SU836412A1

SU836412A1 - Safety toothed coupling

Info

Publication number: SU836412A1
Application number: SU792792593A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Пукас; Виктор Михайлович Баль; Валентина Кирилловна Паршина
Original assignee: Киевский Филиал Всесоюзного Научно-Иссле-Довательского Института Технической Эстетики
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-06-07

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкци м планетарных предохранительных зубчатых муфт, и может Iбыть использовано , например, в различных net eflaTO4ных механизмах, стендах дл испытани зубчатых колес и других устройствах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the designs of planetary safety gear couplings, and can be used, for example, in various net eflaTO4 mechanisms, test benches for gears and other devices.

Известна зубчата предохранительна муфта, содержаща установленную на валу солнечную шестерню, взаимодействующую со смонтированным на ведущем валу сателлитами, на торце каждого из которых эксцентрично установлены пальцы, и тарированные пружины , св занные одними концами с пальцами сателлитов, а другими - с пальцами , закрепленными на фланце ведущей полумуфты l .Known serrated safety clutch, containing a sun gear mounted on a shaft, interacting with satellites mounted on a drive shaft, each of which has fingers eccentrically mounted and tared springs connected to the satellites with their ends, and with fingers fixed to the flange leading coupling half l.

Недостатками такой муфты вл ютс большие габариты и сложность конструкции , что снижаетее надежность. Возможны также соударени зубьев сателлитов и солнечной шестерни.The disadvantages of such a clutch are the large size and complexity of the design, which reduces reliability. Impacts of the satellite teeth and the sun gear are also possible.

Известна предохранигельна зубчата муфта, содержаща ycт aнoвлeннyю на ведомом валу солнечную шестеЕ ню, наход щуюс в зацеплении со смонтированными на ведущем валу сателлитами , на торце каждого из которых эксцентрично установлен палец, и тарирозанную пружину, концы которой св .заны с пальцами сателлитов 2 . При этом тарированна пружина установле ,на в плоскости, проход щей через.ось вращени солнечной шестерни. Эта конструкци вл етс наиболее близким техническим решением к изобретению.Known safety clutch is a clutch, which has a sun-shaped sixth pinned on the driven shaft, which is in engagement with satellites mounted on the drive shaft, the ends of each of which are eccentrically mounted with a finger, and a tarated spring, whose ends are swasted with fingers, and echometrically mounted a finger, and a tarred spring, whose ends are swasted with fingers, and with a pair of mattes; At the same time, the calibrated spring is installed on the plane passing through the axis of rotation of the sun gear. This design is the closest technical solution to the invention.

Недостаток этой муфты заключаетс в ее невысокой демпфирующей способ0 ности вследствие резкого изменени величины деформации пружины при небольших углах поворота сателлитов. Это приводит к тому, что при повышении , нагрузки на ведомом валу момент The disadvantage of this clutch lies in its low damping capacity due to a sharp change in the magnitude of the spring deformation at small angles of rotation of the satellites. This leads to the fact that when increasing, the load on the driven shaft moment

5 сопротивлени муфты возрастает недостаточно плавно. Применение такой муфты в устройствах, где величина нагрузки на приводном валу мОжет измен тьс , затруднено.5, the coupling resistance does not increase smoothly enough. The use of such a clutch in devices where the magnitude of the load on the drive shaft can vary is difficult.

00

Цель изобретени - увеличение .демпфирующей способности муфты.The purpose of the invention is to increase the damping capacity of the coupling.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предохранительной зубчатой муфте, содержащей установленную The goal is achieved by the fact that in a safety gear coupling containing

5 на ведомом валу солнечную шестерню, наход щуюс в зацеплении со смонтированными на ведущем валу сателлитами , на торце каждого из которых эксцентрично установлен палец, и тарированную пружину, концы которой5 on the driven shaft the sun gear, which is in engagement with the satellites mounted on the drive shaft, on the end of each of which the finger is eccentrically mounted, and a calibrated spring, the ends of which

00

св заны с пальцами сателлитов, оси пальцев сателлитов расположены в. радиальных плоскост х последних, пересекающихс одна с другой под углом, равным 90°.associated with the fingers of the satellites, the axis of the fingers of the satellites are located in. the radial planes of the latter intersecting each other at an angle of 90 °.

