SU440513A1

SU440513A1 - Maltese Mechanism

Info

Publication number: SU440513A1
Application number: SU1783788A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Добролежа
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117; Организация П/Я Р-6801
Priority date: 1972-05-15
Filing date: 1972-05-15
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Изобретение касаетс машиностроени и ;.может быть использовано в устройствах с реверсивным прерывистым вращательным движением .The invention relates to mechanical engineering and;. Can be used in devices with reversible intermittent rotational movement.

Известный мальтийский мехапиз.м содержит ведущий поводок, взаимодействующий с ведомым мальтийским крестом посредством пальца и цилиндрической стопорной поверхности. Однако такой механизм нельз использовать дл получени прерывистого реверсивного вращательного движени .The famous Maltese mehapiz.m contains a leading leash that interacts with the driven Maltese cross through a finger and a cylindrical locking surface. However, such a mechanism cannot be used to obtain intermittent reverse rotational motion.

Предложенный механизм отличаетс тем, что, дл получени реверсивного вращени ведомого мальтийского креста на любой угол, он снабжен дополнительным мальтийским крестом , взаимодействующим с ведущим поводком и зубчатой парой, одно колесо которой установлено на оси ведомого мальтийского креста, а другое - на оси дополнительного мальтийского креста. Кроме того, дл повыщени надежности угловой фиксации ведомого мальтийского креста он снабжен взаимодействующими между собой регулируемыми упорами и радиальным рычагом, закрепленным на этом мальтийском кресте.The proposed mechanism is different in that in order to obtain reversible rotation of the driven Maltese cross at any angle, it is equipped with an additional Maltese cross interacting with a leading leash and a gear pair, one wheel of which is installed on the axis of the driven Maltese cross . In addition, in order to increase the reliability of the angular fixation of the driven Maltese cross, it is provided with interacting adjustable stops and a radial lever attached to this Maltese cross.

На чертеже дана кинематическа схема предложенного механизма.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed mechanism.

Он содержит ведущий поводок 1 с пальцем 2 и цилиндрическими стопорными поверхност ми 3, ведомый мальтийский крест 4 и дополнительный мальтийский крест 5, в которых выполнены цилиндрические стопор щие поверхности 6 и 7, зубчатые колеса 8 и 9, наход щиес во взаимном зацеплении с передаточным отнощением, равным единице, и установленные на ос х мальтийских крестов 4 и б. Дл повыщени надежности угловой фиксации ведомого мальтийского креста 4 в механизмеIt contains a lead driver 1 with a finger 2 and cylindrical locking surfaces 3, a driven Maltese cross 4 and an additional Maltese cross 5 in which cylindrical locking surfaces 6 and 7 are made, gears 8 and 9, which are in mutual engagement with the gear ratio equal to one and installed on the axes of the Maltese crosses 4 and b. To increase the reliability of the angular fixation of the slave maltese cross 4 in the mechanism

установлены регулируемые упоры 10 и 11, а на мальтийском кресте 4 - рычаг 12.adjustable stops 10 and 11 are installed, and on the Maltese cross 4 is lever 12.

При вращении поводка 1 иалец 2, заход в в паз мальтийского креста 5, вращает его совместно с мальтийским крестом 4 (до момента выхода пальца 2 из зацеплени с мальтийским крестом 5). При этом рычаг 12 фиксируетс упором 11, а цилиндрические поверхности 6 мальтийских крестов 4 и 5 фиксируютс цилиндрическимп стопорными поверхност ми 3. После поворота поводка 1 на 180° наступает новый цикл в работе механизма, в продолжение которого палец 2 заходит в паз мальтийского креста 4, а движение крестов 4 и 5 повтор етс , но в обратном направлении (до момента выхода пальца 2 из зацеплени с мальтийским крестом 4). При этом рычаг 12 фиксируетс стопором 10, а цилиндрические поверхности 7 крестов 4 и 5 фиксируютс стопорными поверхност ми 3.During rotation of the leash 1 and 2, entering into the groove of the Maltese cross 5, rotates it together with the Maltese cross 4 (until the finger 2 comes out of the link with the Maltese cross 5). In this case, the lever 12 is fixed by the stop 11, and the cylindrical surfaces 6 of the Maltese crosses 4 and 5 are fixed by cylindrical locking surfaces 3. After turning the leash 1 by 180 °, a new cycle in the mechanism, during which the finger 2 enters the groove of the Maltese cross 4, and the movement of the crosses 4 and 5 is repeated, but in the opposite direction (until the finger 2 leaves the engagement with the Maltese cross 4). In this case, the lever 12 is fixed by the stopper 10, and the cylindrical surfaces 7 of the crosses 4 and 5 are fixed by the stopper surfaces 3.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. The Maltese mechanism contains a driven Maltese cross and a leading leash, made with a cylindrical locking surface and mounted on it with a finger interacting with a driven Maltese cross, characterized in that, in order to obtain a reverse rotation of the driven Maltese cross at any angle, it is provided with an additional Maltese cross. cross, interacting with the lead, and

a gear pair, one wheel of which is mounted on the axis of the driven Maltese cross, and the other - on the axis of the additional Maltese cross.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to increase the reliability of the angular fixation of the driven Maltese cross, it is provided with interacting adjustable stops and a radial lever fixed on this Maltese cross.

b

- / 2