RU2117838C1 - Method of and device for transformation of motion - Google Patents
Method of and device for transformation of motion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2117838C1 RU2117838C1 RU94001473A RU94001473A RU2117838C1 RU 2117838 C1 RU2117838 C1 RU 2117838C1 RU 94001473 A RU94001473 A RU 94001473A RU 94001473 A RU94001473 A RU 94001473A RU 2117838 C1 RU2117838 C1 RU 2117838C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bodies
- rotation
- motion
- gear
- interaction
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, к способам и конструкциям преобразования или передачи движения, а также для получения необходимых перемещений в различных устройствах гидравлических, пневматических двигателей, двигателей внутреннего сгорания (ДВС), насосов, расходомеров различных типов: с качающимися лопастями, поршнями и т.п., в частности в роторных. The invention relates to the field of mechanical engineering, to methods and structures for converting or transmitting movement, and also for obtaining the necessary movements in various devices of hydraulic, pneumatic engines, internal combustion engines (ICE), pumps, flow meters of various types: with swinging blades, pistons, etc. item, in particular in rotary.
Характеристика аналогов
Известен способ передачи с целью получения переменного передаточного отношения [1], заключающийся в применении некруглых зубчатых колес.Characteristics of analogues
A known method of transmission in order to obtain a variable gear ratio [1], which consists in the use of non-circular gears.
Известна конструкция механизма с переменным передаточным отношением [1], содержащая два некруглых цилиндрических зубчатых колеса, взаимодействующих между собой. A known mechanism design with a variable gear ratio [1], containing two non-circular cylindrical gears interacting with each other.
Недостатком известного эффекта и конструкций является применение сложных в изготовлении зубчатых колес. A disadvantage of the known effect and designs is the use of gears difficult to manufacture.
Прототип
Известно устройство преобразования движения [2], содержащее соединение, как минимум, двух тел.Prototype
A device for converting motion [2], containing a connection of at least two bodies.
Критика прототипа
Недостатком известной конструкции является то, что передаточное отношение изменяется ступенчато, а также изготовление секторных колес, по сравнению с обычными круглыми колесами, является более трудоемким. Недостатком является и то, что невозможно использование колес такой формы в цепных, ременных и иных передачах.Prototype criticism
A disadvantage of the known design is that the gear ratio varies stepwise, and the manufacture of sector wheels, compared with conventional round wheels, is more time-consuming. The disadvantage is that it is impossible to use wheels of this form in chain, belt and other gears.
Цель изобретения
Целью изобретения является повышение эффективности и надежности передач, а также уменьшение трудоемкости изготовления. Повышение эффективности заключается в возможности применения колес различных друг от друга размеров, в том числе диаметров, что позволит повышать или понижать передаточное отношение. Возможность передачи движения на большое расстояние посредством цепной, ременной или другой передачи так же повысит эффективность. Повышение надежности будет обеспечиваться отсутствием скачкообразного изменения передаточного отношения, что исключит перегрузку механизма.The purpose of the invention
The aim of the invention is to increase the efficiency and reliability of gears, as well as reducing the complexity of manufacturing. Improving the efficiency lies in the possibility of using wheels of different sizes from each other, including diameters, which will increase or decrease the gear ratio. The ability to transmit movement over a long distance through a chain, belt or other transmission will also increase efficiency. The increase in reliability will be ensured by the absence of a spasmodic change in the gear ratio, which will exclude the mechanism overload.
Сущность изобретения
Способ преобразования движения, заключается в том, что круглое тело (шестерню, звездочку, шкив и т.п.) закрепляют на валу эксцентрично и вводят во взаимодействие с другим телом. Взаимодействие может осуществляться как непосредственно, например шестерня с шестерней, так и через промежуточный элемент или элементы, например звездочка со звездочкой в цепной передаче через цепь.SUMMARY OF THE INVENTION
The method of converting movement is that a round body (gear, sprocket, pulley, etc.) is fixed on the shaft eccentrically and introduced into interaction with another body. The interaction can be carried out either directly, for example, a gear with a gear, or through an intermediate element or elements, for example, an asterisk with an asterisk in a chain transmission through a chain.
