SU1133445A1

SU1133445A1 - Screw gearing

Info

Publication number: SU1133445A1
Application number: SU823513133A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын
Original assignee: Podojnitsyn Viktor Kh
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1985-01-07

Abstract

ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща корпус с крышкой, размещенные в нем винт, взаимодеействующую с ним гайку с торцовыми зубь ми, соединенную с корпусом, и механизм ее поворота относительно последнего, содержащий обойму с расположенными равномерно по окружности отверсти ми, установленную с возможностью вращени совместно с винтом и осевого перемещени относительно него, профилированный кулачок, расположенный между крышкой и обоймой, и осепоДвижные щтыри , размещенные в отверсти х последней, подпружиненные к кулачку и взаимодействующие с торцовыми зубь ми, отличающа с тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, на цилиндрической поверхности обоймы выполнены зубь , передача снабжена установленной на винте эксцентричной втулкой и размещенным на ней зубчатым колесом внутреннего зацеплени , взаимодействующим с зубь ми обоймы , а профилированный кулачок выполнен на торцовой поверхности ступицы колеса. 5 7 5 , ;7 /J 1 h- / / СО со 42 4;: сл / Т / &deg; 19 9 16 Фиг.SCREW TRANSMISSION, comprising a housing with a lid, a screw accommodated therein, a nut with end teeth interacting with it, connected to the housing, and a mechanism for its rotation relative to the latter, comprising a clip with evenly spaced holes arranged rotatably with the screw and axial movement relative to it, a profiled cam located between the lid and the yoke, and the axial shafts located in the holes of the latter, spring-loaded to the cam and interacting e with face teeth, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the teeth are made on the cylindrical surface of the yoke, the gear is provided with an eccentric sleeve mounted on the screw and an internal gear gear placed on it interacting with the yoke teeth, and the profiled cam made on the front surface of the wheel hub. 5 7 5,; 7 / J 1 h- / / CO from 42 4 ;: SL / T / & 19 9 16 FIG.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к винтовым передачам с пониженной осевой подачей, и может быть использовано дл перемещений силовых узлов в агрегатных станках и автоматических лини х.The invention relates to mechanical engineering, in particular to screw transmissions with a reduced axial feed, and can be used for the movement of power units in aggregate machines and automatic lines.

Известна винтова передача, содержаща корпус с крыщкой, размещенные в нем винт, взаимодействующую с ним гайку с торцовыми зубь ми, соединенную с корпусом , и механизм ее поворота относительно последнего, содержащий обойму с расположенными равномерно по окружности отверсти ми , установленную с возможностью вращени совместно с винтом и осевого перемещени относительно него, профилированный кулачок, расположенный между крышкой и обоймой, и осеподвижные штыри, размещенные в отверсти х последней, подпружиненные к кулачку и взаимодействующие с торцовыми зубь ми. Профилированный кулачок расположен на торце крышки 1.A screw gear is known, comprising a housing with a lid, a screw accommodated therein, a nut with end teeth interacting with it, connected to the housing, and a mechanism for its rotation relative to the latter, comprising a clip with evenly spaced holes arranged rotatably together with the screw and the axial movement relative to it, a profiled cam located between the lid and the sleeve, and the sliding pins, placed in the holes of the latter, spring-loaded to the cam and the interaction with end teeth. The profiled cam is located on the end face of the cover 1.

Недостатком известной винтовой передачи вл етс мала степень редуцировани из-за неподвижности кулачка.A disadvantage of the known helical transmission is a small reduction ratio due to the immobility of the cam.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей винтовой .передачиThe purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the screw.

Указанна цель достигаетс тем, что в винтовой передаче, содержащей корпус с крыщкой, размещенные в нем винт, взаимодействующую с ним гайку с торцовыми зубь ми, соединенную с корпусом, и механизм ее поврота относительно последнего, содержащий обойму с расположенными равномерно по окружности отверсти ми, установленную с возможностью вращени совместно с винтом и осевого перемещени относительно него, профилированный кулачок, расположенный между крышкой и обоймой, и осеподвижные щтыри, размещенные в отверсти х последней, подпружиненные к кулачку и взаимодействующие с торцовыми зубь ми, на цилиндрической поверхности обоймы выполнены зубь , передача снабжена установленной на винте эксцентричной втулкой и размещенным на ней зубчатым колесом внутреннего зацеплени , взаимодействующим с зубь ми обоймы, а профилированный кулачок выполнен на торцовой поверхности ступицы колеса.This goal is achieved by the fact that in a screw gear that includes a housing with a lid, there is a screw in it, a nut with end teeth that interact with it, connected to the housing, and a mechanism for its rotation relative to the latter, which contains mounted with the possibility of rotation together with the screw and axial movement relative to it, a profiled cam located between the lid and the clip, and the sliding shafts placed in the holes of the latter, the spring nye the cam and cooperating with the end teeth, on the cylindrical surface of the cage formed teeth, the transmission is provided with a screw mounted on the eccentric bushing and disposed thereon an internal gear cooperating with the teeth of the holder, and the cam is profiled on the end surface of the wheel hub.

