SU1317424A1

SU1317424A1 - Cam master controller

Info

Publication number: SU1317424A1
Application number: SU853912017A
Authority: SU
Inventors: Юрий Валентинович Чиннов; Аркадий Данилович Турчин; Олег Иванович Третьяков
Original assignee: Опытно-Конструкторское Технологическое Бюро Расфасовочного И Упаковочного Оборудования
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем дистанционного изменени программы работы. Кулачковьй командо- аппарат содержит св занный с основным приводом вал с кулачками, сопр женными с выходным толкателем. Дистанционное изменение программы работы обеспечиваетс тем, что кулачки установлены на основном приводе с возможностью перемещени вдоль его оси с помощью дополнительного привода.2 ил. (Л с 00 «4:: 1С 41The invention relates to the field of engineering. The purpose of the invention is to expand the functionality by remotely changing the program of work. The cam device contains a shaft connected to the main drive with cams coupled to an output pusher. The remote change of the work program is ensured by the fact that the cams are mounted on the main drive and can be moved along its axis with the help of an additional drive. 2 sludge. (L s 00 "4 :: 1C 41

Description

. 1317424. 1317424

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс в системах управлени The invention relates to mechanical engineering and can be applied in control systems.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей пу-j колесом 11 как одно целое. ЗубчатоеThe aim of the invention is to extend the functionality of the PU-j wheel 11 as one unit. Gear

колесо 16j удерживаемое от вращени пружиной-фиксатором 17, отжимаетс по оси вращени зубь ми 13 и замыкае контакт 18.the wheel 16j held from rotation by the spring-latch 17 is pressed along the axis of rotation by the teeth 13 and the contact 18 is closed.

тем дистанционного изменени программы работы.remote program change.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого командоаппарата; на фиг.2- схема взаимного расположени кулач- ков.FIG. 1 shows the scheme of the proposed command device; Fig. 2 is a diagram of cam relative position.

Кулачковый командоаппарат содержит св занный с основным приводом 1 вал 2 с кулачками 3, сопр женными с выходным толкателем 4.The cam controller comprises a shaft 2 connected to the main drive 1 with cams 3 coupled to an output pusher 4.

Кулачки 3 установлены на валу 2 с возможностью перемещени вдоль оси 5 вала 2 с помощью дополнительного привода 6. Вал 2 св зан с основнымThe cams 3 are mounted on the shaft 2 with the possibility of movement along the axis 5 of the shaft 2 by means of an additional drive 6. The shaft 2 is connected to the main

приводом 1 через муфту 7 фиксированно-20 этого вал 2 с кулачками 3 останавлилdrive 1 through the coupling 7 fixed-20 of this shaft 2 with cams 3 stopped

го останова.go stop.

Нулева - исходна точка - необходима дл осуществлени начала цикла управлени исполнительными органами с помощью кулачкового командоаппарата. Нулева точка обозначена символом О На фиг.2 она совмещена на вертикальной линии (оси) с осью вала 2 и толкателем 4 iNull - the starting point - is necessary to realize the beginning of the control cycle of the actuators using the cam controller. The zero point is denoted by the symbol O In figure 2, it is combined on a vertical line (axis) with the axis of the shaft 2 and the pusher 4 i

ваетс так, что под выходным толка лем 4 устанавливаетс один из кула ков 3. Затем включают основной при вод 1, который вращает через муфту вал 2, при этом заданный кулачок 3 воздействует на выходной толкатель осуществл заданную программу упр лени . При необходимости перемещен ползуна 8 в другую сторону измен юThus, one of the cams 3 is installed under the output pusher 4. Then the main one is turned on at water 1, which rotates the shaft 2 through the clutch, and the given cam 3 acts on the output pusher by carrying out the specified control program. If necessary, move the slider 8 to the other side of the change.

Однооборотна муфта в цепи привода 30 направление вращени руко тки 14.Single-turn clutch in drive circuit 30 direction of rotation of knob 14.

необходима дл того, чтобы вал 2 и его кулачки по свершении одного или р да циклов останавливались в одном и том же положении, а именно чтобы нулева (исходна ) точка кулачков находилась под толкателем 4.It is necessary for the shaft 2 and its cams to stop at one or a number of cycles and stop at the same position, namely that the zero (initial) point of the cams is under the pusher 4.

