads.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности муфты путем уменьшени динамических нагрузок в пусков ом и перегрузочном режимах работы.The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the coupling by reducing the dynamic loads in the starting and overloading modes.

На фиг.1 изображена кинематическа схема муфты, осевой разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Fig. 1 shows a kinematic scheme of the coupling, an axial section; figure 2 - section aa in figure 1.

Муфта состоит из смонтированной в корпусе 1 планетарной передачи в виде водила 2, св занного с ведущим валом 3, солнечного колеса А и сателлитов 5 с жестко св занными с ними неуравновешенными грузами 6. Между солнечным колесом 4 и ведомым валом 7 установлен механизм свободного хода в виде закрепленной на валу 7 звездочки 8 с клиновыми пазами, в которых расположены подпружиненные тела. 9 качени , контактирующие с обоймой, расположенной на внутренней поверхности колеса 4.The clutch consists of a planetary gear unit mounted in the housing 1 in the form of a carrier 2 connected to a drive shaft 3, a sun wheel A and satellites 5 with unbalanced loads 6 rigidly connected with them 6. A free wheel mechanism is installed in the sun wheel 4 and the driven shaft 7 the form fixed on the shaft 7 is an asterisk 8 with wedge grooves in which spring-loaded bodies are located. 9 rolling contact with the clip located on the inner surface of the wheel 4.

Муфта работает следующим образом. Вращающий момент передаетс с вала 3 через водило 2, сателлиты 5 и колесо 4 на вал 7. В момент пуска или перегрузки сателлиты 5 обкатываютс по неподвижному солнечному зубчатому колесу 4, к которому приложен момент сопротивлени рабочего органа. Наличие неуравновешенных грузов 6 сателлита вызывает по вление сил инерции Когда цент масс груза находитс на линии 00, (фиг.2) инерционный момент равен ну- лю так как плечо сил инерции равно нулю. При смещении центра масс с линии 00, по вл етс плечо h, измен ю щеес от нул до некоторой максималной величины по мере поворота сател лита. Соответственно ЭТОМУ величина инерционного момента М1,Рц5 h возрастает от нул до максимальной величины и вновь уменьшаетс до нул при перемещении центра масс в край- нее нижнее положение (точка S,). Да The clutch works as follows. The torque is transmitted from the shaft 3 through the carrier 2, the satellites 5 and the wheel 4 to the shaft 7. At the time of launching or overloading the satellites 5 roll around the stationary sun gear 4, to which the moment of resistance of the working element is applied. The presence of unbalanced loads 6 of the satellite causes the inertia forces to appear. When the center of mass of the load is on line 00, (FIG. 2) the inertial moment is zero since the shoulder of the inertia forces is zero. When the center of mass is shifted from line 00, arm h appears, varying from zero to some maximum value as the satellite is turned. Accordingly, the value of the inertial moment M1, Pc5 h increases from zero to the maximum value and decreases again to zero when the center of mass is moved to its lowest position (point S,). Yes

5five

2020

40 лее центр масс перемещаетс на дру- .гую половину сателлита, плечо сил инерции по вл етс с другой стороны и, соответственно, момент сил инерции мен ет знак.40 more, the center of mass moves to the other half of the satellite, the shoulder of inertia forces appears on the other side and, accordingly, the moment of inertia forces changes sign.

Таким образом, на центральное.зубчатое колесо действуют два импульса инерционного момента противополож- 0 ного знака. Положительный импульс момента с помощью тел заклинивани механизма свободного хода (МСХ) пе- . редаетс ведомому валу 7, а отри- цательньй импульс момента проворачивает центральное колесо относительно ведомого вала в сторону, противоположную его вращению, вследствие чего этот импульс не действует на ведомые элементы.Thus, two impulses of the inertial moment of opposite sign act on the central gear. The positive momentum using the bodies of jamming of the free wheeling mechanism (MAM) It is given to the driven shaft 7, and the negative impulse of the moment turns the central wheel relative to the driven shaft in the direction opposite to its rotation, as a result of which this impulse does not act on the driven elements.

У звеньев МСХ в период включени в начале действи положительного импульса инерционного момента удары отсутствуют, поскольку подпружиненные тела заклинивани посто нно на- 25 ход тс в контакте с рабочими поверхност ми колеса 4 и звездочки 8, св занной с валом 7, .вследствие чего снижаетс величина динамических нагрузок на звень муфты и, соответственно , повышаетс ее надежность иAt the beginning of the positive momentum of the inertial moment, the sections of the Ministry of Agriculture do not have blows, since the spring-loaded jamming bodies are constantly in contact with the working surfaces of the wheel 4 and the sprocket 8 connected to the shaft 7, which reduces the value dynamic loads on the links of the coupling and, accordingly, increases its reliability and

30thirty

долговечность.durability.

ФормулаFormula

изоof

бретени bratis

Муфта предельного момента, содержаща планетарную передачу в виде водила, соединенного с ведущим валом, солнечного колеса, св занного с ведомым валом, и сателлитов с неуравновешенными грузами, установленных на водиле и вход щих в зацепление с солнечным колесом, отличающа с тем, что, с целью повьшзени надежности и долговечности путем уменьшени динамических нагрузок, она снабжена механизмом свободного хода, ведущий элемент которого сое- динен с солнечным колесом, а ведомый элемент - с ведущим валом, при этом грузы жестко св заны с сателлитами.A torque limiting clutch comprising a planetary gear in the form of a carrier connected to a drive shaft, a sun wheel associated with the driven shaft, and satellites with unbalanced weights mounted on the driver and meshing with the sun wheel, characterized in that the purpose of increasing reliability and durability by reducing dynamic loads, it is equipped with a free wheeling mechanism, the leading element of which is connected to the sun wheel, and the driven element - to the drive shaft, while the weights are rigidly connected to the satellite litas.

ii

TT

Фиг./Fig. /

Редактор А.ШандорEditor A. Shandor

Составитель Ю.РуновCompiled by Yu.Runov

Техред л.Олийнык Корректор С.ЧерниTehred L. Oliynyk Proofreader S. Cherni

Заказ 523/43Order 523/43

Тираж 721Circulation 721

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

1 X1 X

ПодписноеSubscription

Claims

Claim

Clutch of ultimate torque, containing a planetary gear in the form of a carrier connected to the drive shaft, a sun wheel connected to the driven shaft, and satellites with unbalanced loads mounted on the carrier and meshed with the sun wheel, characterized in that, in order to increase reliability and durability by reducing dynamic loads, it is equipped with a freewheeling mechanism, the leading element of which is connected to the sun wheel, and the driven element is connected to the drive shaft, while the loads are rigidly connected to the satellite ami.

D.

Fie. 1