RU2020335C1

RU2020335C1 - Mechanical transmission

Info

Publication number: RU2020335C1
Authority: RU
Inventors: Л.Б. Приступова; И.М. Федоткин; П.Г. Приступов
Original assignee: Федоткин Игорь Михайлович
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: each kinematic pair has a splined bushing installed rotatably on driven shaft and rigidly connected with a lever. The second toothed half-coupling has splines and is mounted movably on said bushing. The unit for kinematic locking of toothed half-couplings is a compression spring installed between the lever and the face of the second toothed half-coupling. The transmitting kinematic pairs are displaced in phase from each other through 360 deg/n where n - number of transmitting kinematic pairs. Contour of each cam has four working zones corresponding to four working stages of transmitting kinematic pairs, namely: idle travel, smooth engagement of the lever with a cam, working stroke and disengagement of the cam and lever. EFFECT: higher operational reliability. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства в качестве привода для передачи вращательного движения со значительным понижением числа оборотов при любом крутящем моменте. The invention relates to mechanical engineering and can be used in all areas of the national economy as a drive for transmitting rotational motion with a significant reduction in the number of revolutions at any torque.

Известна червячная передача, содержащая две перпендикулярно расположенные оси. На одной из осей закреплено зубчатое колесо, а на второй нарезана винтовая нарезка в виде входящего в зацепление с колесом червяка. Передаточное число такой передачи 8-80. A worm gear is known comprising two perpendicularly spaced axes. A gear wheel is fixed on one of the axes, and a screw thread is cut into the second in the form of a worm that engages with the wheel. The gear ratio of such a transmission is 8-80.

Известна зубчатая передача, содержащая две параллельные оси с закрепленными на них зубчатыми колесами, различиающимися диаметром и количеством зубьев (Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, с. 275, 518). Known gear train containing two parallel axes with gears fixed to them, varying in diameter and number of teeth (Krainev AF Dictionary dictionary of the mechanisms. M .: Engineering, S. 275, 518).

В качестве прототипа выбрана механическая передача, содержащая ведущий и ведомый валы и сдвинутые друг относительно друга по фазе не менее чем две передающие кинематические пары, каждая из которых выполнена в виде кулачка, установленного на ведущем валу, и расположенных на ведомом валу с возможностью поворота относительно рычага, кинематически замкнутого с кулачком, двух зубчатых полумуфт с зубьями на торце, одна из которых жестко закреплена на ведомом валу, и узла кинематического замыкания зубчатых полумуфт [1]. As a prototype, a mechanical transmission is selected that contains the drive and driven shafts and phase shifted at least two transmitting kinematic pairs, each of which is made in the form of a cam mounted on the drive shaft and located on the driven shaft with the possibility of rotation relative to the lever kinematically closed with a cam, two gear half-couplings with teeth at the end, one of which is rigidly fixed to the driven shaft, and a kinematic closure assembly of gear half-couplings [1].

Недостатком указанной передачи является осевое перемещение рычага относительно ведущего вала, что снижает надежность работы. The disadvantage of this transmission is the axial movement of the lever relative to the drive shaft, which reduces the reliability.

Целью изобретения является повышение надежности работы. The aim of the invention is to increase the reliability.

Это достигается тем, что каждая из кинематических пар снабжена шлицевой втулкой, установленной на ведомом валу с возможностью поворота относительно него и жестко связанной с рычагом, вторая зубчатая полумуфта выполнена со шлицами и установлена на шлицевой втулке с возможностью перемещения вдоль нее, а узел кинематического замыкания зубчатых полумуфт выполнен в виде пружины сжатия, установленной между рычагом и торцом второй зубчатой полумуфты. Передающие кинематические пары сдвинуты по фазе друг относительно друга на угол, равный 360^о/n, где n - количество передающих кинематических пар.This is achieved by the fact that each of the kinematic pairs is equipped with a splined sleeve mounted on the driven shaft with the possibility of rotation relative to it and rigidly connected to the lever, the second gear coupling half is made with splines and mounted on the splined sleeve with the ability to move along it, and the kinematic gear the coupling half is made in the form of a compression spring installed between the lever and the end face of the second gear coupling half. The transmitting kinematic pairs are phase shifted relative to each other by an angle equal to 360 ^o / n, where n is the number of transmitting kinematic pairs.

