SU1010382A1

SU1010382A1 - Vacuum valve drive

Info

Publication number: SU1010382A1
Application number: SU813309983A
Authority: SU
Inventors: Владимир Константинович Лилье; Борис Глебович Львов
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1981-07-02
Filing date: 1981-07-02
Publication date: 1983-04-07

Description

еги-е-#4egi-e- # 4

:ОР 1СХ ГС Изобретение относитс к армату .ростроению и может айти применени приводах вакуумных клапанов. Известен электротехнический при вод вакуумных клапанов, содержащий зубчатый редуктор 1. Недостатком вл етс малый эксплуатационный диапазон его примене ни из-за невозможности получени разных скоростей вращени вы}{одног вала привода при открытии и закрытии вакуумного клапана. Наиболее близким по техническо сущности вл етс двухскоростной механический привод, содержащий зу чатый редуктор и механизм прерывис того действи 2. Недостаток известного привода малый эксплуатационный диапазон ег применени из-за того, что- привод позвол ет получать разные скорости вращени выходного вала только в одном направлении. Цель изобретени - рхасширение эксплуатационного диапазона. Указанна цель достигаетс тем, что привод вакуумного клапана, содержащий редуктор и механизм преры вистого действи ,. снабжен реверсив ным устройством, содержащем корпус с установленными в нем основным ва лом, на котором соосно смонтирован триб, соединенный с храповиком, и храповое колесо, и дополнительным валом с соосно установленными на нем, с возможнрстью зацеплени с трибом, зубчатым колесом, на кото ром выполнены профилированные пазы и св занным с ним через- пружину ди ком с пальцами, одни из концов которых размещены в профилированных пазах зубчатого колеса, а другие концы снабжены роликами, вход щими в зацепление с храповым колесом, имеющим переменный или посто нный шаг между роликами диска или зубь ми храпового колеса и снабженным стержнем с защелкой, упруго поджатой к храповику.. На фиг. 1 изображен клапан с приводом, общий вид; на фиг. -2 - ре версивное устройство, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Привод вакуумного клапана 1 сост ит из электродвигател 2, редуктора 3 и реверсивного устройства 4. Реверсивное устройство 4 содержит кор пус 5, в котором размещены наход щи ес в зубчатом зацеплении триб 6, соединенный с выходным валом редуктора 3, и зубчатое колесо 7, неподвижно насаженное на дополнительный вал 8 и соединенное- через пружину 9 и пальцы 10 с диском 11. Пальцы 10 одним своим концом раз мещены в профилированных пазах .12 диска 11, а на другом конце, неподвижно укр пленно.м на диске 11, имеютс . четыре ролика 13, которые вход т в зацепление с храповЕЛМ колесом 14. Диск 11 размещен соосно зубчатому колесу 7 на подшипнике 15 дополни-, тельного вала 8. На храповом колесе 14, соосном трибу 6 и расположенном на опорах 16 и 17, укреплен стержень 18 с защелкой 19, котора упруго поджата пружиной 20 к храповику 21, центрированному по ступице храпового колеса 14 и соединенному с возможностью передачи крут щего момента с трибом 6. Таким образом, реверсивное устройство с переменным передаточным отношением имеет две передаточные ступени: триб 6 - зубчатое колесо 7 или диск 11 с роликами 13 - храповое колесо 14. В зависимости от заданного закона движени при .-открывании клапана храповое колесо 14 имеет либо посто нный ,, либо соответствующий переменный шаг между зубь ми, а диск 11 дополнительные оси 22 с роликами 13, которые соответственно имеют посто нный или переменный шаг. Триб б храповик 21 и храповое колесо 14 смонтированы на основном валу 23.. Устройство работает следующим образом . Клапан закрыт, в этот момент положение -пальцев 10 в пазах 12 до начала открывани и закрывани клапана определ етс пружинами 9, которые поворачивают диск 11 с пальцами 10 по часовой стрелке, когда ролики 13 не наход тс в зацеплении с храповым колесом 14, до тех пор, пока концы пазов 12 зубчатого колеса не ограничат движение пальцев 10. При открывании клапана триб б вращаетс против часовой стрелки и пере дает движение зубчатому колесу 7. При этом св занный с трибом б храповик 21 поворачиваетс относительно защелки 19 и, следовательно, храпового колеса 14, не передава ему движени . Зубчатое колесо 7- вращаетсй по часовой стрелке совместно с диском 11, при этом храповое колесо 14 неподвижно до тех пор, пока соответствующий ролик 13 не войдет в зацепление с колесом 14., При дальнейшем вращении триба б передача крут щего момента колесу 14 возможна в трех вариантах в зависимости от соотн.ошени усилий пружин 9 и момента сопротивлени на колесе 14. Крут щий момент, создаваемый усили ми пружин 9 на диске 11, достаточен дл преодолени момента сопротивлени на оси колеса 14. В этом случае зубчатое, колесо 7, враща сь совместно с диском 11, подворачивает храповое колесо 14. Крут щий момент, создаваемый усили ми пружин 9 на диске 11, не вполне достаточен дл преодолени момента сопротивлени на оси колеса 14. В этом случае зубчатое колесо 7 вращаетс относительно диска 11 с пальцами 10 благодар наличию пазов 12, а диск 11 и наход щеес в зацеплении с 11ИМ храповое колесо 14 неподвижны до тех пор, пока пружины 9,.