SU998099A1

SU998099A1 - Machine for working optical parts

Info

Publication number: SU998099A1
Application number: SU792883757A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Якимахо; Эрнест Титович Самуйлов; Анатолий Федорович Рошак
Original assignee: Предприятие П/Я М-5120
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1983-02-23

Description

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано в оптическом машиностроении при шлифовании, полировании и доводке^; сфери- 5 чёских, плоских и асферических поверхностей оптических деталей.The invention relates to abrasive processing and can be used in optical engineering for grinding, polishing and fine-tuning ^; 5 spherical, flat and aspherical surfaces of optical parts.

Известен станок для шлифования и полирования оптических деталей с асферическими поверхностями, содержащий ю привод нижнего звена, механизм давления й механизм принудительного планетарного вращения поводка с переменным эксцентриситетом между осью вращения поводка и осью вращения водила планетарного механизма, имеющего весьма сложную конструкцию. Механизм Давления выполнен таким образом, что центр шарика поводка перемещается прямолинейно вдоль оси пиноли м.A known machine for grinding and polishing optical parts with aspherical surfaces, comprising a lower link drive, a pressure mechanism and a forced planetary rotation mechanism of the leash with a variable eccentricity between the axis of rotation of the leash and the axis of rotation of the carrier of the planetary mechanism, which has a very complex structure. The pressure mechanism is designed in such a way that the center of the ball of the leash moves rectilinearly along the axis of the pinole m.

Недостатками этого станка являют_ся - низкая надежность станка и точность обработки оптических деталей, обусловленная сложностью конструкции , и динамическими нагрузками вследствие большой массы подвижных частей, свя- 25 данных с верхним звеном; - низкая точность обработки сферических оптических деталей с большим углом раствора (близких к полусфере) вследствие значительных динамических нагрузок обус- 30 ловленных наличием поступательного перемещения поводка вдоль оси пиноли. Такое направление движения центра ,по-| водка при наличии биения нижнего звена вызывает.появление весьма значительного реактивного усилия, воздей ствующего на заготовку при большом эксцентриситете между осью поводка и осью водила планетарного, механизма,. .... Целью изобретения является повышение надежности работы станка и точности обработки оптических деталей путем упрощения его конструкции и уменьшения динамических нагрузок, воздействующий на заготовку и инструмент. Поставленная цель достигается тем, что в станке для обработки оптических деталей, содержащем механизм давления, нижнМй шпиндель и поворотный в плос¹ кости?приложения усилия прижима кронштейн с механизмами принудительного планетарного вращения поводка и регулирования эксцентриситета между осью вращения поводка и осью вращения водила планетарного механизма, механизма планетарного вращения поводка и регулирования эксцентриситета выполнены в. Виде двух зубчатых редукторов. Первый редуктор, ведущий вал которого связан с электродвигателем, расположен на поворотном кронштейне, имеет пустотелый ведомый вал, жестко связанный с корпусом второго редуктора, в котором размещен промежуточный блрк шестерен, одна шестерня которого входит в зацепление с центральнбй шестерней ³планетарного механизма, а вторая -с шестерней вала поводка, причем ось центральной шестерни размещена внутри пустотелого ведомого вала и жестко _ связана с корпусом первого редуктора,! а опоры вала поводка расположёны в крышке корпуса второго редуктора, закрепленной на.оси промежуточного блока шестерен с возможностью регулирования эксцентриситета между осью ва- 15 ла поводка и осью вращения корпуса второго редуктора поворотом крышки по отношению к корпусу вокруг оси промежуточного блока шестерен.The disadvantages of this machine are the low reliability of the machine and the accuracy of processing of optical parts, due to the complexity of the design, and dynamic loads due to the large mass of the moving parts associated with the upper link; - low accuracy of processing spherical optical parts with a large angle of solution (close to the hemisphere) due to significant dynamic loads due to the presence of translational movement of the leash along the axis of the pinole. This direction of movement of the center, | vodka in the presence of beating of the lower link causes the appearance of a very significant reactive force exerted on the billet with a large eccentricity between the axis of the leash and the axis of the planetary carrier mechanism. .... The aim of the invention is to increase the reliability of the machine and the accuracy of the processing of optical parts by simplifying its design and reducing dynamic loads acting on the workpiece and tool. This goal is achieved by the fact that in a machine for processing optical parts containing a pressure mechanism, a lower spindle and a rotary blade of ¹ bone, application of the clamping force to the bracket with the mechanisms of forced planetary rotation of the leash and regulation of the eccentricity between the axis of rotation of the leash and the axis of rotation of the carrier of the planetary mechanism, the mechanism of planetary rotation of the leash and the regulation of eccentricity are made in. The form of two gear reducers. The first gearbox, the drive shaft of which is connected to the electric motor, is located on the swivel bracket, has a hollow driven shaft rigidly connected to the housing of the second gearbox, in which the intermediate gear assembly is located, one gear of which engages with the central gear ^{3 of the} planetary gear, and the second with the gear shaft of the leash, and the axis of the Central gear is located inside the hollow driven shaft and is rigidly connected to the housing of the first gearbox ,! and the shaft shaft supports are located in the housing cover of the second gearbox fixed to the axis of the intermediate gear block with the possibility of controlling the eccentricity between the shaft of the gear shaft and the axis of rotation of the housing of the second gearbox by turning the cover with respect to the housing around the axis of the intermediate gear block.