Профиль каждого кулачка выполнен с четырьмя рабочими зонами, соответствующими четырем стадиям работы передающих кинематических пар: холостой ход, плавное сцепление рычага и кулачка, рабочий ход, выход из зацепления кулачка и рычага. The profile of each cam is made with four working zones corresponding to the four stages of operation of the transmitting kinematic pairs: idle, smooth clutch of the lever and cam, working stroke, disengagement of the cam and lever.

На чертеже дана предлагаемая передача. The drawing shows the proposed transmission.

Передача работает следующим образом. Входной вал 1 с закрепленными на нем кулачками 3, поворачиваясь, рабочими сторонами кулачков, контактирующими постоянно с роликами 6, поочередно поворачивает качающиеся рычаги 5 за половину оборота на угол, соответствующий дуговому измерению половины одного зуба зубчатых полумуфт. The transfer works as follows. The input shaft 1 with the cams 3 fixed on it, turning, the working sides of the cams in constant contact with the rollers 6, alternately rotates the swinging levers 5 for half a revolution by an angle corresponding to the arc measurement of half of one tooth of gear coupling halves.

Зубчатые полумуфты 7 совершают рабочий ход, упираясь контактными поверхностями своих зубьев в контактные поверхности зубьев полумуфт 4, поворачивая при этом выходной вал 2 на полшага зуба зубчатой полумуфты 4, а входной вал 1 с кулачками 3 при этом поворачивается на 180^о. Перевалив за мертвую точку, отвечающую максимальному отклонению качающегося рычага 5, ролик 6 начинает движение по нисходящей ветви профиля кулачка 3, при этом рычаг 5 начинает качание в противоположном направлении, освобождая зубья своей полумуфты из зацепления и делая холостой ход.Toothed coupling part 7 perform stroke, abutting contact surfaces of their teeth in the contact surfaces of the teeth of the coupling halves 4, rotating the output shaft 2 on the half-step tooth gear coupling part 4, and the input shaft 1 to 3 wherein the cams rotated ¹⁸⁰ degrees. Having crossed the dead point corresponding to the maximum deviation of the swinging lever 5, the roller 6 begins to move along the descending branch of the cam 3 profile, while the lever 5 begins to swing in the opposite direction, freeing the teeth of its half coupling from the mesh and making idling.

Отход качающихся рычагов 5 в исходное положение обеспечивается буферными пружинами 9. Когда один из рычагов 5 под воздействием своей буферной пружины начинает движение в обратном направлении и отходит в исходное положение, то его зубчатая полумуфта 9 обратными сторонами зубьев скользит по обратным сторонам зубьев полумуфты 4 и сжимает свою прижимную пружину 8 до тех пор, пока зубья полумуфты 7 не заскочат за зубья полумуфты 4 в новом положении начала ее рабочего хода. В это время вал 1 повернется на 360^о и другой рычаг 5 начнет рабочий ход.The swinging levers 5 are returned to their initial position by buffer springs 9. When one of the levers 5, under the influence of its buffer spring, starts to move in the opposite direction and moves back to its initial position, its gear half-coupling 9 slides on the opposite sides of the teeth of the half-coupling 4 and compresses its clamping spring 8 until the teeth of the coupling half 7 jump over the teeth of the coupling half 4 in a new position of the beginning of its working stroke. At this time, the shaft 1 will rotate 360 ^° and the other lever 5 will begin the stroke.

Claims

1. MECHANICAL TRANSMISSION, containing the driving and driven shafts and phase shifted at least two kinematic pairs, each of which is made in the form of a cam mounted on the drive shaft, and mounted on the driven shaft with the possibility of rotation relative to the lever, kinematically closed with a cam, two gear half-couplings with teeth at the end, one of which is rigidly fixed to the driven shaft, and a kinematic locking unit of the gear half-couplings, characterized in that, in order to increase reliability Each kinematic pair is equipped with a splined sleeve mounted on the driven shaft rotatably relative to it and rigidly connected to the lever, the second gear coupling is made with splines and mounted on the splined sleeve with the ability to move along it, and the kinematic closure of the gear coupling halves is made in in the form of a compression spring mounted between the lever and the end face of the second gear coupling half.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that the transmitting kinematic pairs are phase shifted relative to one another by an angle equal to 360 ^o / n, where n is the number of transmitting kinematic pairs.

3. The transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the profile of each cam is made with four working zones corresponding to the four stages of operation of the transmitting kinematic pairs: idle, smooth clutch of the cam and lever, working stroke, disengagement of the cam and lever.