(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE GEAR TRANSFER
Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени дл передачи и преобразова ни вращательного движени между Дв м или Несколькими валами. Известна волнова зубчата перед ча, содержаща зацепл н циес между собой два гибких зубчатых колеса и полый генератор деформации С-образкой формы с наружным и внутренним воздействием на колеса П Недостатком известной волновой передачи вл етс большой момент . инерции генератора и большие ради .апьные размеры передачи. Цель изобретени - уменьшение ин ционности генератора и радиальных размеров передачи. Поставленна цель достигаемс тем, что генератор выполнен в виде двух вставленных друг в друга полых коробчатых элементов с кольцевой пр резью на боковых поверхност х, св занных между собой механизмом параллельных кривошипов и взаимодействуювщх одновременно с обоими гибкими колесами. На чертеже изображена схема волновой зубчатой передачи. Передача состоит из корпуса 1, двух гибких: колес 2 и 3, причем одно колесо, например колесо 2 с внутг ренними зубь ми, закреплено неподвижно , а колесо 3 с наружными зубь ми имеет возможность вращатьс , и кольцевого генератора волн, выполненного в виде двух вставленных друг в друга коробчатых элементов А и 5, имеющ1Х прорезь на боковой поверхности и установленных на трех или более кривошипных валах б, причем ведущим может быть как Чщин, так и несколько валов. Каждое из коробчатых элементов 4 и 3 имеет две деформирую1цне кольцевые (цилиндрические или торцовые) поверхности.The invention relates to mechanical gears and can be used in all branches of mechanical engineering to transmit and transform rotational motion between two or several shafts. The known wave gears in front of the cup, containing between them two flexible gears and a hollow deformation generator With a C-shaped form with external and internal action on the wheels P A disadvantage of the known wave transmission is a large moment. inertia of the generator and large for the sake of slow transmission dimensions. The purpose of the invention is to reduce the innality of the generator and the radial dimensions of the transmission. The goal is achieved by the fact that the generator is made in the form of two hollow box-shaped elements inserted into each other with an annular thread on the side surfaces connected by a mechanism of parallel cranks and interacting simultaneously with both flexible wheels. The drawing shows a wave gear diagram. The transmission consists of body 1, two flexible wheels: 2 and 3, with one wheel, for example wheel 2 with internal teeth, fixed, and wheel 3 with external teeth has the ability to rotate, and an annular wave generator made in the form of two Box-shaped elements A and 5 inserted one into another, having a cutout on the side surface and mounted on three or more crank shafts b, with the driver being either a mass or several shafts. Each of the box-like elements 4 and 3 has two deformed annular (cylindrical or end) surfaces.