SU1553453A1

SU1553453A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU1553453A1
Application number: SU884453326A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Богачев; Александр Иванович Бармет
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл шаговых перемещений. Цель - повышение надежности работы конвейера. Дл этого на основании установлены ведущий 1 и ведомый 2 поворотные элементы. На элементах 1 и 2 размещен приводной замкнутый т говый орган 3. На основании закреплен привод 7 шаговых перемещений. На ведущем элементе 1 установлен соосно с ним диск 10 с равномерно расположенными на его торце по окружности роликами 11. С возможностью перемещени по основанию размещен ползун (П) 8, соединенный с приводом 7. На П 8 закреплен козырек 13 и собачка 12. Козырек 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействи с двум смежными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Собачка 12 при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействи с козырьком 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последующим за тем по ходу поворота диска 10 роликом 11. При перемещении П 8 собачка 12 толкает ролик 11 по дуге и в конце хода фиксирует его, прижима к козырьку 13. Ведущий поворотный элемент 1 поворачиваетс и перемещает т говый орган 3 на шаг. При холостом ходе собачка 12 отжимаетс роликом 11 и возвращаетс в исходное положение, остава сь под козырьком 13. 4 ил.This invention relates to devices for stepping movements. The goal is to increase the reliability of the conveyor. To do this, on the basis of the installed master 1 and slave 2 swivel elements. On elements 1 and 2 a driving closed traction body 3 is placed. On the basis of it, a drive of 7 stepping movements is fixed. On the driving element 1 there is mounted a disk 10 coaxially with it with rollers 11 equally spaced around its end around the circumference. A slider (P) 8 connected to the actuator 7 is placed on the base. On the 8, there is a visor 13 and a dog 12. The visor 13 installed with the possibility of alternate interaction with two adjacent rollers 11 when working and idling. Dog 12 when working course is located with the ability to interact with the visor 13 and the roller 11, and at idle - followed by the rotation of the disk 10 roller 11 when moving P 8 dog 12 pushes the roller 11 in an arc and at the end of the course fixes it , pressing it against the visor 13. The leading rotary element 1 rotates and moves the traction body 3 to the step. When idling, the dog 12 is pressed by the roller 11 and returns to its original position, remaining under the visor 13. 4 Il.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов механообработки или сборки.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automation of technological processes of machining or assembly.

Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor.

На- фиг. 1 схематично изображен предлагаемый шаговый конвейер; на фиг. 2 - то же, в исходном положении, на фиг о 3 то же, в фиксированном положении т гового органа; на фиг. то же , в промежуточном состо нии при возвращении ползуна в исходное поло- же ни е.In FIG. 1 schematically shows the proposed step conveyor; in fig. 2 - the same, in the initial position; in FIG. 3, the same, in the fixed position of the traction organ; in fig. the same in the intermediate state when the slide returns to its original position.

Шаговый конвейер содержит ведущий 1 и ведомый 2 поворотные элементы з виде звездочек, установленных на основании 3, размещенный на приводных элементах 1 и 2 приводной замкнутый т говый орган k со спутниками 5, привод 6 шагового перемещени , выполненный в виде пневмоцилиндра 7 с ползуном 8, закрепленным на штоке 9 цилиндра 1, С ведущим поворотным эле- ментом 1 св зан и расположен соосно ему диск 10 с равномерно расположенными на его торце роликами 11, которые расположены по окружности. Ползун 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени по основанию 3 и содержит подпружиненную собачку 12, размещенную под козырьком 13. Козырек установлен с возможностью поочередного взаимодействи с двум смежными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Подпружиненна собачка 12 при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействи с козырьком 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последующим за ним по ходу поворота диска 10 роликом 110The stepping conveyor contains a leading 1 and a driven 2 rotary elements of the form of asterisks mounted on the base 3, placed on the driving elements 1 and 2, the driving closed traction unit k with satellites 5, the drive 6 of the stepping movement, made in the form of a pneumatic cylinder 7 with a slide 8, mounted on the rod 9 of cylinder 1, the leading pivot element 1 is connected and the disk 10 coaxially with the rollers 11, which are evenly located at its end face 11, which are located circumferentially. The slider 8 is installed with the possibility of reciprocating movement on the base 3 and contains a spring-loaded pawl 12 placed under the visor 13. The visor is installed with the possibility of alternately interacting with two adjacent rollers 11 at working and idle strokes. Spring-loaded dog 12 when the working stroke is located with the ability to interact with the visor 13 and the roller 11, and at idle - with subsequent in the course of turning the disk 10 roller 110

