SU788209A1

SU788209A1 - Switching-over device

Info

Publication number: SU788209A1
Application number: SU792730518A
Authority: SU
Inventors: Виталий Николаевич Лысов; Владимир Сергеевич Максимов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3697
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1980-12-15

Description

(54) ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) SWITCHING DEVICE

1one

Изобретение относитс к прикладной механике и электротехнике и может быть использовано дл управлени работой электродвигателей , электромагнитных муфт и других электроэлементов и их реверсировани .The invention relates to applied mechanics and electrical engineering and can be used to control the operation of electric motors, electromagnetic clutches and other electrical elements and their reversal.

Известен переключатель, содержащий кулачок концевого выключател , рычаги контактов, взаимодействующие с контактными пластинами, дифференциал и черв чную пару 1.A switch is known that contains a limit switch cam, contact levers interacting with contact plates, a differential and a worm pair 1.

Этот переключатель имеет недостаток, заключающийс в малой точности переключений .This switch has the disadvantage of low switching accuracy.

Известно также переключающее устройство , содержащее переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаимодействи с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себ щестерни с разным числом зубьев, св занные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через палец с переключающим рычагом, по разные стороны от которого расположены контактные элементы. КромеIt is also known to have a switching device comprising a switching lever mounted on an axis with the possibility of interaction with contact elements, a reversing drive of the switching lever comprising gearwheels with a different number of teeth, interconnected and placed on different shafts, and cams with grooves on a lateral surface interacting through the finger with the switching lever, on opposite sides of which are located the contact elements. Besides

этого, на упом нутых валах установлены промежуточные щестерни, образующие пары с упом нутыми другими щестерн ми 2.of this, intermediate shchestren are mounted on the mentioned shafts, forming pairs with the mentioned other shchestrenny 2.

Недостатком этого переключающего устройства вл етс усложнение кинематической цепи, св зывающей щестерни с кулачками , что приводит к дополнительным погрещност м работы устройства из-за кинематической погрещности зубчатых зацеплений и боковых зазоров.The disadvantage of this switching device is the complication of the kinematic chain connecting the jaws with the cams, which leads to additional errors in the operation of the device due to the kinematic error of the gears and side gaps.

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства и увеличение точности.The purpose of the invention is to simplify the design of the device and increase accuracy.

Поставленна цель достигаетс тем, что в переключающем устройстве, содержащем подпружиненный переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаи 5 модействи с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себ шестерни с разным числом зубьев, св занные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через палец с переключающим рычагом, каждый из кулачков выполнен в виде цилиндрического кольца и жестко закреплен на соответствующей щестерне.The goal is achieved by the fact that in a switching device that contains a spring-loaded switching lever mounted on an axis with the possibility of engaging 5 modes with contact elements, a reversing drive of the switching lever that includes gears with different numbers of teeth is interconnected and placed on different shafts , and cams with grooves on the side surface, interacting through a finger with a switching lever, each of the cams is made in the form of a cylindrical ring and rigidly fixed to the corresponding shield the turn.

при этом ось, на которой установлен переключающий рычаг, расположена перпенд::кул рно упом нутым валам.in this case, the axis on which the switching lever is mounted is the perpend :: shafted shaft.

На чертеже показана кинематическа схема переключател в нулевом положении.The drawing shows the kinematic diagram of the switch in the zero position.

Зубчатое колесо 1, св занное с реверсивным приводом вращени (на чертеже не показан), установлено на одном конце вала 2. На другом конце вала 2 установлено второе зубчатое колесо 3, св занное зацеплением с зубчатым колесом 4, расположенным на валу 5, параллельном валу 2. На зубчатых колесах 3 и 4 жестко установлены кулачки 6 и 7, выполненные в виде цилиндрических колец, на цилиндрической поверхности которых выполнены пазы. На оси 8 установлен переключающий рычаг 9, который посредством пальца (оси) 10, закрепленного на одном его конце, взаимодействует с пазами кулачков 6 и 7, а вторым концом взаимодействует с контактными устройствами 11 и 12. Переключающий рычаг 9 зафиксирован относительно кулачков 6 и 7 пружиной 13. Ось 8 переключающего рычага 9 перпендикул рна валам 2 и 5.A gear wheel 1 associated with a reversible rotational drive (not shown) is mounted on one end of the shaft 2. At the other end of the shaft 2 a second gear 3 is mounted, which is engaged with the gear wheel 4 located on the shaft 5 parallel to the shaft 2. On the gears 3 and 4, the cams 6 and 7 are rigidly mounted, made in the form of cylindrical rings, on the cylindrical surface of which cuts are made. On the axis 8 a switching lever 9 is installed, which by means of a finger (axis) 10 fixed on one of its ends interacts with the grooves of cams 6 and 7, and the second end interacts with contact devices 11 and 12. The switching lever 9 is fixed relative to cams 6 and 7 spring 13. The axis 8 of the switching lever 9 is perpendicular to the shafts 2 and 5.