К примеру, при вращении эксцентрично насаженной на вал шестерни ее различные точки радиальной поверхности будут описывать траектории в форме окружностей различных диаметров, соответствующих удалению данных точек от оси или точки вращения данной шестерни. Если соединить с этой поверхностью другую шестерню и обеспечить постоянное их взаимодействие, при этом создав условия для возвратного (поступательного, качательного, поворотного) движения этой шестерни, то эксцентричная шестерня, набегая на вторую, будет отодвигать ее от своего центра вращения, а затем, сбегая, придвигать ее к нему. Этим самым второй шестерне будет передаваться движение, без разрыва потока мощности, с различных мест первой шестерни, которые имеют различное удаление от оси вращения последней. В итоге, на вторую шестерню будет передаваться движение с мест, имеющих разные радиусы вращения относительно оси на которой закреплена первая шестерня. Получая движение с тех точек первой шестерни, которые проходят различный путь (длину) за один ее оборот, вторая шестерня будет вращаться то быстрее, то медленнее, пропорционально тому пути, который проходит точка первой шестерни, с которой взаимодействует на данный момент вторая шестерня. В конечном итоге, при равномерном вращении эксцентричной шестерни другая взаимодействующая с ней будет вращаться неравномерно и наоборот, если равномерно вращать вторую шестерню, то неравномерно будет вращаться эксцентрично закрепленная. For example, during rotation of a gear eccentrically mounted on the shaft, its various points on the radial surface will describe the trajectories in the form of circles of various diameters corresponding to the removal of these points from the axis or point of rotation of the gear. If you connect another gear to this surface and ensure their constant interaction, while creating conditions for the return (translational, rocking, rotary) movement of this gear, then the eccentric gear running onto the second will move it away from its center of rotation, and then, running away , push her to him. Thereby, motion will be transmitted to the second gear, without breaking the power flow, from various places of the first gear, which have different distances from the axis of rotation of the latter. As a result, movement from places having different radii of rotation relative to the axis on which the first gear is fixed will be transmitted to the second gear. Receiving movement from those points of the first gear that pass a different path (length) in one revolution, the second gear will rotate faster, then slower, in proportion to the path that the point of the first gear passes, with which the second gear is currently interacting. Ultimately, when the eccentric gear rotates evenly, the other interacting with it will rotate unevenly and vice versa, if the second gear rotates evenly, then the eccentrically fixed rotate unevenly.
Шестерня, шкив, звездочка или другое тело могут иметь соосные поверхности (делительная, поверхность вершин, поверхность впадин, радиальная и др.), отличающиеся или неотличающиеся от поверхности круговой фигуры (цилиндра, конуса и др.). A gear, a pulley, an asterisk or another body can have coaxial surfaces (dividing, the surface of the peaks, the surface of the depressions, radial, etc.) that differ or do not differ from the surface of a circular figure (cylinder, cone, etc.).
Если необходимо получить движение с определенным законом изменения скорости движения, то можно применить один некруглый и один круглый элемент. Некруглая шестерня может иметь соосные поверхности, отличающиеся от поверхности кругового цилиндра, которые могут быть выполнены в виде поверхностей, образующей которых может являться эллипс или фигура иной формы, с помощью которой будет достигаться необходимый закон движения. If it is necessary to obtain motion with a certain law of change in speed, then you can apply one non-circular and one round element. A non-circular gear may have coaxial surfaces that differ from the surface of a circular cylinder, which can be made in the form of surfaces, the formation of which can be an ellipse or a figure of a different shape, with which the necessary law of motion will be achieved.
Применяя различные диаметры эксцентрично и неэксцентрично закрепленных колес, возможно получение понижения или повышения передаточного отношения с одновременным изменением закона движения. В сущности данная конструкция может быть выполнена в виде кривошипно-зубчатого, кривошипно-цепного или кривошипно-ременного механизма. Using various diameters of eccentrically and non-eccentrically fixed wheels, it is possible to obtain a reduction or increase in the gear ratio with a simultaneous change in the law of motion. In essence, this design can be made in the form of a crank-toothed, crank-chain or crank-belt mechanism.
В итоге, применяя круглое колесо со смещенным центром (осью) вращения или точкой поворота, различные части его рабочей части (поверхности) будут проходить относительно неподвижной точки с различной скоростью, при этом то удаляясь от нее, то приближаясь к ней. Если с эксцентрично закрепленным колесом (шестерней) ввести во взаимодействие (в зацепление) другое тело (шестерню), обеспечивая постоянную их связь и дав возможность возвратного (возвратно-поступательного, качательного) движения присоединенной шестерни, то последняя будет вращаться с переменной скоростью, в то время как эксцентричная шестерня будет иметь постоянную скорость. Передача может осуществляться как с повышением, так и с понижением передаточного числа, т.е. колеса могут иметь разные размеры. As a result, using a round wheel with a shifted center (axis) of rotation or a pivot point, various parts of its working part (surface) will pass relative to a fixed point at different speeds, while moving away from it, then approaching it. If, with an eccentrically fixed wheel (gear), another body (gear) is brought into interaction (meshing), providing their constant connection and enabling the reciprocating (reciprocating, rocking) movement of the attached gear, the latter will rotate at a variable speed, while while the eccentric gear will have a constant speed. Transmission can be carried out both with increasing and decreasing gear ratio, i.e. wheels can have different sizes.
С целью изменения эксцентриситета какого-либо колеса в нужный момент, его выполняют охватывающим эксцентрик, поворачивая который изменяют эксцентриситет. In order to change the eccentricity of any wheel at the right time, it is performed by covering the eccentric, turning which the eccentricity is changed.
