SU932021A1

SU932021A1 - Apparatus for converting rotation to helical motion

Info

Publication number: SU932021A1
Application number: SU802999509A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Клевзович; Игорь Иванович Дьяков
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1982-05-30

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО DEVICE FOR TRANSFORMING ROTATING

II

Изобретение относитс к машиностроению , конкретно к механизмам, преобразующим вращательное движение а поступательное и может быть использовано в приборостроении и станкостроении.The invention relates to mechanical engineering, specifically to mechanisms that convert rotational motion and translational and can be used in instrument engineering and machine tool construction.

Известно устройство дл преобразовани вращательного движени в винтовое, содержащее гладкий вал,под шипники качени , расположенные неподвижно под углом к беи вала, и прижимающиес таким образом к его поверхности, что площадка контакта расположена по винтовой линии, имеющей посто нный шаг l .A device is known for converting rotary motion into a screw containing a smooth shaft, under rolling pins, which are fixed at an angle to the shaft's beams, and are thus pressed against its surface that the contact area is located along a helical line having a constant pitch l.

Недостаток указанного устройства - невозможность бесступенчатого регулировани скорости поступательного перемещени , а также реверсирование при неизменном вращении винта.The disadvantage of this device is the inability to continuously adjust the speed of translational movement, as well as reversing with constant rotation of the screw.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс ДВИЖЕНИЯ В ВИНТОВОЕClosest to the proposed invention to the technical essence and the achieved result is a movement in a screw

устройство дл преобразовани вращательного движени в винтовое, содержащее корпус, размещенный в нем гладкий вал, ведущий ролик, взаимодействующий с последним посредством бесконечного ремн 2.a device for converting rotational motion into a screw, comprising a housing, a smooth shaft housed therein, a drive roller interacting with the latter through an endless belt 2.

Недостаток указанного устройства - узкий диапазон регулировани скорости поступательного перемещени и непосто нность передаточного The disadvantage of this device is the narrow range of regulation of the rate of translational movement and the inconsistency of the transmission

10 отношени в процессе эксплуатации, что сужает технологические возможности устройства.10 ratio during operation, which reduces the technological capabilities of the device.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройстIS ва. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительным упорным роликом, опирающимс на ремень, Двум управл ющими This goal is achieved by the fact that the device is equipped with an additional thrust roller supported by a belt, two controllers

10 роликами, установленными на валу диаметрально противоположно с возможностью осевого перемещени вдоль него, электромагнитами, воздей3 ствующими на управл ющие ролики и св зывающие последние коромыслом. Кроме того, устройство снабжено кулачковым механизмом дл регулировки осевого положени электромагнитов относительно корпуса. На фиг. 1 изображено устройство дл преобразовани вращательного дв жени в винтовое; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. , Устройство дл преобразовани вр щаЧельного движени в винтовое содержит гладкий вал 1 , бес1 сонечный ремень 2, ведущий ролик 3, корпус k, упорный ролик 5, опирающийс на ремень 2, управл ющие ролики 6 и 7, свободно посаженные на ос х 8 и 9 и перемещающиес вдоль вала 1 от электромагнитов 10 и 11, имеющих во можность в свою очередь измен ть по ложение относительно корпуса 4 от кулачковых механизмов дл регулиров ки осевого положени электромагнито в корпусе, включающи эксцентрики 12 и 13 и т ги Н и 15. Управл ющие ролики 6 и 7 св заны между собой че рез коромысло 16 и упорные кольца 1 и 18 таким образом, что при опускании одного из них второй поднимаетс . , Устройство дл преобразовани вращательного движени в винтовое работает следующим образом. При включении одного из электромагнитов , например 10, он прит гивает упорное кольцо 17, которое в свою очередь т неТ вниз управл ющий ролик 6 и св занную с ним ветвь бес конечного ремн 2. В это врем второй управл ющий ролик 7 приподымаетс вверх, а вметё с ними обратна 10 rollers mounted diametrically on the shaft with the possibility of axial movement along it, electromagnets acting on the control rollers and connecting the latter with the rocker arms. In addition, the device is equipped with a cam mechanism for adjusting the axial position of the electromagnets relative to the housing. FIG. 1 shows a device for converting a rotary into a screw; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. The device for converting the rotary movement into screw contains a smooth shaft 1, a sleepy belt 2, a driving roller 3, a body k, a thrust roller 5 supported on a belt 2, control rollers 6 and 7, freely set on the axis x 8 and 9 and moving along the shaft 1 from the electromagnets 10 and 11, which in turn can change the position relative to the body 4 from the cam mechanisms for adjusting the axial position of the electromagnet in the body, including eccentrics 12 and 13 and H and 15. Controllers rollers 6 and 7 are connected to each other through ryolislo 16 and thrust rings 1 and 18 in such a way that when one of them is lowered, the second one rises. The device for converting rotary motion to screw operates as follows. When one of the electromagnets, for example 10, is turned on, it attracts the stop ring 17, which in turn doesn’t down the control roller 6 and its associated endless belt 2. At this time, the second control roller 7 rises up and together with them back

ветвь бесконечного ремн 2.Таким образом, контакт бесконечного ремн 2 с гладким валом 1 осуществл етс по винтовым лини м, и при вращении ведущего ролика 3 (но выключенном электромагните 10) управтгйющий ролик 7 опускаетс вниз, а ролик 6 подымаетс . Это обеспечивает изменение угла наклона контакта бесконечного ремн 2 с гладким валом 1 в противоположнук; сторону,, и при вращении ведущего ролика 3 в ту же сторону гладкий вал 1 измен ет направление поступательного перемещени .the endless belt 2 branch. Thus, the endless belt 2 is in contact with the smooth shaft 1 along screw lines, and when the driving roller 3 is rotated (but electromagnet 10 is turned off), the control roller 7 goes down and the roller 6 rises. This provides a change in the angle of contact of the endless belt 2 with the smooth shaft 1 in opposite; side ,, and when rotating the drive roller 3 in the same direction, the smooth shaft 1 changes the direction of translational movement.

Изменение положени электромагнитов 10 и 11 относительно корпуса Changing the position of the electromagnets 10 and 11 relative to the body

Claims

1. An apparatus for converting rotary motion into a screw comprising a housing. placed in it a smooth shaft, a drive roller, interacting with the latter by means of an endless belt, which is tricky in that, in order to expand the technological capabilities of the mechanism, it is equipped with an additional stop roller supported on the belt, two control rollers mounted on the shaft It is opposed oppositely with the possibility of axial movement along it, acting on the control rollers by electromagnets and connecting the latter with the rocker arms. 1 is carried out by turning the eccentrics 12 and 13, this provides a change in the magnitude of the deviation of the rollers from the control position, which means a change in the angle of inclination of the contact of the endless belt 2 with the positive shaft 1, i.e. stepless regulation of the rate of translational movement of the smooth shaft 1 occurs. At different angles of rotation, eccentrics 12 and 13 can provide a slow working feed in one direction, and fast reversing in the same direction (with the same direction of rotation). This is especially important for machine tool feed drives. The axial force in this mechanism is transmitted to the shaft from a thrust roller 5 and two control rollers 6 and 7, the presence of which in this device ensures a constant gear ratio during operation due to the constant angle of inclination of the endless belt 2 relative to the smooth shaft 1 provided by the specific position of the control rollers 6 and 7 The economic effect of the proposed device for converting rotary motion into a screw is in a wide range of regulation and due to the constant ratios during operation, which significantly expands the technological capabilities of the proposed device and its scope. Invention Formula