SU1016776A1

SU1016776A1 - Rotation limiter

Info

Publication number: SU1016776A1
Application number: SU823380039A
Authority: SU
Inventors: Виктор Архипович Киселев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2634
Priority date: 1982-01-05
Filing date: 1982-01-05
Publication date: 1983-05-07

Abstract

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ, содержащий ведувшй вал, установленный в корпусе, св занный с ограничительным валиком, установленным параллельно ведущему валу, через элементы передачи враще ни и кулачковые // // шайбы, установленные свободно на ограничительном валике, причем элементы передачи вргицени сопр жены с кулачковыми шайбами с помощью упоров на своих торцевых поверхност х, о т личающийс тем, что, с целью расширени его функциональных возможностей, элементы передачи вращени выполнены в виде зубчатых колес , сопр женных с эубчатьм колесом на ведущем валу, установленным с возможностью осевого перем цени . 2, Ограничитель по п. 1, .:о т л ичающийс тем, что зубчатые колеса на ограничительном валике снабжены дополнительными упорами, например , в виде паза. (Л 05 о:1. ROTATING LIMITER, containing a leading shaft mounted in a housing, connected to a limiting roller mounted parallel to the drive shaft through rotational transmission elements and cam // // washers mounted loosely on the restrictive roller, and the transmission elements are connected with cam washers with the help of stops on their end surfaces, which is characterized by the fact that, in order to expand its functionality, the elements of the transmission of rotation are made in the form of gears, coupled with eubcha LM-wheel on a drive shaft mounted for axial VAC Prices. 2, Limiter according to claim 1,.: About t that is due to the fact that the gears on the limiting roller are provided with additional stops, for example, in the form of a groove. (L 05 o:

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в конструкциях механизмов, где необходимо периодически ограничивать угол поворота деталей в разных пределах, а также в качестве программных меха- $ ниэмов.The invention relates to instrumentation and can be used in the construction of mechanisms where it is necessary to periodically limit the angle of rotation of parts within different limits, and also as software mechanisms.

Известен ограничитель вращения, содержащий набор кулачковых шайб, установленных свободно на валу и взаимодействующих с поводком и упором, Ю закрепленным на валу [1].Known rotation limiter containing a set of cam washers mounted freely on the shaft and interacting with a leash and emphasis, mounted on the shaft [1].

Недостатком известного устройства является невозможность регулирования заданного числа оборотов вала, а также необходимость большого количества 15 кулачковых шайб при увеличении заданного числа оборотов вала.A disadvantage of the known device is the inability to regulate a given number of shaft revolutions, as well as the need for a large number of 15 cam washers when increasing a predetermined number of shaft revolutions.

Известен также ограничитель вращения, содержащий ведущий вал, установленный в корпусе, связанный с ограни-jq чительным валиком, установленным параллельно ведущему валу, через элементы передачи вращения и кулачковые шайбы, установленные свободно на ограничительном валике, причем элемен- 25 ты передачи вращения сопряжены с кулачковыми шайбами с помощью упоров на своих торцевых поверхностях 12]. j Недостатком этого устройства является невозможность регулирования за- „ данного числа оборотов ведущего вала, что снижает его функциональные воз можности.A rotation limiter is also known, comprising a drive shaft mounted in the housing and connected to a restriction roller mounted parallel to the drive shaft through rotation transmission elements and cam washers mounted loosely on the restriction roller, the rotation transmission elements 25 being coupled to the cam washers with the help of stops on their end surfaces 12]. j The disadvantage of this device is the impossibility of regulating the specified number of revolutions of the drive shaft, which reduces its functional capabilities.

Цель изобретения - повышение функциональных возможностей ограничителя вращения путем обеспечения регулирования оборотов ведущего вала.The purpose of the invention is to increase the functionality of the rotation limiter by providing speed control of the drive shaft.

Указанная цель достигается .тем, что в ограничителе вращения, содер жащем ведущий вал, установленный в корпусе, связанный с ограничительным 40 валиком, установленным параллельно ведущему валу, через элементы передачи вращения и кулачковые шайбы, установленные свободно на ограничительном валике, причем элементы переда- 45 чи вращения сопряжены ' с кулачко-ιвыми шайбами с помощью упоров на сво их торцовых поверхностях, элементы передачи вращения выполнены в виде зубчатых колес, сопряженных с зубча- jq тым колесом на ведущем валу, установленным с возможностью осевого пере мещения .This goal is achieved by the fact that in the rotation limiter containing the drive shaft mounted in the housing, connected to the 40 restrictive roller mounted parallel to the drive shaft, through rotation transmission elements and cam washers mounted loosely on the restriction roller, the transmission elements being 45 whose rotation is coupled with cam-washers by means of stops on their end surfaces, rotation transmission elements are made in the form of gears, coupled with a gear wheel on a drive shaft mounted with the possibility of axial movement.