Переключатель работает следующим образом .The switch works as follows.

При вращении колеса 1 по направлению стрелки кулачки 6 и 7 начинают вращатьс в направлении стрелок с разными угловыми скорост ми, что обеспечиваетс числами зубьев колес 3 и 4. Переключающий рычаг 9 также поворачиваетс в направлении стрелки , выходит из пазов и ложитс на торцовые поверхности кулачков 6 и 7. После выхода рычага 9 на торцовые поверхности его вращение при помощи фиксирующего пальца 10 прекращаетс . При выходе пальца 10 на торцовые поверхности кулачков рычаг 9 своим верхним плечом замыкает контактное устройство 12. Взведенна пружина 13 обеспечивает поджатие фиксирующего пальца 10 рычага 9 к торцовым поверхност м кулачков 6 и 7. В результате вращени кулачков б и 7 с разными угловыми скорост ми их пазы за один оборот кулачков перекрываютс , и рычаг 9 не измен ет своего положени в течение заданного цикла оборотов кулачков 6 и 7, и контактное устройство 12 остаетс замкнутым заданное врем .When the wheel 1 rotates in the direction of the arrow, the cams 6 and 7 begin to rotate in the direction of the arrows with different angular speeds, which is ensured by the number of teeth of the wheels 3 and 4. The switching lever 9 also rotates in the direction of the arrow, leaves the grooves and lies on the end surfaces of the cams 6 and 7. After the lever 9 has reached the end surfaces, its rotation with the help of the locking pin 10 is stopped. When the finger 10 comes to the end surfaces of the cams, the lever 9 with its upper arm closes the contact device 12. The cocked spring 13 presses the locking finger 10 of the lever 9 to the front surfaces of the cams 6 and 7. As a result of rotation of the cams b and 7 with different angular velocities the grooves in one revolution of the cams overlap, and the lever 9 does not change its position during a predetermined cycle of revolutions of the cams 6 and 7, and the contact device 12 remains closed for a specified time.

При возврате переключател в нулевое (исходное) положение вращение кулачков 6 и 7 происходит в обратном направлении до полного совмещени пазов. Совмещенные пазы захватывают фиксирующую ось 10, и начинаетс разворот переключающего рычага 9 в обратную сторону до размыкани контактного устройства 12.When the switch returns to zero (initial) position, the cams 6 and 7 rotate in the opposite direction until the slots are completely aligned. The aligned grooves grip the locking axis 10, and the reverse of the switching lever 9 starts in the opposite direction until the contact device 12 is opened.

Если колесо .1 вращаетс от нулевого положени переключател против направлени стрелки, то все описанные действи с кулачками 6 и 7, осью 10 и рычаго.; 9 происход т против направлени стрелки, в результате чего замыкаетс контактное устройство 11.If the wheel .1 rotates from the zero position of the switch against the direction of the arrow, then all of the actions described are with cams 6 and 7, axis 10 and lever; 9 occurs opposite the direction of the arrow, whereby the contact device 11 closes.

Выполнение кулачков с пазами на цилиндрической поверхности исключает промежуточные щестерни, что значительно упрощает конструкцию устройства и повыщает его кинематическую точность.The execution of the cams with grooves on the cylindrical surface eliminates intermediate shchestren, which greatly simplifies the design of the device and increases its kinematic accuracy.

Claims

1. Shev Kova N. P., German A. Ya. And Frumkin N. A. “Autopilot AP-6E. Technical specification, M., State scientific and technical publishing house Oborongiz, 1962, p. 146, FIG. 173.

2. USSR author's certificate number 79610, cl. G 05 G 19/00, 1949.

P

five