SU581348A1

SU581348A1 - Reversing mechanism

Info

Publication number: SU581348A1
Application number: SU7602374731A
Authority: SU
Inventors: Евгений Львович Селедков; Игорь Львович Рубин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority date: 1976-06-16
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1977-11-25

Description

II

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл изменени направлени вращени ведомого звена какого-либо устройства.The invention relates to general engineering and can be used in all parts of the national economy to change the direction of rotation of the slave link of any device.

Известны реверсивные механизмы, содержищие ведущее зубчатое и ведомое зубчатое колеса, двуплечий рычаг с руко ткой, установленный на валу ведомого зубчатого колеса и несущий на своих концах два промежуточных зубчатых колеса (1). Переключением руко тки в нужный момент осуществл етс реверс ведомого зубчатого колеса. В этом механизме невозможен автоматический реверс.Known reversing mechanisms, containing a leading gear and driven gear, two-armed lever with a handle mounted on the shaft of the driven gear and carrying at its ends two intermediate gears (1). Switching the handle at the right time reverses the driven gear. In this mechanism, automatic reverse is not possible.

Наиболее близок к изобретению реверсивный механизм с автоматическим реверсом, содержащий корпус, размещенные в корпусе зубчататую передачу, состо щую из ведущего, ведомого и промежуточных зубчатых колес, оси которых параллельны между собой, двуплечий рычаг, св занный с ведущим зубчатым колесом , и воздействующие на рычаг профилиосванные упоры (2).Closest to the invention is an automatic reversing reversing mechanism comprising a housing, a gear train housed in the housing, consisting of driving, driven and intermediate gear wheels whose axes are parallel to each other, a double-arm lever connected to the driving gear wheel, and acting on the lever profiled stops (2).

Недостатки известного механизма заключаютс в том, что периоды вращени ведомого зубчатого колеса не могут быть болыие 180° и их невозможно измен ть без изменени конструкции .The disadvantages of the known mechanism are that the periods of rotation of the driven gear cannot be greater than 180 ° and cannot be changed without changing the design.

|ель изоб н;тенн - увеличение периодов вращени ведомо о зубчатого колеса до 360°.Image: Tenn - an increase in the periods of rotation is known about a gear wheel up to 360 °.

Доставленна цель достигаетс тем, что ведомое зубчатое колесо выполнено с наружными и внутренними 3y6bBN«H. двуплечий рычаг установлен с возможностью поворота на оси ведущего зубчатого колеса, оси промежуточных зубчатых колес закреплены на концах двуплечего рычага, промежуточные зубчатые колеса посто нно взаимодействуют с ведущим зубчатым колесом, профилированные упоры закреплены на торце ведомого зубчатого колеса и поочередно воздействуют на двуплечий рычаг через промежуточные зубчатые колеса, а механизм снабжен сервопружиной, концы которой закреплены соответственно на корпусе и на двуплечем рычаге.The delivered target is achieved by the fact that the driven gear is made with external and internal 3y6bBN & n H. the double-shouldered lever is pivotably mounted on the axis of the drive gear, the axes of the intermediate gears are fixed to the ends of the double-arm, the intermediate gears constantly interact with the driving gear, the profiled lugs are fixed to the end of the driven gear and alternately act on the double-arm through intermediate gear wheels, and the mechanism is equipped with a servo spring, the ends of which are fixed respectively on the body and on the double-sided lever.

Дл изменени периодов вращени ведомого зубчатого колеса один из профилированных упоров установлен с возможностью перестановки по торцу ведомого зубчатого колеса.To change the periods of rotation of the driven gear, one of the profiled stops is mounted with the possibility of rearranging the driven gear at the end.

На фиг. 1 изображен реверсивный механизм, общий вид; на фиг. 2-разрез по А--А на фиг. .FIG. 1 shows a reversing mechanism, a general view; in fig. 2-section on A - A in FIG. .

В корпусе 1 механизма расположены ве душий вал 2 с установленным на нем ведущим зубчатым колесом 3 и ведомый вал 4 с устаноаленным на нем вейомьш зубчатым олесом 6In the case 1 of the mechanism, there are located the leading shaft 2 with the driving gear 3 mounted on it and the driven shaft 4 with the gear wheel 6 installed on it.