раст гива сь при повороте колеса 7, не создадут усили , достаточного,дл вращени колеса 14.: OR 1СХ ГС The invention relates to valve construction and can use vacuum valve actuators. Electrotechnical water of vacuum valves is known, which contains gear reducer 1. The disadvantage is the small operational range of its application because of the impossibility of obtaining different speeds of rotation} {single-shaft of the actuator when opening and closing the vacuum valve. The closest in technical essence is a two-speed mechanical drive containing a low-speed gearbox and an interrupting mechanism 2. A disadvantage of the known drive is the small operational range of its application due to the fact that the drive allows to obtain different rotation speeds of the output shaft in one direction only . The purpose of the invention is to improve the operating range. This goal is achieved by the fact that a vacuum valve actuator containing a reducer and an intermittent mechanism,. equipped with a reversing device, comprising a housing with a main shaft mounted on it, on which are mounted coaxially the tribes connected to the ratchet and ratchet wheel, and an additional shaft with coaxially mounted on it, with the possibility of engagement with the tribe, toothed wheel on which profiled grooves are made and connected with it through a spring with fingers, one of the ends of which are placed in the profiled grooves of a gear wheel, and the other ends are provided with rollers that engage with a ratchet wheel having changes th or constant spacing between the rollers or the drive teeth of the ratchet wheel and provided with a latch pin resiliently biased against the ratchet .. FIG. 1 shows a valve with an actuator, a general view; in fig. -2 - reversal device, section; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3. The drive of the vacuum valve 1 consists of an electric motor 2, a gearbox 3 and a reversing device 4. The reversing device 4 contains a core 5 that houses gears of gears 6 connected to the output shaft of the gearbox 3, and a gear wheel 7 fixedly mounted on the additional shaft 8 and connected through the spring 9 and fingers 10 to the disk 11. The fingers 10 at one end are located in the profiled slots .12 of the disk 11, and at the other end, still in place of the disk 11, there are . four rollers 13, which are engaged with the ratchet wheel 14. The disk 11 is placed coaxially to the gear wheel 7 on the bearing 15 of the additional shaft 8. On the ratchet wheel 14, coaxially to the tribe 6 and located on the supports 16 and 17, the rod 18 is fixed with a latch 19, which is spring-loaded spring-loaded 20 to the ratchet 21, centered on the hub of the ratchet wheel 14 and connected with the possibility of transferring torque with the tribe 6. Thus, the reversing device with a variable gear ratio has two gear stages: tribe 6 - gear wheel 7 or disk 11 with rollers 13 — ratchet wheel 14. Depending on the given law of motion, when the valve is opened, the ratchet wheel 14 has either a constant ,, or corresponding variable pitch between the teeth, and disk 11 has additional axles 22 with rollers 13 which respectively have a constant or variable pitch. Tribra b ratchet 21 and ratchet wheel 14 are mounted on the main shaft 23 .. The device operates as follows. The valve is closed, at this moment the position of the fingers 10 in the grooves 12 prior to the opening and closing of the valve is determined by the springs 9, which turn the disk 11 with the fingers 10 clockwise when the rollers 13 are not engaged with the ratchet wheel 14, until until the ends of the grooves 12 of the toothed wheel restrict the movement of the fingers 10. When the valve opens, the tribe b rotates counterclockwise and reenters the movement of the gear wheel 7. The ratchet 21 associated with the tribe b turns relative to the latch 19 and, consequently, forests 14, not giving him movement. The gear wheel 7 is rotated clockwise together with the disk 11, while the ratchet wheel 14 is stationary until the corresponding roller 13 engages with the wheel 14. With further rotation of the tribe, torque transmission wheel 14 is possible The variants depend on the ratio of the forces of the springs 9 and the moment of resistance on the wheel 14. The torque generated by the forces of the springs 9 on the disk 11 is sufficient to overcome the moment of resistance on the axis of the wheel 14. In this case, the gear wheel 7 rotates together with the disk ohm 11, turns the ratchet wheel 14. The torque generated by the forces of the springs 9 on the disk 11 is not quite sufficient to overcome the moment of resistance on the axis of the wheel 14. In this case, the gear wheel 7 rotates relative to the disk 11 with fingers 10 due to the presence of grooves 12 , and the disk 11 and the ratchet wheel 14 which is in engagement with the 11IM, are fixed until the springs 9, .given while turning the wheel 7, create an effort sufficient to rotate the wheel 14.

