SU1372398A1 - Switching device - Google Patents
Switching device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1372398A1 SU1372398A1 SU864110422A SU4110422A SU1372398A1 SU 1372398 A1 SU1372398 A1 SU 1372398A1 SU 864110422 A SU864110422 A SU 864110422A SU 4110422 A SU4110422 A SU 4110422A SU 1372398 A1 SU1372398 A1 SU 1372398A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- roller
- axis
- pusher
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и позвол ет распределить электрические сигналы последовательно по нескольким, заранее заданным, программам, смен емым дистанционно. |J5%4 Р wfr. Цель состоит в расширении функциональных возможностей. Устройство содержит раму 1, микропереключатели 5, регулировочные винты 6, приводной вал II с двигателем 12. На одном конце рамки закреплена ось 3 с рычагами 4. Одно плечо каждого рычага воздействует на соответствующий микропереключатель и опираетс на регулировочный винт. На другом конце рамки установлена втора ось 8 с набором программных кулачков. Под действием пружин 7 рамка, установленна на цапфах, занимает положение, при котором один из программных кулачков прис S (ЛThe invention relates to electrical engineering and allows the distribution of electrical signals sequentially across several predetermined programs that are interchangeable remotely. | J5% 4 P wfr. The goal is to extend the functionality. The device contains frame 1, microswitches 5, adjusting screws 6, drive shaft II with engine 12. At one end of the frame axis 3 is fixed with levers 4. One arm of each lever acts on the corresponding microswitch and rests on the adjusting screw. At the other end of the frame is installed the second axis 8 with a set of software cams. Under the action of springs 7, a frame mounted on trunnions takes a position in which one of the software cams pr S (L
Description
жимаетс к ролику, закрепленному на конце толкател 14, а также и приводному валу 11. Толкатель 1А закреплен в т ге 15, установленной с возможностью возвратно-поступательного движени . На другом конце толкател закреплен второй ролик, введенный в синусоидальный паз направл ющей планки 18. Дл смены программ механизм управлени перемещает т гу 15, котоpresses against the roller attached to the end of the pusher 14, as well as to the drive shaft 11. The pusher 1A is fixed in t 15, installed with the possibility of reciprocating motion. At the other end of the pusher, a second roller is fastened, which is inserted into the sinusoidal groove of the guide bar 18. To change the programs, the control mechanism moves the pulley 15, which
ра воздействует на толкатель 14, совершающий сложное движение вдоль оси паза 17 направл ющей планки, и отводит ролик от кулачка и приводного вала. Под действием пружин плечо рамки ложитс на упор 20, Т га останавливает толкатель в одном из рабочих положений, выбранном с помощью механизма управлени ,и начинаетс отработка новой программы. 1 ил.It acts on the pusher 14, which performs a complex movement along the axis of the groove 17 of the guide bar, and retracts the roller from the cam and the drive shaft. Under the action of the springs, the frame shoulder rests on the stop 20, T ha stops the pusher in one of the working positions selected using the control mechanism, and the development of the new program begins. 1 il.
1one
Изобретение относитс к злектро-г технике и может быть использовано дл выдачи электричес сих сигналов последовательно по нескольким, заранее вьщанным программам, причем смена программ производитс дистанционно.The invention relates to an electrical technique and can be used to output electrical signals sequentially through several predetermined programs, with the program being changed remotely.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.
На чертеже схематично изображено коммутационное устройство.The drawing schematically shows a switching device.
Коммутационное устройство содержит рамку 1, установленную в корпусе 2 на цапфах. На одном конце рамки 1 закреплена ось 3 с рычагами 4. Одно плечо каждого рычага 4 воздействует на микропереключатель 5 и опираетс на винт 6 дл настройки. Другое плечо каждого рычага 4 соединено пру жиной 7 с корпусом 2. На противоположном конце рамки 1 закреплена ось 8 с набором программных кулачков 9, один из которых под действием пружин 7 прижимаетс к ролику 10 и приводно- му валу I1 с двигателем 12 и опорой 13. Ролик 10 закреплен на конце толкател 14, установленного в т ге 15 с возможностью возвратно-пос тупатель- ного движени . На другом конце толкател 14 закреплен ролик 16, введенный в сиьгусоидальный паз 17 направл ющей планки 18. Т га 15 установлена в механизме 19 управлени с возможностью возвратно-поступательного движени . Упор 20 служит дл ограничени поворота рамки 1 при смене программ.The switching device contains a frame 1 installed in the housing 2 on the pins. At one end of frame 1, axis 3 is fixed with levers 4. One arm of each lever 4 acts on microswitch 5 and rests on screw 6 for adjustment. The other arm of each lever 4 is connected by a spring 7 to the housing 2. At the opposite end of the frame 1, an axis 8 is fixed to a set of software cams 9, one of which is pressed by the springs 7 to the roller 10 and the drive shaft I1 with the engine 12 and the support 13 The roller 10 is fixed at the end of the pusher 14 mounted in the bar 15 with the possibility of reciprocating movement. At the other end of the pusher 14, a roller 16 is fixed, inserted into the sigusoidal groove 17 of the guide bar 18. T ha 15 is installed in the control mechanism 19 with the possibility of reciprocating motion. The stop 20 serves to limit the rotation of frame 1 when changing programs.