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении (фиг.2) ползун 8 установлен таким образом, что один из роликов 11, расположенных на торце диска 10, контактирует с подпружиненной собачкой 12 и козырьком 13 установленными на ползуне 8.In the initial position (figure 2), the slider 8 is installed in such a way that one of the rollers 11 located on the end face of the disk 10 is in contact with a spring-loaded dog 12 and a visor 13 mounted on the slider 8.

По команде на пневмоцилиндр 7 привода 6 от управл ющего органа (не показано ) происходит перемещение штока 9 с ползуном 8. Собачка 12, взаимодейству с роликом 11, поворачивает диск 10 и происходит перемещениеOn command to the pneumatic cylinder 7 of the actuator 6 from the control unit (not shown), the rod 9 moves with the slide 8. The pawl 12, interacting with the roller 11, turns the disk 10 and moves

т гового органа 4 со спутниками 5 на шаг. При этом ролик 11, соверша двиtraction organ 4 with satellites 5 per step. In this movie 11, making moving

5five

Q 5 Q 5

00

5five

жение по дуге, тер ет контакт с внутренней поверхностью козырька 13, а в конце хода ролик 11 вновь приходит в соприкосновение с внутренней поверхностью козырька 13 и в конечном своем положении заклиниваетс между козырьком 13 и собачкой 12. Происходит остановка ползуна 8. Благодар тому, что силовой цилиндр 7 продолжает находитьс под давлением, обеспечиваетс фиксирование т гового органа 4 и точное позиционирование спутников 5 на технологической позицииarc, loses contact with the inner surface of the visor 13, and at the end of the stroke roller 11 comes into contact with the inner surface of the visor 13 and is wedged between the visor 13 and the dog 12 in its final position. Due to the fact that the ram 7 continues to be under pressure, the traction organ 4 is fixed and the satellites 5 are accurately positioned at the technological position

(ФИГ„3).(FIG „3).

При возвращении ползуна 8 в исходное положение (фиг. k) козырек 13, благодар его выполнению с возможностью взаимодействи внутренней поверхности с двум соседними роликами 11, не тер контакта с предыдущим роликом 11, наезжает на последующий ролик 11, обеспечива и с ним контакт , тем самым преп тству перемещению т гового органа k назад. Подпружиненна собачка 12 при дальнейшем движении ползуна тыльной стороной контактирует с последующим роликом 11 и поворачиваетс под его дей- ствием„ В дальнейшем за счет действи пружины собачка 12 устанавливаетс в исходное положение, контактиру верхней частью с внутренней поверхностью козырька 13 Далее цикл повтор етс „When the slider 8 returns to its original position (Fig. K), the visor 13, due to its implementation with the ability to interact with the inner surface of two adjacent rollers 11, without losing contact with the previous roller 11, hits the next roller 11, providing and with it contact the most obstacle to the movement of the traction body k back. Spring-loaded dog 12 upon further movement of the slider with the back side contacts with the next roller 11 and rotates under its action. Later, due to the spring action, the dog 12 is reset to its original position, contacting the upper part with the inner surface of the visor 13. Then the cycle repeats

Claims

Invention Formula

The stepping conveyor, which contains the driving and driven rotary elements mounted on the base, the driving closed traction unit and the stepping movement drive placed on the rotary elements, so that, in order to increase the reliability of the conveyor, it is equipped with a disk connected to the driving rotary element and located coaxially with a disk with rollers evenly spaced around its end, mounted with the possibility of reciprocating movement along the base and connected to the drive moving the slider with a visor fixed on it and a spring-loaded dog placed under the visor, the visor being installed with the possibility of alternately

interaction with two adjacent rollers at the working and idling strokes, while the spring-loaded dog at the working stroke is located with possibly 1

interaction with the visor and one roller, and when idling - with subsequent in the course of turning the disk with another roller.

,ten

2

Fig.z