На фиг. 1 изображена предохранительна зубчата муфта, общий вид/ нафиг. 2 - вид А фиг. 1 (со сн той крышкой); на фиг. 3 - схематическое изображение муфты при минимальной нагрузке; на фиг. 4 - то же, при предельной нагрузке; на фит. 5 - то же, после срабатывани муфты; на фиг. 6 - график, иллюстрирующий зависимость момента сопротивлени муфты от угла поворота солнечной шестерни относительно сателлитов.FIG. 1 shows a safety clutch coupling, general view / see. 2 - view A of FIG. 1 (with the cover removed); in fig. 3 is a schematic illustration of the coupling at minimum load; in fig. 4 - the same, with the maximum load; on fit. 5 - the same, after the clutch has triggered; in fig. 6 is a graph illustrating the dependence of the moment of resistance of the coupling on the angle of rotation of the sun gear relative to the satellites.

Предохранительна зубчата муфта состоит из корпуса 1, крышки 2, установленной на ведомом валу 3 солнечной шестерни 4, наход щейс в зацеплении с сателлитами 5, установленными на ведущем .валу б. На торце сателлитов 5 эксцентрично .оси их вращени установлены пальцы 7 с закрепленными на них концами тарированной пружины 8. Пальцы 7 установлены на торцах сателлитов 5 таким образом, что их оси расположены в радиальных плоскост х сателлитов 5, пересекающихс одна с другой под углом, равным 90°. Поскольку сателлиты 5 наход тс в зацеплении с солнечной шестерней 4, взаимна ориентаци пальцев 7 относительно центров сателлитов за врем полного оборота солнечной шестерни 4 измен тьс не будет.The safety gear coupling consists of a housing 1, a cover 2 mounted on the driven shaft 3 of the sun gear 4, meshed with the satellite 5 mounted on the drive shaft b. At the end of the satellites 5, the eccentric axes of their rotation are mounted with the fingers 7 with the ends of the calibrated spring 8 fixed on them. The fingers 7 are installed at the ends of the satellites 5 in such a way that their axes are located in the radial planes of the satellites 5 intersecting each other at an angle equal to 90 °. Since the satellites 5 are in engagement with the sun gear 4, the mutual orientation of the fingers 7 relative to the centers of the satellites during the full rotation of the sun gear 4 will not change.

Муфта работает следующим образом По мере увеличени нагрузки на приводном валу 3 сателлиты 5 проворачиваютс на некоторый угол относительно исходного полохсени , т.е. когда деформаци пружины 8 минимальна. При этом увеличиваетс рассто ние между пальцами 7 (точками креплени тарированной пружины 8) , вызыва деформацию пружины 8. Изменение деформаци пружины 8 и плеча приложени усили , создаваемого пружиной 8 при деформации , вызовет изменение момента сопротивлени муфты. При достижении максимального момента произойдет срабатывание муфты.The clutch works as follows. As the load on the drive shaft 3 increases, the satellites 5 turn at a certain angle relative to the initial half-axle, i.e. when the deformation of the spring 8 is minimal. At the same time, the distance between the fingers 7 (points of attachment of the calibrated spring 8) increases, causing the deformation of the spring 8. Changing the deformation of the spring 8 and the arm for applying the force generated by the spring 8 during deformation will cause a change in the coupling resistance moment. When the maximum time is reached, the clutch will operate.

Ввиду того, что крут щий момент, возникающий между солнечной шестерней 4 и каждым из сателлитов 5, будет измен тьс по одной и той же закономерности , но не синхронно, а со сдвигом циклов, общий результиругаций момент, передаваемый муфтой, будет измен тьс по закономерности, характеризуемой графиком, приведенным на фиг. б.Due to the fact that the torque arising between the sun gear 4 and each of the satellites 5 will vary according to the same pattern, but not synchronously, but with the shift of the cycles, the total resultationalization moment transmitted by the clutch will change characterized by the graph shown in FIG. b.

Предлагаема муфта, благодар описанному вьние расположению пальцев на торцах сателлитов, обеспечивает более плавное по сравнению с известными нарастание крут щего момента, передаваемого муфтой при возрастании нагрузки на приводном валу, увеличива тем самым демпфирующую способность муфты и дела возможным ее применение в целом р де устройств, в которых возможны резкие колебани нагрузки на приводном валу.The proposed coupling, due to the finger positioning described at the ends of the satellites, provides a smoother increase in torque compared to the known torque transmitted by the coupling when the load on the drive shaft increases, thereby increasing the damping capacity of the coupling and making it possible to use it in a whole range of devices in which sharp fluctuations in the load on the drive shaft are possible.

Claims

1. USSR author's certificate No. 343090, cl. F 16 O 11/00, 1972.

2. USSR author's certificate No. 509738, cl. F 16 D 7/04, 1976.

Fig. /

Fua.2