RU2011076C1

RU2011076C1 - Rotation-to-complex motion converter

Info

Publication number: RU2011076C1
Authority: RU
Inventors: И.И. Мейнцер
Original assignee: Научно-производственный концерн "Резерв"
Priority date: 1992-03-04
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: rotation from a drive double-pass pulley is transferred to two independent pulleys with different gear ratios. One pulley carries a cam templet, and the other one is rigidly connected through a spline shaft to a tool mandrel which carries a mating templet. When they are engaged the rotating mandrel reciprocates along the spline shaft. EFFECT: improved structure. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям вращательного движения в сложное, и может найти применение, например, для хонингования внутренних цилиндрических поверхностей, а также в качестве рабочего органа для перемешивания смесей. The invention relates to mechanical engineering, namely to converters of rotational motion to complex, and can find application, for example, for honing internal cylindrical surfaces, and also as a working body for mixing mixtures.

Известен механизм для преобразования вращательного движения в сложное, содержащий ведущее звено, совершающее вращательное движение и несущее зубчатый сектор, который последовательно входит в зацепление то с рейкой, то с зубчатым колесом, постоянно сцепленным с этой же рейкой, в результате рейка совершает возвратно-поступательное движение, а колесо - круговое колебательное [1] . A known mechanism for converting rotational motion into a complex one, comprising a driving link that rotates and carries a gear sector that sequentially engages with either a rack or a gear wheel permanently engaged with the same rack, as a result, the rack makes a reciprocating movement and the wheel is circular oscillatory [1].

Известен рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное, содержащий корпус с закрепленным на нем центральным колесом планетарной передачи, полое водило, выполненное с возможностью вращения от внешнего привода и несущее сателлит с закрепленным на нем кривошипом, сочлененным через шатун с ползуном, который совершает сложное (возвратно-поступательное и вращательное) движение [2] . Known lever-gear mechanism for converting rotational motion into complex, comprising a housing with a central planetary gear wheel mounted on it, a hollow carrier, rotatable from an external drive and carrying a satellite with a crank mounted on it, articulated through a connecting rod with a slider that makes complex (reciprocating and rotational) movement [2].

Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение металлоемкости и габаритов механизма. The purpose of the invention is to simplify the design, reducing the metal consumption and dimensions of the mechanism.

Это достигается тем, что привод выполнен в виде двухручьевого шкива с разными диаметрами ручьев, соединенных гибкой связью с двумя раздельными шкивами разного диаметра, расположенными на ведущем валу, при этом один шкив жестко закреплен на нем, а другой установлен с возможностью вращения относительно вала и жестко соединен с кулачком-копиром. Так как передаточные отношения гибких передач различны, то кулачковые копиры вращаются с разной скоростью, в результате чего при набегании кулачков инструментальная оправка в процессе вращения, двигается вдоль оси шлицевого вала в одну сторону, а при сбегании - в другую. This is achieved by the fact that the drive is made in the form of a two-strand pulley with different diameters of the streams connected by a flexible connection with two separate pulleys of different diameters located on the drive shaft, while one pulley is rigidly mounted on it, and the other is mounted rotatably relative to the shaft and rigidly connected to the cam cam. Since the gear ratios of flexible gears are different, the cam copiers rotate at different speeds, as a result of which, when the cams run up, the tool holder rotates along the axis of the splined shaft in one direction, and when it runs off, in the other direction.

На чертеже показан предлагаемый механизм. The drawing shows the proposed mechanism.

Механизм содержит привод 1, несущий разноразмерный двухручьевой шкив 2, связанный гибкой связью с двумя раздельными одноручьевыми шкивами. Шкив 3 жестко закреплен на ведущем шлицевом валу 4, расположенном в двух подшипниковых опорах 5 и 6, а шкив 7 установлен на валу с возможностью вращения относительно него и несет на себе кулачок-копир 8, подвижно сопряженный в осевом направлении с ответным кулачком 9, жестко закрепленным на полой инструментальной оправке 10, поджимаемой пружиной 11 и расположенной подвижной в осевом направлении на шлицевом валу 4, в осевую полость которого входит центрирующий хвостовик 12 крышки 13, жестко закрепленной на торце инструментальной оправки. The mechanism includes a drive 1, bearing a multi-sized double-strand pulley 2, connected by a flexible connection with two separate single-strand pulleys. The pulley 3 is rigidly fixed to the drive spline shaft 4, located in two bearing bearings 5 and 6, and the pulley 7 is mounted on the shaft with the possibility of rotation relative to it and carries a cam cam 8, movably axially movable with the reciprocal cam 9, rigidly mounted on a hollow tool holder 10, spring-loaded 11 and located axially movable on the spline shaft 4, the axial cavity of which includes a centering shank 12 of the cover 13, rigidly fixed to the end of the tool holder.

Механизм работает следующим образом. The mechanism works as follows.

При включении привода 1 вращение двухручьевого шкива 2 через гибкую связь во вращение одноручьевой шкив 3 и жестко закрепленный с ним шлицевой вал 4 вместе с инструментальной оправкой 10, сочлененной подвижно в осевом направлении с валом 4. Вместе с оправкой 10 вращается кулачок 9, постоянно поджимаемый пружиной 11 к другому кулачку 8, жестко закрепленному на шкиве 7. Так как кулачки вращаются с разными окружными скоростями, определяемыми разными диаметрами шкивов, то инструментальная оправка совершает сложное возвратно-поступательное движение. When the drive 1 is turned on, the rotation of the double-strand pulley 2 through a flexible connection into the rotation of the single-strand pulley 3 and the spline shaft 4 rigidly fixed with it, together with the tool holder 10, articulated movably in the axial direction with the shaft 4. Together with the mandrel 10, the cam 9 is constantly pressed by the spring 11 to another cam 8, rigidly mounted on the pulley 7. Since the cams rotate at different peripheral speeds determined by different diameters of the pulleys, the tool holder performs a complex reciprocating motion .

Из изложенного видно, что простое устройство, состоящее из шкивов, связанных гибкой связью, и копиров, связанных с шкивами, обеспечивает преобразование вращательного движения в сложное. It can be seen from the foregoing that a simple device, consisting of pulleys connected by a flexible connection, and copiers connected with pulleys, provides the conversion of rotational motion into a complex one.

(56) 1. Авторское свидетельство СССР N 1523796, кл. F 16 H 19/04, 1987. (56) 1. USSR author's certificate N 1523796, cl. F 16 H 19/04, 1987.

2. Авторское свидетельство СССР N 1566130, кл. F 16 H 37/12, 1988. 2. USSR author's certificate N 1566130, cl. F 16 H 37/12, 1988.

Claims

MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX, containing a drive and a kinematically connected driven element that performs a complex reciprocating and rotational movement, characterized in that the driven element is made in the form of a tool holder, the drive includes a leading double-strand pulley with different diameters of streams, a common an axis mounted on a common axis two separate driven pulleys with different diameters of streams, one of which is rigidly mounted on a common axis, the other with the possibility of relative rotation flexible coupling connecting the driving and driven pulleys, two cam copiers interacting with each other, one of which is mounted on a common axis and rigidly connected to a pulley mounted on a common axis with the possibility of rotation, and the other mounted on a common axis with the possibility of axial movement and rigidly connected with tool holder.