SU1166087A1

SU1166087A1 - Operating mechanism

Info

Publication number: SU1166087A1
Application number: SU833681986A
Authority: SU
Inventors: Павел Федорович Павлов; Анатолий Михайлович Ярунов
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт; Предприятие П/Я А-3698
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1985-07-07

Abstract

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий привод, св занный с барабаном , в пазах которого устанрвлены кулачки, и толкатели, о т л ичающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов при увеличении числа сигналов, он снабжен торцовыми кулачковыми дисками, установленными соосно толкател м, сопр женным с ними и кинематически св занными с приводом, шпиндел ми с эксцентричными выступами, св занными с толкател ми с помоп1ью пазовых подвижных соединений, причем выступы шпинделей размещены в пазах барабана и сопр жены с кулачками. kn 0 а: о 90 A CONTROL MECHANISM that contains a drive associated with a drum, in the grooves of which cams are installed, and pushers, due to the fact that, in order to reduce overall dimensions with an increase in the number of signals, it is equipped with end cam discs, coaxially mounted pushers, matching with them and kinematically connected with the drive, spindles with eccentric protrusions associated with the pushers with the help of grooved movable joints, with the projections of the spindles placed in the grooves of the drum and associated with the cams. kn 0 a: about 90

Description

Изобретение относится к машиностроению й может применяться в системах управления.The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems.

Известен механизм, содержащий приводной вал с кулачками,’толкателями [ij .A known mechanism comprising a drive shaft with cams, ’pushers [ij.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции из-за бсдьшого количества кулачков. . .The disadvantage of this device is the design complexity due to the largest number of cams. . .

Известен также механизм управления, содержащий привод, связанный с барабаном, в пазах которого установлены кулачки,и толкатели [2J .Also known is a control mechanism comprising a drive associated with a drum, in the grooves of which cams are installed, and pushers [2J.

Недостатком известного устройства являются большие габариты барабана при необходимости применения большого количества кулачков.A disadvantage of the known device is the large dimensions of the drum if you need to use a large number of cams.

Цель изобретения - уменьшение габаритов при увеличении числа сигналов устройства.The purpose of the invention is the reduction in size when increasing the number of signals of the device.

Поставленная цель достигается тем, что механизм управления, содержащий привод, связанный с барабаном, в пазах которого установлены кулачки, и толкатели, снабжен торцовыми кулачковыми дисками, /установленными соосно толкателям, сопряженными с ними и кинематически связанными с приводом, шпинделями с эксцентричными выступами, связанными с толкателями с помощью пазовых подвижных соединений, причем выступы шпинделей размещены в пазах барабана и сопряжены с кулачками.This goal is achieved by the fact that the control mechanism, comprising a drive associated with a drum, in the grooves of which cams are installed, and pushers, is equipped with end cam disks / mounted coaxially to the pushers, coupled with them and kinematically connected to the drive, spindles with eccentric protrusions connected with pushers using grooved movable joints, and the protrusions of the spindles are placed in the grooves of the drum and are paired with cams.

На чертеже изображен предлагаемый механизм управления.The drawing shows the proposed control mechanism.

Механизм управления содержит привод (на чертеже не показан), связанный с барабаном 1, в пазах 2 которого установлены кулачки 3, и толкатели 4. Механизм снабжен торцовыми кулачковыми дисками 5, установленными соосно толкателям 4, сопряженными с ними и кинематически связанными с приводом, шпинделями 6 с эксцентричными выступами 7, связанными с толкателями 4 с помощью пазовых подвижных соединений 8, причем выступы 7 шпинделей 6 размещены в пазах 2 барабана 1 и сопряжены с кулачками 3. Кулачковые диски 6 связаны с приводом с помощью шестерен 9 и сопряжены с толкателями 4 черезThe control mechanism comprises a drive (not shown), connected to the drum 1, in the grooves 2 of which cams 3 and pushers 4 are installed. The mechanism is equipped with end cam disks 5 mounted coaxially to the pushers 4, coupled with them and spindles kinematically connected to the drive 6 with eccentric protrusions 7, connected to the pushers 4 using grooved movable joints 8, and the protrusions 7 of the spindles 6 are placed in the grooves 2 of the drum 1 and are mated to the cams 3. The cam discs 6 are connected to the drive by gears 9 and mated s with pushers 4 through