Крут пщй момент, создаваемый усили ми пружин 9 на диске 11, вно недостаточен дл преодолени момента сопротивлени на оси колеса 14. В этом случае зубчатое колесо 7 проворачиваетс относительно диска 11 с роликами 13 до положени , показанном на фиг. 2. При дальнейшем вращении колесо 7, воздейству концами пазов .12 на Псшьцы 10, поворачивает диск 11 и соответственно храповое колесо 14, преодолева момент сопротивлени The torque caused by the forces of the springs 9 on the disk 11 is clearly insufficient to overcome the moment of resistance on the axis of the wheel 14. In this case, the gear wheel 7 rotates relative to the disk 11 with the rollers 13 to the position shown in FIG. 2. With further rotation of the wheel 7, I apply the ends of the grooves .12 to Pschitsy 10, turns the disk 11 and, accordingly, the ratchet wheel 14, overcoming the moment of resistance

Соответствующий ролиК 13 диска 11 поворачивает храповое колесо 14 на угол, определ емый шаг между зубь ми необходимый дл открывани клапана . на величину, при которой его проводимость соразмерна со скоростью откачки насоса прИ данном давлении.The corresponding roller 13 of the disk 11 rotates the ratchet wheel 14 by an angle determined by the spacing between the teeth necessary for opening the valve. by the amount at which its conductivity is commensurate with the pumping speed of the pump at a given pressure.

После выхода диска 11 с роликами 13 из зацеплени с храповым колесом пружины 9 возвращают пальцы 10, iдаек 11 в исходное положение.After the disc 11 with the rollers 13 comes out of the engagement with the ratchet wheel of the spring 9, the fingers 10 return, idec 11 to the initial position.

Дальнейшее вращение зубчатого колеса 7 с диском 11 происходит вхолостую до тех пор, пока соответствующий ролик 13 войдет в за цепление с з-убом колеса 14, .поворачива .его на угол, равный шагу зуба.Further rotation of the gear wheel 7 with the disk 11 is idle until the corresponding roller 13 enters the wheel 14, and turns it at an angle equal to the pitch of the tooth.

Таким образом, при открывании клапана передаточное отношение привода равно произведению передаточных о.тцошений ступеней триб б - зубчатое колесо 7 и диск 11 с роликами 10 храповое колесо 14, причем храповое колесо вращаетс дискретно на величину , рйвную шагу зуба, и с частотой равной числу роликов 13. Заданный закон открывани клапана во времени определ етс числом роликов 13 иThus, when opening the valve, the drive ratio is equal to the product of transmission gears of tribe b stages — gear wheel 7 and disk 11 with rollers 10 ratchet wheel 14, and the ratchet wheel rotates discretely by the amount equal to the tooth’s pitch and the number of rollers 13. The specified valve opening time is determined by the number of rollers 13 and

соОтветствукидим .переменным шагом между зубь ми.Match the pitch between the teeth.