На фиг. 1 показан станок для об- 20 работки оптических деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А—А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (.в момент максимального эксцентриситета); на фиг. 4 - то же, при среднем значении 25 (Эксцентриситета.In FIG. 1 shows a machine for processing optical parts; general view; in FIG. 2 - section A — A in figure 1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 2 (. At the time of maximum eccentricity); in FIG. 4 - the same, with an average value of 25 (Eccentricity.

Станок для обработки оптических деталей содержит наклеенное приспособление 1 с обрабатываемыми деталями, закрепленное на нижнем шпинделе стан- 30 ка 2 с приводом (не показан), распо-⁴ложенным в станине 3. На станине 3 за креплен с возможностью поворота вокруг оси 4 кронштейн 5 с осью 6, на которой также с возможностью поворо- 35 та сидит кронштейн 7, связанный тягой 8 с механизмом давления (не показан), расположенным в станине 3. По обе стороны поворотного кронштейна 7 на штанге 9 расположены приводной - 4Q электродвигатель 10 и механизм планетарного вращения 11 поводка с переменным эксцентриситетом, связанный с обрабатывающий инструментом 12. Веду-, щий вал 13 первого редуктора механизма планетарного вращения поводка, соединенный с приводным электродвигателем 10, связан с червячным колесом 14, жестко посаженным на пустотелый ведомый вал 15, на фланце которого закреплен корпус 16 второго редуктора.The machine for processing optical parts comprises a glued fixture 1 with machined parts, mounted on the lower spindle of the machine 30 with a drive (not shown), ^{4 located} in the frame 3. On the frame 3, the bracket 5 is mounted for rotation around axis 4 with an axis 6, on which a bracket 7 also sits with the possibility of rotation 35, connected by a rod 8 with a pressure mechanism (not shown) located in the frame 3. On both sides of the rotary bracket 7 on the rod 9 there are a drive - 4Q electric motor 10 and a mechanism planetary of the lead 11 with a variable eccentricity associated with the processing tool 12. The driving shaft 13 of the first gear of the planetary rotation mechanism of the lead connected to the drive motor 10 is connected to the worm wheel 14 rigidly mounted on the hollow driven shaft 15, on the flange of which is fixed housing 16 of the second gear.

В корпусе 16 второго редуктора на оси 17 расположен промежуточный блок шестерен с двумя шестернями 18 и 19. Шестерня 18 входит в зацепление, с ше- 55 стерней 20, выполненной заодно целое с осью 21, жестко связанной штифтом 22 с крышкой 23 корпуса 24 первого редуктора, а шестерня 19 связана с шестерней 25, выполненной заодно целое 60 с валом 26 поводка 27, опоры 28 которого расположены к крышке 29 корпуса 16 второго редуктора с возможностью изменения от нуля до максимума эксцентриситета между валом 2 6 повод- 55 ка 27 и осью Т-I вращения корпуса 16 второго редуктора за счет поворота крышки относительно оси 17 при отпущенной гайке 30. Шарик 31 поводка 27 со штифтом 32 связан с переходным ниппелем 33, ввернутым в корпус инструмента 12.An intermediate block of gears with two gears 18 and 19 is located on the axis 17 in the housing 16 of the second gearbox; Gear 18 is engaged, with gear 55 the gear 20 made integrally with the axis 21, rigidly connected by a pin 22 to the cover 23 of the housing 24 of the first gear and the gear 19 is connected with the gear 25, made at the same time as a whole 60 with the shaft 26 of the lead 27, the supports 28 of which are located on the cover 29 of the housing 16 of the second gearbox with the possibility of changing from zero to the maximum eccentricity between the shaft 2 6 of the lead 55 ka 27 and the axis T -I rotation of the housing 16 of the second gearbox for mid rotation of the cap relative to the axis 17 with the nut 30 loosened. The ball 31 of the lead 27 with the pin 32 is connected to the adapter nipple 33 screwed into the tool body 12.