1166087 2 установленные на них на осях 10 ролики 11. Толкатели 4 связаны.с управляемым устройством (на чертеже не показано). Барабан 1 связан с ; приводом через зубчатый диск 12. К барабану 1 может подсоединяться дополнительный барабан 13 через передачу 14.1166087 2 rollers 11 mounted on them on the axes 10. Pushers 4 are connected to a controlled device (not shown in the drawing). Drum 1 is associated with; driven through a gear disk 12. An additional drum 13 can be connected to the drum 1 through a gear 14.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Кулачковые диски 5 и барабан 1 получают вращение от привода. Вращение от кулачков их дисков 5 передается через ролики 11 концентрично расположенным в них толкателям 4. Толкатели 4 сообщают вращение через. подвижные в осевом направлении пазовые соединения 8 шпинделям 6 с эксцентрично расположенными выступами 7. При соприкосновении выступов 7 с кулачками 3 барабана 1 происходит Остановка вращения шпинделей 6 и толкателей 4, вызывающая ' перемещение толкателей 4 из нижнего положения в верхнее или наоборот. Такое перемещение происходит однократно при малой длине кулачков 3 или многократно при значительной их длине. Перемещение происходит от действия вращающихся кулачковых дисков 5 на ролики 11.Cam discs 5 and drum 1 receive rotation from the drive. The rotation from the cams of their disks 5 is transmitted through the rollers 11 to the pushers 4 arranged concentrically in them. The pushers 4 communicate rotation through. axially movable groove joints 8 to spindles 6 with eccentrically arranged protrusions 7. When the protrusions 7 touch the cams 3 of the drum 1, the rotation of the spindles 6 and the pushers 4 stops, causing the pushers 4 to move from the lower position to the upper or vice versa. This movement occurs once with a short length of the cams 3 or repeatedly with a significant length. The movement occurs from the action of the rotating cam discs 5 on the rollers 11.

При прохояедении кулачками 3 выступов 7 шпиндели 6 толкатели 4 вновь начинают вращаться, при этом вертикальное перемещение толкателей 4 прекращается.When passing by the cams 3 of the ledges 7, the spindles 6 of the pushers 4 again begin to rotate, while the vertical movement of the pushers 4 stops.

Таким образом, толкатели 4 получают многократные вертикальные перемещения при малой величине управляющих кулачков 3.Thus, the pushers 4 receive multiple vertical movements with a small value of the control cams 3.

Применение в механизме управления торцовых кулачковых дисков, установленных соосно толкателям, сопряженных с ними и кинематически связан^ных с приводом, шпинделей с эксцентричными выступами, связанными с толкателями с помощью пазовых подвижных соединений, размещенными в пазах барабана и сопряженными с кулачками уменьшает габариты предлагаемого устройства.The use in the control mechanism of end cam disks mounted coaxially to the pushers, coupled with them and kinematically connected to the drive, spindles with eccentric protrusions connected with the pushers using grooved movable joints located in the grooves of the drum and mated with the cams reduces the dimensions of the proposed device.

Claims

CONTROL MECHANISM, comprising a drive associated with a drum, in whose grooves cams are installed, and pushers, characterized in that, in order to reduce the dimensions when increasing the number of signals, it is equipped with end cam disks mounted coaxially to the pushers, coupled with them and kinematically associated with the drive, spindles with eccentric protrusions associated with the pushers using grooved movable joints, and the protrusions of the spindles are placed in the grooves of the drum and are paired with cams.

»1166087

I