Кроме того, зубчатые колеса на ог-_ раничительном валике снабжены допои- 55 нительными упорами, например, в видь паза.In addition, the gears on the og- _ boundary roller are equipped with additional stops, for example, in the groove.

На чертеже изображен ограничитель вращения, разрез.The drawing shows a rotation limiter, section.

Ограничитель вращения содержит ведущий вал 1, установленный в корпусе 2, связанный с ограничительным валиком 3, установленным параллельно ведущему валу 1, через элементы 4 передачи вращения и кулачковые шайбы 5, причем элементы 4 передачи вращения сопряжены с кулачковыми шайбами 5 с помощью упоров 6 на своих торцевых поверхностях 7. Элементы 4 передачи вращения выполнены в виде зубчатых колес, сопряженных с зубчатым колесом 8 на ведущем валу 1, установленном с возможностью осевог.о перемещения. Зубчатые колеса 4 на ограничительном валике 3 снабжены дополнительными упорами, например, в виде паза 9. На регулировочном валике 3 закреплены поводки 10 и 11, а корпус 2 снабжен выступом 12.The rotation limiter comprises a drive shaft 1 installed in the housing 2, connected with a restriction roller 3 mounted parallel to the drive shaft 1 through rotation transmission elements 4 and cam washers 5, the rotation transmission elements 4 being coupled with cam washers 5 by means of stops 6 on their end surfaces 7. Elements 4 for transmitting rotation are made in the form of gears mated to gear 8 on a drive shaft 1 mounted for axial movement. The gears 4 on the restriction roller 3 are provided with additional stops, for example, in the form of a groove 9. Leashes 10 and 11 are fixed on the adjustment roller 3, and the housing 2 is provided with a protrusion 12.

Ограничитель вращения работает следующим образом.The rotation limiter operates as follows.

При вращении ведущего вала 1 (положение А) движение передается зубчатому колесу 4, которое своим выступом 6 цепляется за выступ кулачковой шайбы 5, которая, в свою очередь, цепляет Другую кулачковую шайбу 5 и т.д. Кулачковые шайбы 5, расположенные ниже зубчатых колес 4, своим выступом входят в паз 9 зубчатых колес 4 и таким Образом передают вращение дальше. Последняя кулачковая шайба взаимодействует с поводком 10, который, вращая валик 3, вращает и поводок 11. Последний взаимодействует с выступом 12, ограничивает вращение ведущего валаWhen the drive shaft 1 rotates (position A), the movement is transmitted to the gear 4, which, with its protrusion 6, clings to the protrusion of the cam washer 5, which, in turn, catches the Other cam washer 5, etc. The cam washers 5 located below the gears 4, their protrusion enter the groove 9 of the gears 4 and in this way transmit the rotation further. The last cam washer interacts with the leash 10, which, rotating the roller 3, rotates the leash 11. The latter interacts with the protrusion 12, limits the rotation of the drive shaft

1. При реверсировании цикл повторяется в обратном направлении.1. When reversing, the cycle repeats in the opposite direction.

При использовании ограничителя на другое число оборотов зубчатое колесо 8 перемещается в положение Б -или В. Цикл повторяется, однако угол поворота будет другим (меньшим), так как в передаче вращения до поводка 10 участвует меньшее количество кулачковых шайб 5.When using the limiter to a different number of revolutions, the gear 8 moves to the B-or C position. The cycle repeats, however, the rotation angle will be different (smaller), since fewer cam washers 5 participate in the transmission of rotation to the leash 10.

Применение в ограничителе вращения элементов передачи вращения в виде зубчатых колес, сопряженных с зубчатым колесом на ведущем валу, установленным с возможностью осевого перемещения, расширяет функциональные возмосжности устройства.The use of rotation transmission elements in the rotation limiter in the form of gears, coupled with a gear on a drive shaft mounted with axial movement, expands the functional capabilities of the device.

Claims

1. Rotation limiter, comprising a drive shaft mounted in the housing, coupled to a restriction roller mounted parallel to the drive shaft, through rotation transmission elements and cam washers mounted loosely on the restriction roller, the rotation transmission elements being coupled to the cam washers by using stops on their end surfaces, characterized by the fact that, in order to expand its functionality, rotation transmission elements are made in the form of gears, coupled with gears * and a drive shaft mounted axially movable.

2. The limiter in π. 1, .. 'characterized in that the gears on the limit roller are provided with additional stops, for example, in the form of a groove. <o

SU J016776