с внутренними 6 и наружными 7 зубь ми. На ведущем валу 2 установлен с возможностью поворота двуплечий рычаг 8, несущий на своих концах оси 9 и 10 промежуточных зубчатых колес II и 12, наход щихс в посто нном зацеплении с ведущим зубчатым колесом 3. На торце 13 ведомого зубчатого колеса 5 расположены два профилированных упора 14 ц 15 и выполнены отверсти 16 дл перестановки профилированного упора 14 при изменении периода вращени ведомого зубчатопо колеса 5. Дл надежного аацеплаш промежуточных зубчатых колес 11 и 12 с ведомым зубчатым колесом.5 механизм снабжен сервопружиной 17, одним концом закрепленной на корпусе 1, а другим - на двуплечем рычаге 8.with internal 6 and external 7 teeth. On the drive shaft 2, a double-arm lever 8 is mounted to rotate, bearing axes 9 and 10 of the intermediate gear wheels II and 12 at their ends, which are in constant engagement with the drive gear 3. At the end 13 of the driven gear 5 there are two profiled stops 14 c 15 and holes 16 are made to swap the profiled support 14 when changing the rotation period of the driven gear wheel 5. For reliable acceptance of the intermediate gear wheels 11 and 12 with the driven gear. 5 the mechanism is equipped with a servo spring 17, one he fastened on housing 1, and the other on two shoulders lever 8.

Ведущий, вал 2 вместе с ведущим колесом 3 вращаетс с посто нной скоростью в одном направлении, например по часовой стрелке, одно из промежуточных зубчатых колес, нахо .д щихс в посто нном зацеплении с ведущим зубчатым колесом 3, например колесо 11, под Действием сервопружины 17 взаимодействуетс ведомым зубчатым колесом. Тик как промежуточное зубчатой колесо 1 находитс во внутреннем зацеплении с ведомым зубчатым колесом 5, то последнее вращаетс в одном направлении с промежуточным зубчатым колесом М, тоесть против часовой стрелки; Вращение ведомого зубчатого колеса 5 в этом направлени11 продолжаетс до тех пор, пока профилированный упор 15 не войдет в контакт с промежуточным зубчатым колесом 11.The drive shaft 2, together with the drive wheel 3, rotates at a constant speed in one direction, for example clockwise, one of the intermediate gear wheels which is in constant engagement with the drive gear 3, for example the wheel 11, under Servo Action 17 is communicated by a driven gear. The tick as an intermediate gear wheel 1 is in internal engagement with the driven gear wheel 5, the latter rotates in the same direction with the intermediate gear wheel M, i.e. counterclockwise; The rotation of the driven gear 5 in this direction continues until the profiled stop 15 comes into contact with the intermediate gear wheel 11.

При дальнейщем вращении ведомого зубчатого колеса 5 профилированный упор. 14 через промежуточное зубчатое колесо 11 поворачивает двуплечий рнчаг 8 вокруг оси Будущего вала против часовой стрелки, при этом промежуточное зубчатое колесо II выходит из зацеплени с ведомым зубчатым колесом 5, а сервопружина 17 переходит по другую сторону оси ведущего вала и обеспечит надежное зацепление промежуточного зубчатого колеса 12 с наружными зубь ми ведомого зубчатого колеса 5. С этого мрметна ведомое зубчатое колесо 5 будет вращатьс по часовой стрелке до взаимодействи профилированного упора14 с промежуточным зубчатым колесом 12, после чего цикл повтор етс .With further rotation of the driven gear 5 profiled stop. 14 through the intermediate gear wheel 11 turns the double-arm Rnag 8 around the axis of the Future shaft counterclockwise, while the intermediate gear wheel II disengages from the driven gear wheel 5, and the servo spring 17 moves on the other side of the drive shaft axis and ensures reliable engagement of the intermediate gear wheel 12 with the outer teeth of the driven gear 5. From there, the driven gear 5 will rotate clockwise until the profiled stop 14 interacts with the intermediate gear collar catfish 12, after which the cycle is repeated.

Дл иа енени периодов вращени ведомого зубчатого колеса в разных направлени х один из упоров, например профилирораиный упор 14, можно переставл ть по торцу ведомого зубчатого колеса.For different periods of rotation of the driven gear in different directions, one of the stops, for example the profilor-shaped stop 14, can be moved along the end of the driven gear.

Claims

1. Elements of Mechanisms, edited by A. L. Leimer, M., Gosizdat of Defense Industry, 1944, p. 284, FIG. 1156

2. The author's certificate JVs 254981, cl. F 16 and 3/04, 1968.

SSS $: S: i: s i: Sg: S

Ilj. f

19 12

.