На фиг. 1 представлено устройство преобразования движения. In FIG. 1 shows a motion conversion device.
На фиг. 2 изображен боковой вид устройства. In FIG. 2 shows a side view of the device.
Описание конструкции в статическом состоянии
Устройство преобразования движения состоит из колеса 1, эксцентрично закрепленного на валу 2, и взаимодействующей с ним шестерни 3. Шестерня 4 жестко закреплена на одном валу 5 с шестерней 3. Вал 5 с шестернями 3, 4 взаимодействует через подшипник 6 с выступом 7 диска 8, который закреплен через подшипник 9 на колесе 1. В тоже время вал 5 соединен через подшипники 10, 11 звеном 12 с валом 13, на котором закреплена шестерня 14.Description of the structure in a static state
The motion conversion device consists of a
Работа конструкции
При равномерном вращении колеса 1 постоянно взаимодействующая с ним шестерня 3 будет вращаться неравномерно, с плавно изменяющейся скоростью, совершая при этом возвратные движения. Находящаяся на одном валу 5 шестерня 4 будет передавать неравномерное движение шестерне 14.Construction work
With a uniform rotation of the
Преимущества изобретения
Применение данного способа и устройства позволит преобразовывать равномерное движение в неравномерное или наоборот, путем применения обыкновенных круглых колес, шестерен и других деталей, несложных в изготовлении, а также избежать перегрузок механизма, что повысит его надежность. Повышение эффективности работы будет достигаться возможностью передачи движения на большие расстояния путем применения цепной или ременной передачи, а также возможностью повышения или понижения передаточного отношения передачи.Advantages of the Invention
The application of this method and device will allow you to convert uniform motion into uneven or vice versa, by using ordinary round wheels, gears and other parts that are simple to manufacture, and also avoid overloading the mechanism, which will increase its reliability. Increasing the efficiency of work will be achieved by the ability to transmit movement over long distances by using a chain or belt drive, as well as the ability to increase or decrease the gear ratio of the transmission.
Используемая литература:
1. Крайнев А.Ф. "Словарь-справочник по механизмам". М., Машиностроение, 1987, с. 238.Used Books:
1. Krainev A.F. "Dictionary of mechanisms". M., Engineering, 1987, p. 238.
2. Артоболевский И. И. "Механизмы в современной технике", том. 3, М., "Наука", 1973, с. 145, фиг. 166. 2. Artobolevsky I. I. "Mechanisms in modern technology", vol. 3, M., "Science", 1973, p. 145, FIG. 166.
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94001473A RU2117838C1 (en) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | Method of and device for transformation of motion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94001473A RU2117838C1 (en) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | Method of and device for transformation of motion |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94001473A RU94001473A (en) | 1995-12-27 |
RU2117838C1 true RU2117838C1 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=20151531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94001473A RU2117838C1 (en) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | Method of and device for transformation of motion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2117838C1 (en) |
-
1994
- 1994-01-17 RU RU94001473A patent/RU2117838C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т. 3. - М.: Наука, 1973., с. 145, фиг. 166. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987, с. 238. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4072447A (en) | Alternating piston rotary apparatus | |
MY138260A (en) | Crank device and machinery | |
EA003820B1 (en) | Multiple induction energy-driven engine | |
EP1360403B1 (en) | Motor with rotary connecting rod bolt | |
JP3354944B2 (en) | Vibrating piston engine | |
RU2140551C1 (en) | Engine with three operating lobes cam | |
US4563915A (en) | Wobble type axial speed reducer apparatus | |
US5542308A (en) | Crank mechanism and machines, especially engines, using same | |
RU2117838C1 (en) | Method of and device for transformation of motion | |
KR20100076361A (en) | Continuously variable transmission | |
US5112204A (en) | Oscillatory rotating engines with rotor speed control | |
RU2107204C1 (en) | Axial mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion of piston machine | |
JPH10184852A (en) | Transmission device using deformed gear | |
US3872733A (en) | Motion transmitting apparatus | |
FI125503B (en) | Rotary piston engine | |
RU2263240C2 (en) | Vibratory mechanism for high-torque variable-speed drive | |
RU54124U1 (en) | MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE | |
RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
RU2770622C1 (en) | Method for converting rotational motion into translational and device for its implementation | |
RU95116876A (en) | TUNNEL-FREE MECHANISM FOR TRANSFORMING RETURN-OFFLINE MOTION TO A ROTARY PISTON MACHINE | |
RU2119074C1 (en) | Piston machine | |
RU2139459C1 (en) | Variable length crank adjusting mechanism | |
RU2133832C1 (en) | Method of movement conversion in link gear and link gear itself | |
RU2151935C1 (en) | Stepless transmission | |
RU2263840C2 (en) | Vibration mechanism for high-moment variator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090118 |