Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани равномерного вра щательного движени в неравномерное вращательное. Известен механизм дискретного действи , содержащий установленные на отдельных валах неполнозубую и полнозубую шестерни, исполнительный элемент, установленньй на валу полнозубой шестерни и запирающее устройство 1 J. Недостатком механизма вл бтс зависимость величины цикла срабатывани только от передаточного отнош ни передачи и числа зубьев неполно зубой шестерни, т.е. небольша прод жительность цикла. Цель изобретени - расширение ки нематических возможностей за счет расширени продолжительности цикла. Указанна цель достигаетс тем, что механизм дискретного действи , содержащий установленные на отдельных валах неполнозубую и полнозубую шесте эни, исполнительньй элемент, установленный на валу полнозубой ше терни, и запирающее устройство, снабжен дополнительным валом, установленным на нем второй полнозубой шестерней с числом зубьев, отличным от числа зубьев первой полнозубой .шестерни, кинематически св занной с неполнозубой шестерней, зубчатыми колесами посто нного зацеплени с одинаковым числом зубьев, установленными на валах полнозубых шестерен , и установленной на одном из валов между полнозубой шестерней и зубчатым колесом муфтой сцеплени На фиг. 1 изображен механизм дис ретного действи , общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фи.г. 1 . Механизм дискретного действи содержит неполнозубую шестерню 1, периодически вход щую в зацепление с полнозубыми шестерн ми 2 и 3, ко Уорые имеют разные .числа зубьев, зубчатые колеса 4 и 5 посто нного зацеплени с одинаковым числом зубьев, сид щие.на валах 6 и 7, муфгу 8 сцеплени , исполнительный элемент 9 и запирающее устройство 10. Z неполнозубой шестерней 1 св зан зал приводнрго двигател 11. Механизм работает следующим образом . При вращении неполнозубой шестерни 1 она входит в зацепление с полнозубой шестерней 2, котора , наход сь в зацеплении с муфтой 8 сцеплени поворачивает вал 6 с исполнительным элементом 9 на определенньй угол по часовой стрелке. При зацеплении неполнозубой шестерни с полнозубой шестерней 3 вращение посредством пары зубчатых колес 4 и 5 передаетс исполнительному элементу 9, который поворачиваетс на определенный угол против часовой стрелки. Ввиду разницы в числах зубьев полнозубых шестерен 2 и 3, углы поворота не равны между собой. Вследствие этого результирующий . угол поворота равен их разности. Дл предотвращени самопроизвольного движени шестерен 2 и 3 слу- жит запирающее устройство lu. Величина цикла срабатывани определ етс временем одного полного оборота исполнительного элемента и зависит от разности чисел зубьев полнозубых шестерен, числа зубьев неполнозубой шестерни и передаточного отношени между полнозубой шестерней и зубчатыми колесами. Механизм дискретного действи прост по конструкции и обладает достаточной точностью при использовании его в качестве врем зацающего устройства. /I-ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used to convert a uniform rotational movement into an uneven rotational movement. A discrete action mechanism is known, which contains incomplete and full-toothed gears mounted on separate shafts, an actuating element mounted on a shaft of full-toothed gear and a locking device 1 J. The disadvantage of the mechanism is the dependence of the magnitude of the response cycle only on the gear ratio and the number of teeth that are not fully gear gear, those. short cycle time. The purpose of the invention is to expand the kinematic possibilities by extending the cycle time. This goal is achieved by the fact that a discrete action mechanism, containing an incomplete and full-toothed pole of an axle mounted on separate shafts, an actuating element mounted on the shaft of a fully-toothed shaft, and a locking device, is equipped with an additional shaft mounted on it by a second full-toothed gear wheel with a number of teeth different of the number of teeth of the first full-tine gear, kinematically associated with the half-tooth gear, gears of constant engagement with the same number of teeth mounted on the shafts nozubyh gears and mounted on one of the shafts between polnozuboy pinion and gearwheel clutch FIG. Figure 1 shows the mechanism of discrete action, a general view; FIG. 2 - section A-A on fig. one . The discrete action mechanism contains an incomplete gear 1, which periodically engages with full-tooth gears 2 and 3, which have different numbers of teeth, gears 4 and 5 of constant gear with the same number of teeth, which are located on shafts 6 and 7 the clutch coupling 8, the actuating element 9 and the locking device 10. Z is not full of gear and gear 1 connected to the drive motor 11. The mechanism works as follows. When rotating the half-tooth gear 1, it engages with the half-tooth gear 2, which, being engaged with the clutch 8, rotates the shaft 6 with the actuating element 9 by a certain angle clockwise. When engaging the half-tooth gear with the full-tooth gear 3, rotation through a pair of gears 4 and 5 is transmitted to the actuator 9, which is turned at a certain angle counterclockwise. Due to the difference in the numbers of teeth of full-toothed gears 2 and 3, the angles of rotation are not equal to each other. Because of this, the resultant. angle of rotation is equal to their difference. In order to prevent the inadvertent movement of gears 2 and 3, a lu locking device is used. The magnitude of the actuation cycle is determined by the time of one complete rotation of the actuator and depends on the difference in the number of teeth of full-toothed gears, the number of teeth in the incomplete gear and the gear ratio between the full-gear and gears. The mechanism of discrete action is simple in design and has sufficient accuracy when used as a time-sweeping device. / I-l
Фиг.гFigg