Регулировочные винты 6, микропереключатели 5, упор 20, ;вигатель 12, опора 13 вала и механизм 19 управлени с направл ющей планкой 18 закреплены в корпусе 2,The adjusting screws 6, microswitches 5, stop 20,; motor 12, shaft support 13 and control mechanism 19 with guide bar 18 are fixed in housing 2,
00
5five
00
5five
00
5five
Коммутационное устройство работает следующим образом.The switching device operates as follows.
При повороте кулачка рамка 1 поворачиваетс вокруг цапф, при этом рьг- чаги 4 поворачиваютс относительно точки соприкосновени с винтами 6 и под действием пружин 7 нажимают на приводные элементы микропереключателей 5. Измен положение винтов, можно настроить моменты срабатывани микропереключателей 5 соответственно углу поворота кулачка 9.When the cam rotates, the frame 1 rotates around the trunnions, while the bolts 4 rotate relative to the point of contact with the screws 6 and under the action of the springs 7 press the drive elements of the microswitches 5. Change the position of the screws, you can adjust the timing of the microswitches 5 according to the angle of rotation of the cam 9.
При смене программ т га 15 под действием механизма 19 управлени перемещает толкатель 14, который совершает сложное движение вдоль оси паза 17, отвод ролик 10 от кулачка 9 и приводного вала 1 1 . Плечо рамки 1 при этом ложитс на упор 20, Т га 15 останавливает толкатель 14 с роликом 10 в одном из рабочих положений, выбранном с помощью механизма 19 управлени .When changing programs, the ha 15 under the action of the control mechanism 19 moves the pusher 14, which performs a complex movement along the axis of the groove 17, moving the roller 10 away from the cam 9 and the drive shaft 1 1. In this case, the shoulder of frame 1 rests on the stop 20, and the heel 15 stops the pusher 14 with the roller 10 in one of the working positions selected by means of the control mechanism 19.
Ролик 10, введенный между приводным валом 1I и программным кулачком 9, начинает вращатьс и приводит в движение рамку 1. Таким образом, коммутационное устройство начинает отрабатывать вновь выбранную программу .The roller 10, inserted between the drive shaft 1I and the software cam 9, begins to rotate and sets frame 1 in motion. Thus, the switching device starts to work out the newly selected program.
Применение коммутационного устройства позвол ет проводить дистанционную смену программ. Отсутствие механических входных элементов, автономность коммутационного устройства за счет электрической св зи с оператором позвол ют создать серию коммутационных устройств в герметичном исполнении , способных работать в уело-The use of a switching device allows remote program change. The absence of mechanical input elements, the autonomy of the switching device due to the electrical connection with the operator, allow the creation of a series of switching devices in a sealed design capable of operating in
ВИЯХ повышенной влажности и агрессивных средах.Viyah high humidity and corrosive environments.
Коммутационное устройство, снабженное реверсивным приводным двигате лем, способно реагировать также на пол рность подаваемого сигнала и в зависимости от этого мен ть последовательность отработки программы.A switching device equipped with a reversible drive motor is also capable of reacting to the polarity of the supplied signal and, depending on this, changing the sequence of program processing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864110422A SU1372398A1 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Switching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864110422A SU1372398A1 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Switching device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1372398A1 true SU1372398A1 (en) | 1988-02-07 |
Family
ID=21253877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864110422A SU1372398A1 (en) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | Switching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1372398A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103394858A (en) * | 2013-08-09 | 2013-11-20 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | Cam combined structure and control system switching structure of multiple vehicle types sharing clamp |
RU2524697C1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-08-10 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Switching device |
RU2784372C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-24 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Switching device |
-
1986
- 1986-05-28 SU SU864110422A patent/SU1372398A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US 3670128, кл. 200-153, 1972. Авторское свидетельство СССР 1145364, кл. Н 01 Н 3/42, 1983. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524697C1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-08-10 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Switching device |
CN103394858A (en) * | 2013-08-09 | 2013-11-20 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | Cam combined structure and control system switching structure of multiple vehicle types sharing clamp |
RU2784372C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-24 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Switching device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0335002A3 (en) | Automatic transfer switch | |
SU1372398A1 (en) | Switching device | |
US4562753A (en) | Apparatus for adjusting individual cams of a pusher conveyor | |
JPS6316499B2 (en) | ||
US4074641A (en) | Sewing machine | |
SU1532763A1 (en) | Rotation to reciprocation converter | |
RU2029336C1 (en) | Master controller | |
SU1510019A1 (en) | Electromechanical sensor | |
SU599116A1 (en) | Planar crank-slide mechanism | |
RU2029337C1 (en) | Master controller | |
SU727423A2 (en) | Manipulator | |
US4109597A (en) | Electro-mechanical actuator | |
SU1618955A1 (en) | Stepping motion mechanism | |
SU1089189A1 (en) | Zig-zag sewing machine | |
SU650829A1 (en) | Bench for assembling outer covers of pneumatic tyres | |
SU1553453A1 (en) | Stepping conveyer | |
SU1516685A1 (en) | Stepping movement mechanism | |
SU1364465A2 (en) | Manipulator cell | |
SU612821A1 (en) | Mechanical actuating mechanism | |
SU1121663A1 (en) | Multipulator | |
SU865602A1 (en) | Advancing mechanism | |
SU975383A1 (en) | Manipulator | |
SU1009753A1 (en) | Manipulator | |
SI0685673T1 (en) | Switching and indicating device | |
SU1594331A1 (en) | Adjustable-indling crank-and-slide mechanism |