SU821330A1

SU821330A1 - Shelf motion control apparatus

Info

Publication number: SU821330A1
Application number: SU772484906A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Каширин; Валентин Алексеевич Редькин; Ирина Алексеевна Рудова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6670
Priority date: 1977-04-27
Filing date: 1977-04-27
Publication date: 1981-04-15

Description

I .I.

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам управлени перемещением полок , преимущественно элеваторного стелла жа.The invention relates to the automation of production processes, in particular, to the control devices for the movement of shelves, mainly elevator stele.

Известно устройство управлени перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбот ра номера полки и механизм выбора кратчайшего пути перемещени полок, включающего токосъемные кольца и элёктроконтакты 1.A device for controlling the movement of shelves, preferably an elevator rack, is known, which comprises a mechanism for extracting a shelf number and a mechanism for selecting the shortest path for moving shelves, including collector rings and electrical contacts 1.

Однако это устройство требует большого числа контактов, что делает устройство ненадежным и требует посто нных профилактических работ.However, this device requires a large number of contacts, which makes the device unreliable and requires constant preventive maintenance.

Известно устройство управлени перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбор номера полки,механизм выбора кратчайшего пути перемещени полок и задатчики останова и выбора направлени вращени вала электродвигател привода перемещени полок 2.A device for controlling the movement of shelves, preferably an elevator rack, contains a mechanism for selecting the shelf number, a mechanism for selecting the shortest path for moving the shelves, and stopping devices for selecting the direction of rotation of the shaft of the drive motor for the shelves 2.

Однако данное устройство имеет сложную конструкцию за счет сложности электросхем механизма выбора номера полки и механизма выбора кратчайщегр пути, включающих также сложные узлы, как сельсин-датчик , сельсин-приемник, специальный трансформатор, фазочувствйтельный выпр митель .However, this device has a complex structure due to the complexity of the electrical circuit of the mechanism for selecting the shelf number and the mechanism for selecting the shortest path, which also include complex components, such as a selsyn sensor, a selsyn receiver, a special transformer, a phase-sensing rectifier.

Цель изобретени - упрощение конструкции и Повышение надч|кности устройства .The purpose of the invention is to simplify the design and increase the rigidity of the device.

Эта цель достигаетс тем, что механизм выбора номера полки содержит два диска, задающий и диск положени каждой по.лки, взаимодействующие с датчиками останова электродвигател , причем диск положени смонтирован на валу, кинематически св занном с валом привода перемещени полок и имеет расположенные по наружному диаметру выступы, число которых равно количеству полок, а задающий диск имеет расположенный по наружному диаметру один выступ и .смонтирован на валу, соосно расположенным с валом диска .положени и св 5анным с упом нутым валом муфтой включени , при этом механизм выбора кратчайщего пути перемещени полок содержит жёстко св занный с валом задающего диска и взаимодействующий с д тчиком выбора направлени вращени э.1сктродвигател This goal is achieved by the fact that the shelf number selection mechanism contains two disks defining and a position disk of each cell interacting with motor stop sensors, the position disk being mounted on a shaft kinematically connected to the drive shaft of the shelf movement and having outer diameter projections, the number of which is equal to the number of shelves, and the master disk has one protrusion located on the outer diameter and mounted on a shaft coaxially located with the shaft of the position disk and connected with said shaft the inclusion clutch, wherein the mechanism for selecting the shortest path for moving the shelves contains rigidly connected with the shaft of the driver disk and interacting with the sensor for selecting the direction of rotation e.1 of the propulsion engine

кулачок, профиль которого образован двум полуокружност ми разного диаметра.cam, the profile of which is formed by two semi-circles of different diameter.

На чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство управлени перемещением полок элеваторного стеллажа содержит механизм выбора номера полки, представл ющий собой диск 1 положени с выступами 2. Каждому выступу 2 соответствует сво полка , и он маркирован ее номером. Через редуктор 3 диск 1 кинематически св зан с валом привода 4, который через редуктор 5 соединен с электродвигателем 6. Диск 1 выступами 2 взаимодействует с датчиком 7, который взаимодействует с реле 8. Муфта 9 жестко соедин ет вал 10 диска 1 с валом 11 диска- 12 - диска задающего, имеющего выступ 13 и отверстие 14. Через отверстие 14 видна маркировка диска 1. Выступ 13 взаимодействует с реле 16. Механизм выбора кратчайщего пути перемещени полок представл ет собой кулачок 17, профиль которого образован двум полуокружност ми разного диаметра и который жестко соединен диском 12 задающим, и взаимодействующий с дат . чиком 18, расположенным диаметрально датчику 15. Датчик 18 дает команду на выбор направлени вращени двигател и взаимодействует с реле 19. Контакты 20 и 21 включают реле 22. Кнопка 23 взаимодействует с реле 24 и 25.The device for controlling the movement of the shelves of the elevator rack contains a mechanism for selecting the number of the shelf, which is a position 1 disk with protrusions 2. Each protrusion 2 has its own shelf, and is labeled with its number. Through the reducer 3, the disk 1 is kinematically connected with the drive shaft 4, which through the reducer 5 is connected to the electric motor 6. The disk 1 is connected to the sensor 7 by the projections 2, which communicates with the relay 8. The coupling 9 rigidly connects the shaft 10 of the disk 1 to the disk shaft 11 - 12 - a drive disk having a protrusion 13 and an aperture 14. The marking 1 of the disc 1 is visible through the aperture 14. The protrusion 13 interacts with the relay 16. The mechanism for selecting the shortest path of the shelves is a cam 17, the profile of which is formed by two semi-circles of different diameters disk 12 is rigidly connected to the setpoint, and interacting with the dates. The sensor 18 is located diametrically to the sensor 15. The sensor 18 gives a command to select the direction of rotation of the engine and interacts with the relay 19. Contacts 20 and 21 turn on the relay 22. Button 23 interacts with the relay 24 and 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл выбора нужного номера полки диск 12 муфтой 9 выводитс из зацеплени с диском 1 и поворачиваетс до тех пор, пока выступ 13 не совместитс с одним из выступов 2 диска 1. Номер этого выступа виден через отверстие 14.To select the desired shelf number, the disk 12 by the clutch 9 is disengaged from the disk 1 and rotated until the protrusion 13 is aligned with one of the protrusions 2 of the disk 1. The number of this protrusion is visible through the hole 14.