На фиг. 1 изображена винтова передача , осевое сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows a screw transmission, axial section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one.

Винтова передача содержит корпус 1 с крыщкой 2, размещенные в нем винт 3 с продольным пазом 4, взаимодействующую с ним гайку 5 с торцовыми зубь ми б и механизм её поворота относительно корпуса 1, содержащий обойму 7 с расположенными равномерно по окружности отверсти -, ми 8 и зубь ми 9 на ее цилиндрической поверхности , св занную посредством щпонки 10, размещенной в пазу 4, с винтом 3, осеподвижные штыри И с торцовыми зубь миThe propeller gear includes a housing 1 with a flap 2, a screw 3 with a longitudinal groove 4, a nut 5 interacting with a face teeth b and a mechanism for its rotation relative to the housing 1, containing a sleeve 7 with holes 8 spaced evenly around it. and teeth 9 on its cylindrical surface, connected by means of a tong 10 placed in a groove 4, with a screw 3, the sliding pins I and the front teeth

12, размещенные в отверсти х 8 обоймы 7, и зубчатое колесо 13 внутреннего зацеплени со ступицей 14, установленной на эксцентричной втулке 15. Зубчатое колесо 13 взаимодействует с зубь ми 9 обоймы 7. На торцовой поверхности ступицы 1412, placed in the holes 8 of the casing 7, and the gear wheel 13 of internal engagement with the hub 14 mounted on the eccentric sleeve 15. The gear wheel 13 interacts with the teeth 9 of the casing 7. On the end surface of the hub 14

0 выполнен профилированный кулачок 16, к которому посредством пружин 17 подпружинены штыри 11, зафиксированные от поворота с помощью штифтов 18, размещенных в пазах 19.0 is made of a profiled cam 16, to which the springs 11, fixed by rotation with the pins 18, placed in the grooves 19, are spring-loaded by means of springs 17.

Винтова передача работает следующим образом.Screw transmission works as follows.

При вращении винта 3 движение передаетс через шпонк) 10 на обой.му 7 и через штыри 11 на гайку 5 и одновременно через 0 зубь 9 обоймы 7 на колесо 13.When the screw 3 is rotated, the movement is transmitted through the dowels) 10 onto the yoke 7 and through the pins 11 onto the nut 5 and at the same time through 0 the teeth 9 of the yoke 7 onto the wheel 13.

При вращении обоймы 17 штыри 11. взаимодейству с кулачком 16, совершают возвратно-поступательные перемещени , последовательно вход на половине полуокружности в зацепление с зубь ми 6 и, выход из зацеплени с ними на второй полуокружности, обеспечивают замедленное вращение гайки 5 относительно винта 3. Вращение кулачка 16 совместно с колесом 13 обеспечивает дополнительное редуцирование путем замедлени вращени гайки.When the cage 17 rotates, the pins 11. interact with the cam 16, make reciprocating movements, successively entering half a semicircle into engagement with the teeth 6 and, disengaging from them at the second semicircle, provide a slow rotation of the nut 5 relative to the screw 3. Rotation cam 16 in conjunction with wheel 13 provides additional reduction by slowing the rotation of the nut.

Предлагаема передача обладает в сравнении с известной более широкими кинематическими возможност ми в св зи с тем, что профилированный кулачок, с которым взаимодействуют осеподвижные штыри, выполнен подвижным.The proposed transmission has in comparison with the known broader kinematic possibilities in connection with the fact that the profiled cam, with which the moving pins interact, is made movable.

Claims

A SCREW TRANSMISSION, comprising a housing with a cover, a screw located inside it, a nut interacting with the end teeth connected to the housing, and a mechanism for its rotation relative to the latter, comprising a ferrule with holes evenly spaced around the circumference, mounted with the possibility of rotation together with the screw and axial movement relative to it, a profiled cam located between the cover and the cage, and separable movable pins placed in the holes of the latter, spring-loaded to the cam and interacting with with gear teeth, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, teeth are made on the cylindrical surface of the cage, the gear is equipped with an eccentric sleeve mounted on the screw and an internal gear placed on it that interacts with the teeth of the cage, and the shaped cam is made on the end surface of the hub wheels.