При закрывании клапана триб 6 вращаетс по часовой стрелке, передава движение через храповик 21 и защелку 19 непосредственно храповому колесу 14. При этом зубчатое колесо .7 совместно с диском 11 вращаетс против часовой стрелки со скоростью вращени меньше, чем скорость вращени колеса 14, причем, когда ролики 13 не вход т в зацепление с колесом 14, диск 11 не преп тствует его вращению по часовой стрелке.When the valve is closed, the tribes 6 rotate clockwise, transmitting movement through the ratchet 21 and the latch 19 directly to the ratchet wheel 14. The gear wheel .7, together with the disk 11, rotates counterclockwise with a speed of rotation less than the speed of rotation of the wheel 14, when the rollers 13 are not engaged with the wheel 14, the disk 11 does not prevent its rotation in a clockwise direction.

Дальнейшее вращение триба 6 приводит к тому, что зубчатое колесо 7, враща диск 11 с роликами 13, вводит его одним из роликов 13 в зацепление с храповым колесом 14. Однако и в этом случае диск 11 с роликами 13 не преп тствует повороту храпового колеса 14, несмотр на его ускоренно движение в сравнении с движением диска 11, так как диск 11, благодар наличию пазов 12, имеет возможность поворота относительно зубчатого колеса 7 до тех пор, пока зуб храпового колеса 14 не выйдет из згщеплени с роликрм 13. После этого пружины 9 возвращают пальцы 10 в исходное положение .Further rotation of the tribe 6 causes the gear wheel 7, rotating the disk 11 with the rollers 13, to engage it with one of the rollers 13 in engagement with the ratchet wheel 14. However, in this case too, the disk 11 with the rollers 13 does not prevent the rotation of the ratchet wheel 14 , despite its accelerated movement in comparison with the movement of the disk 11, since the disk 11, due to the presence of the grooves 12, has the ability to rotate relative to the gear wheel 7 until the tooth of the ratchet wheel 14 is released from the rollers 13. After that, the springs 9 return fingers 10 to the original polo living

Последующее совместное вращение триба б и храпового колеса 14 происходит подобным образом. Таким образом при закрывании клапана передаточные ступени устройства, .(триб б зубчатое колесо 7 и диск с роликами 13 - храповое колесо 14) исключаютс и храповое колесо 14 враицаетс с угловой скоростью, равной угловой скорости триба б. Передаточноеотношение устройства равно 1.Subsequent joint rotation of tribe b and ratchet wheel 14 occurs in a similar way. Thus, when the valve is closed, the gear stages of the device (trib b gear 7 and disc with rollers 13 — ratchet wheel 14) are excluded and ratchet wheel 14 rotates at an angular speed equal to the angular velocity of the tribe b. The gear ratio of the device is 1.

Технико-экономическа эффектив-н ность изобретени заключаетс в том, что повышаетс надежность работы устройства , упрощаетс конструкци вакуумных установок вследствие сокращени номенклатуры клапанов, повглшаетс производительность работы вакуумных установок вследствие сокращени времени откачки упрощаетс эксплуатаци вакуумных систем. 7 9The technical and economic efficiency of the invention lies in the fact that the reliability of the device is improved, the design of vacuum plants is simplified due to the reduction of the valve range, the performance of vacuum plants is reduced due to the reduction of pumping time, the operation of vacuum systems is simplified. 7 9

Claims

VACUUM VALVE ACTUATOR, comprising a gearbox and an intermittent mechanism, characterized in that, in order to expand the operating range, the actuator is equipped with a reversing device, comprising a housing with a main shaft mounted on it, on which the tribe connected to the ratchet and the ratchet wheel are coaxially mounted and an additional shaft coaxially mounted on it, with the possibility of engagement with a tribe, a gear wheel on which profiled grooves are made, and connected by a disk with fingers zen through it through a spring, one of the ends of which are placed in the profiled grooves of the gear wheel, and the other ends are equipped with rollers that engage with the ratchet wheel, having a variable or constant pitch between the disk rollers or the teeth of the ratchet: § wheels and provided with a bar with a snap; elasticated to the ratchet.

FIG. 7