Например, при выборе полки № 5 дискFor example, when choosing shelf No. 5 drive

12поворачиваетс до тех пор пока выступ12 turns until the protrusion

13не совместитс с выступом № 5 на диске 1. Через отверстие 14 видна цапфа 5. После этого муфтой 9 диск 12 вновь соедин етс с диском 1. Одновременно с-диском 12 поворачиваетс кулачок 17. В зависимости от заданного положени кулачок 17 взаимодействует или не взаимодействует с датчиком 18. От этого зависит состо ние реле 19, включитс оно или не включитс . При пуске стеллажа, при нажатии на кнопку 23, включаютс 24 или 25 движени двигател либо против часовой стрелки, либо по часовой стрелке.13 is not compatible with the protrusion No. 5 on the disk 1. A pin 5 is visible through the opening 14. After this, by means of the coupling 9, the disk 12 is again connected to the disk 1. The cam 17 is rotated with the disc 12. Depending on the set position, the cam 17 interacts or does not interact. with sensor 18. The state of relay 19 depends on this, whether it is turned on or not. When the rack is started, when the button 23 is pressed, 24 or 25 engine movements either anti-clockwise or clockwise are activated.

Например, при установке диска .12 на позицию № 5 кулачок 17 выйдет из взаимодействи с датчиком 18 и реле 19 не включитс , а при установке на позицию № 11 кулачок 17 взаимодействует с датчиком 18 и реле 19 включитс . При пуске стеллажа, при нажатии на кнопку 23, в первом случае включитс реле 24 движени двигател 6 против часовой стрелки, а во втором случае включитс реле 25 движени двигател 6 по часовой стрелке. Таким образом производитс выбор кратчайшего рассто ни .ПриFor example, when installing a .12 disk to position # 5, the cam 17 will come out of interaction with the sensor 18 and the relay 19 will not turn on, and when set to the position # 11, the cam 17 will communicate with the sensor 18 and the relay 19 will turn on. When the rack is started, when the button 23 is pressed, in the first case, the engine control relay 24 turns on counterclockwise, and in the second case, the engine control relay 25 turns on clockwise. Thus, the selection of the shortest distance is made.

движении полок стеллажа поворачиваютс диски 1, 12 и кулачок 17. Так как выступ 13 диска 12 совмещен с одним из выступов 2 диска 1, то в момент прохода, выбранной полки на позицию выгрузки выступы обоих дисков одновременно взаимодействуют с соответствующими датчиками 7 и 15, при этом срабатывают реле 8 и 16, их контакты 20 и 21, соединенные последовательно, включат реле 22 останова двигател 6 привода стеллажа .the movement of the shelves of the rack, the disks 1, 12 and the cam 17 are rotated. Since the protrusion 13 of the disk 12 is aligned with one of the projections 2 of the disk 1, at the moment of the passage to the unloading position on the unloading position, the projections of both disks simultaneously interact with the corresponding sensors 7 and 15, This triggers the relay 8 and 16, their contacts 20 and 21, connected in series, will turn on the relay 22 of the engine stop 6 drive rack.

Например, если выступ 13 диска 12 совмещен с выступом № 5 на диске 1, то, когда полка № 5 приходит на позицию выгрузки , выступ № 5 взаимодействует с датчиком 7, а выступ 13 - с датчиком 15, включаютс реле 8 и 16, и их контакты 20 и 21 включают реле 22, которое, разомкнув свой контакт , обесточит реле 24 или 25 (в зависимости от выбранного ранее направлени ). Размыкаютс контакты 26 или 27, двигатель 6 привода стеллажа останавливаетс .For example, if the protrusion 13 of the disk 12 is aligned with the protrusion No. 5 on the disk 1, then when shelf no. 5 comes to the unloading position, the protrusion no. 5 interacts with the sensor 7, and the protrusion 13 with the sensor 15, relays 8 and 16 are turned on, and Their contacts 20 and 21 include a relay 22, which, by opening its contact, de-energizes relay 24 or 25 (depending on the direction selected earlier). Contacts 26 or 27 are opened, the drive motor 6 of the rack is stopped.

Предложенное устройство упрощает конструкцию известного устройства, что снижает его материаллоемкость, упрощает и удешевл ет электросхему управлени , за счет чего повышаетс надежность работы устройства.The proposed device simplifies the design of the known device, which reduces its material intensity, simplifies and reduces the cost of control circuitry, thereby increasing the reliability of the device.

Claims

1. USSR author's certificate No. 612869, cl. B 65 G 47/46, 1976.

2. USSR author's certificate number 478773, cl. B 65 G 60/00, 1976.