SU1249499A1

SU1249499A1 - Programmed control unit

Info

Publication number: SU1249499A1
Application number: SU843801242A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Кононенко; Николай Павлович Попов; Михаил Иванович Шевцов; Дмитрий Михайлович Сердюков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7899
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1986-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет повысить надежность и быстродействие узла программного управлени путем обеспечени двух движений кулачков: вращение вместе с валиком и перемещение вдоль него. Дл этого кулачки на кулачковом валике (KB) установлены с возможностью перемещени вдоль него н подпружинены в этом направлении, на черв чном валике (ЧВ) черв чной передачи установлен дополнительный кулачок (ДК), св занный с ЧВ через подпружиненные фрикционные элементы (ФЭ) и сопр же1П4ый через установленные на его периферии упоры с торцами 10 основных кулачков. При вращении KB и ЧВ от привода кулачки под действием упоров и пружин 11 перемещаютс в разные стороны вдоль КВ. Затем один из кулачков выходит из сопр жени с выключателем 2 и упираетс в дистанционную втулку на КВ. При этом ДК останавливаетс , проскальзыва в ФЭ на ЧВ, другой кулачок, продолжа вращатьс с KB, входит в coiip i- жение с другим выключателем. 3 ил. (Л Вид k 12 to 4 СО 4 СО СО Фиг. 2The invention relates to mechanical engineering and allows to increase the reliability and speed of the software control unit by providing two cam movements: rotation with the roller and movement along it. For this, the cams on the cam roller (KB) are mounted to move along it n spring-loaded in this direction, an additional cam is installed on the worm-wheel (CV) of the worm gear, connected to the CV via spring-loaded friction elements (FE) and Sopr zhe1P4y through stops installed on its periphery with the ends of 10 main cams. During the rotation of KB and CV from the drive, the cams under the action of the stops and the springs 11 move in different directions along the CV. Then one of the cams leaves the interface with the switch 2 and rests against the spacer sleeve on the HF. At the same time, the DC stops, slipping in the PV on the CV, another cam, continuing to rotate with the KB, enters the coiip i with another switch. 3 il. (L View of k 12 to 4 WITH 4 WITH WITH Fig. 2

Description

Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и быстродействи узла.The aim of the invention is to increase the reliability and speed of the node.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Узел нрограммного управлени содержит кронштейны 1 и жестко св занные с ними выключатели 2, сопр женные с кулачками 3, установленными на кулачковом валике 4, на котором размещено колесо 5 черв чной передачи, св занной с приводом (не показан ).The program control unit contains brackets 1 and switches 2 rigidly connected with them, coupled with cams 3 mounted on a cam roller 4, on which is placed a worm gear wheel 5 connected to a drive (not shown).

Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с возможностью перемещени вдоль него и подпружинены в этом направлении. На черв чном валике 6 черв чной передачи установлен дополнительный кулачок 7, св занный с черв чным валиком 6 через подпружиненные фрикционные элементы 8 и сопр женный через установленные на его периферии упоры 9 с торцами 10 основных кулачков 3.The cams 3 are mounted on the cam shaft 4 with the possibility of movement along it and are spring-loaded in this direction. An additional cam 7 is mounted on the worm gear 6 of the worm gear, which is connected to the worm gear 6 via spring-loaded friction elements 8 and conjugate through stops 9 installed on its periphery and with the ends 10 of the main cams 3.

Кулачки 3 поджаты пружинами 11, установленными на втулках 12.Cams 3 preloaded springs 11 mounted on the sleeves 12.

Между кулачками 3 и выключател ми 2 установлены плоские пружины 13.Between the cams 3 and the switches 2 are installed flat springs 13.

Выключатели 2 св заны с пультом управлени (не показан).The switches 2 are connected to a control panel (not shown).

Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с помощью штифта 14 и паза 15 во втулке 16, св занной с кулачками 3 винтом 17.The cams 3 are mounted on the cam roller 4 by means of a pin 14 and a groove 15 in a sleeve 16 associated with the cams 3 by a screw 17.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении привода валик 6 вместе с дополнительным кулачком 7 и упорами 9 разворачиваетс , например, против часовой стрелки (фиг. 1), при этом правый упор 9 взаимодействует с правым кулачком 3, от- жима его от черв чного валика до упора в втулку 12. Смеща сь в сторону, правый кулачок 3 соскакивает с плоской пружины 13 при этом освобождаетс кнопка правогоWhen the drive is turned on, the roller 6 together with the additional cam 7 and the stops 9 turn, for example, counterclockwise (Fig. 1), while the right stop 9 interacts with the right cam 3, pressing it from the worm shaft to the stop in the sleeve 12 Shifting to the side, the right cam 3 jumps off the flat spring 13, while releasing the button of the right

5five

5 five

00

5five

00

выключател 2. Одновременно на пульт управлени подаетс соответствующий сигнал. При дальнейшем вращении дополнительного кулачка 7 левый упор 9 отходит в сторону от черв чного валика 6. Одновременно с ним под действием пружины 11 смещаетс левый кулачок 3. После упора правого кулачка 3 в дистанционную втулку 12 при дальнейшем вращении черв чного валика 6 и кулачкового валика 4 кулачок 7 фрикционно проворачиваетс относительно черв чного валика 6. В определенном положении в зависимости от настройки, враща сь вместе с кулачковым валиком 4, левый кулачок 3 набегает на плоскую пружину, воздейству через нее на кнопку левого выключател 2, на пульте управлени по вл етс соответствующий сигнал. Далее вращение привода мен етс на противоположное и кулачки 3 срабатывают в обратном пор дке.switch 2. At the same time, a corresponding signal is supplied to the control panel. Upon further rotation of the additional cam 7, the left stop 9 moves away from the worm shaft 6. At the same time, the left cam 3 is displaced under the action of the spring 11. After the right cam 3 stops in the remote sleeve 12 with further rotation of the worm roller 6 and cam roller 4 The cam 7 rotates frictionally with respect to the worm roller 6. At a certain position, depending on the setting, rotates together with the cam roller 4, the left cam 3 attaches a flat spring, and acts through it on the button of the left lyuchatel 2, the remote control is of a corresponding signal. Further, the rotation of the actuator is reversed and the cams 3 operate in the reverse order.

Применение перемещени кулачков 3 вдоль валика 4 с их одновременным вращением повышает быстродействие узла и его надежность.The use of moving the cams 3 along the roller 4 with their simultaneous rotation increases the speed of the unit and its reliability.

Claims

Invention Formula

A software control unit comprising brackets and switches connected rigidly to them, coupled with cams mounted on a cam shaft on which a worm gear wheel associated with the drive is placed, characterized in that, in order to increase the reliability and speed of the node, The cams on the cam roller are mounted to move along it and are spring-loaded in this direction, an additional cam is mounted on the worm gear of the worm gear, which is connected to the worm gear via a spring-loaded gear. friction elements and mating through stops installed on its periphery with the ends of the main cams.

Phi2.1

b - 6 (turned)

/ J

Fi.g.3