Станок работает следующим образомThe machine operates as follows

Наклеенное приспособление 1 с обрабатываемыми деталями размещают на шпинделе 2 станка, на наклеенное приспособление устанавливают инструмент 12 и вставляют шарик;·. 31 поводка-27 в гнездо ниппеля 33 так, чтобы штифт 32 вошел в паз ниппеля 33, затем прижимают верхнее звено к нижнему -механизмом давления через тягу 8 и включают электродвигатель 10 привода планетарного вращения поводка. Вращение от электродвигателя 10 через червяк 13 передается червячному колесу. 14, которое вращает полый вал 15 и корпус 16 второго редуктора относительно оси I-Т, проходящей через центр сферы наклеенного приспо- * собления 1 с частотой Щ^л, определяемой частотой вращения червяка 13 и передаточным отношением червячной передачи. Корпус 16 второго редуктора увлекает во вращение вокруг оси Τ-Ϊ :ось 17 промежуточного блока шестерен, который, обкатываясь вокруг неподвижной центральной шестерни 20, вращается на оси 17 и приводит во вращение вал 26 с частотой' (J_в, определяемой передаточным отношением шестерен 20-The glued fixture 1 with the workpieces is placed on the spindle 2 of the machine, the tool 12 is mounted on the glued fixture and the ball is inserted; ·. 31-lead 27 in the socket of the nipple 33 so that the pin 32 fits into the groove of the nipple 33, then press the upper link to the lower pressure mechanism through the rod 8 and turn on the planetary drive motor 10 of the lead. The rotation from the electric motor 10 through the worm 13 is transmitted to the worm wheel. 14, which rotates the hollow shaft 15 and the body 16 of the second gear relative to the axis I-T passing through the center of the sphere in autonomous glued prispo- * 1 ^L with frequency w defined by the rotational speed of the worm 13 and the gear ratio of the worm gear. The housing 16 of the second gearbox carries in rotation around the Τ-Ϊ axis: the axis 17 of the intermediate gear block, which, rolling around the stationary central gear 20, rotates on the axis 17 and drives the shaft 26 with a frequency '(J _in , determined by the gear ratio 20 -

18-19-25 второго редуктора. Крутящий момент инструменту 12 передается штифтом 32.18-19-25 of the second gearbox. The torque of the tool 12 is transmitted by the pin 32.

На фиг, 2 и 3 изображено положение механизма, соответствующее максимальному, размаху ct . При этом центр шарика поводка описывает окружность диаметром L · Регулирование величины размаха осуществляется поворотом крышки 29 относительно оси 17 при отпущенной гайке 30.Figs. 2 and 3 show the position of the mechanism corresponding to the maximum span ct. In this case, the center of the ball of the leash describes a circle of diameter L

На фиг. 4 показан промежуточный момент с некоторым средним эксцентриситетом ф и размахом ϋ , При совпадении оси вала 26 с осью Г-Т эксцентриситет равен нулю, и поводок вращается соосно с в.едомым валом 15 первого редуктора.In FIG. Figure 4 shows the intermediate moment with a certain average eccentricity φ and a span ϋ. When the axis of the shaft 26 coincides with the axis Г-Т, the eccentricity is zero, and the leash rotates coaxially with the driven shaft 15 of the first gearbox.

Данное решение по сравнению с известным позволяет существенно уменьшить массу подвижных частей, связанных с верхним звеном станка, повысить точность обработки сферических деталей с большими углами раствора при сохранении высокой производительности обработки, упростить наладку и обслуживание станка.This solution, in comparison with the known one, can significantly reduce the mass of moving parts associated with the upper link of the machine, increase the accuracy of processing spherical parts with large solution angles while maintaining high processing productivity, and simplify setup and maintenance of the machine.

Claims

1. USSR author's certificate No. 653092, cl. B 24 B 13/00, 1976.

7

n

;;

yy

13

/ -