.Бал 2 с кулачками 3 св зан с дополнительным приводом 6 через ползун 8, взаимодействующий с конечными выключател ми 9, которые электрически св заны с шаговым контактным коммутатором через блок 10 управлени , св занный с дополнительным приводом 6,A ball 2 with cams 3 is connected to an auxiliary drive 6 via a slider 8 communicating with limit switches 9, which are electrically connected to the step contact switch via a control unit 10 connected to the auxiliary drive 6,

Коммутатор 9 снабжен храповым колесом 11 с двум р дами противоположно наклоненных зубьев 12 и 13. Колесо 1 1 жестко св зано с руко ткой 1,4 и сопр жено с подпружиненными зубчатыми колесами 15 и 16, пружины 17 которых одновременно рл ютс фиксаторами положени зубчатых колес 15 и 16, с помощью других зубьев на зубчатых колесах 15 и 16, сопр женны с контактами 18 и 19.,The switch 9 is provided with a ratchet wheel 11 with two rows of oppositely inclined teeth 12 and 13. The wheel 1 1 is rigidly connected to the handle 1.4 and mates with the spring-loaded gear wheels 15 and 16, the springs 17 of which are simultaneously locked by the gears of the gear wheels 15 and 16, with the help of other teeth on the gears 15 and 16, are associated with contacts 18 and 19.,

Командоаппарат работает следующим образом.The command device works as follows.

При повороте руко тки 14 вправо зубь 12 храпового колеса 11 захва- тьшают и перемещают за собой зубчатое колесо 15, которое вращаетс сWhen the handle 14 is turned to the right, the teeth 12 of the ratchet wheel 11 pick up and move the gear wheel 15, which rotates with

колесом 11 как одно целое. Зубчатоеwheel 11 as one unit. Gear

колесо 16j удерживаемое от вращени пружиной-фиксатором 17, отжимаетс по оси вращени зубь ми 13 и замыкает контакт 18.the wheel 16j held by the spring-latch 17, is pressed along the axis of rotation by the teeth 13 and closes the contact 18.

Сигналы управлени с коммутатора и контакта 18, задающего направление перемещени Ползуна 8, подаютс через блок 10 управлени на дополнительный привод 6, который перемещает ползун 8 и вал 2 с кулачками 3, например, вправо до тех пор, пока ползун В не воздействкет на один из конечных выключателей 9, соответствующий выбранному положению руко тки 14. ПослеThe control signals from the switch and pin 18, which sets the direction of movement of the Slider 8, are fed through the control block 10 to an additional actuator 6, which moves the slider 8 and the shaft 2 with cams 3, for example, to the right until the slider B influences one of the limit switches 9 corresponding to the selected position of the handle 14. After

ваетс так, что под выходным толкателем 4 устанавливаетс один из кулачков 3. Затем включают основной привод 1, который вращает через муфту 7 вал 2, при этом заданный кулачок 3 воздействует на выходной толкатель 4, осуществл заданную программу управлени . При необходимости перемещени ползуна 8 в другую сторону измен ютSo that under the output pusher 4 one of the cams 3 is installed. Then the main drive 1, which rotates the shaft 2 through the clutch 7, is turned on, and the given cam 3 acts on the output pusher 4 by performing a predetermined control program. If necessary, moving the slide 8 in the other direction changes

Муфта 7 фиксированного останова обеспечивает остановку вала 2 всегда в одном положении, соответствующем началу заданной программы управлени , при этом точки кулачков, соответствующие началу программы, совмещены по угловому.и радиальному положени м.The fixed stop clutch 7 ensures that the shaft 2 always stops at the same position, corresponding to the beginning of the specified control program, while the cam points corresponding to the beginning of the program are aligned in angular and radial positions.

Claims

Invention Formula

Cam controller containing a shaft connected to the main drive. with cams, coupled with an output pusher, characterized in that, in order to extend the functionality by remotely changing the program of work, the cams are mounted on the shaft with the possibility of moving along the shaft axis using an additional drive, the original zero points of the cams having the same radius and are interconnected in an angular relationship with respect to the axis of the shaft, which at the entrance is connected to

driven through the p-turn clutch of the fixed cam stop in the initial position with respect to the output pusher.

rrfrr

h

tpu "1

eight

fi & .2

Compiled by V. Mukhanov Editor A. Makovska Tehred A. Kravchuk

Order 2423/43 Circulation 863 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader MO Pojo