RU54124U1

RU54124U1 - MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE

Info

Publication number: RU54124U1
Application number: RU2005140575/22U
Authority: RU
Inventors: Борис Юрьевич Григорьев
Original assignee: Борис Юрьевич Григорьев
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2005-12-20
Publication date: 2006-06-10

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочего органа, например, описывающего кардиоиду. Техническим результатом полезной модели является создание новой конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции и возможность придания рабочему органу лопастного типа движения, описывающего эпициклоиду типа кардиоиды. Технический результат достигается при создании конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, включающего двуплечее водило 1, два сателлита 2, 3, приводящиеся во вращение водилом 1 и движущиеся по зубчатому колесу 4, жестко установленному на неподвижном валу 5, при этом сателлиты 2, 3 и неподвижное колесо 4 представляют собой цилиндрические шестерни равного диаметра, в котором, согласно полезной модели, неподвижный вал 5 выполнен полым, при этом внутри The utility model relates to mechanical engineering and can be used in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa of a working body, for example, describing a cardioid. The technical result of the utility model is the creation of a new design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, with enhanced kinematic capabilities and providing simplicity of design and the ability to give the working body a lobed motion type that describes a cardioid type epicycloid. The technical result is achieved when creating the design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, including a two-shouldered carrier 1, two satellites 2, 3, driven into rotation by carrier 1 and moving along gear 4, rigidly mounted on a fixed shaft 5, while the satellites 2, 3 and the fixed wheel 4 are cylindrical gears of equal diameter, in which, according to a utility model, the fixed shaft 5 is made hollow, while inside

неподвижного полого вала 5 размещен с возможностью вращения ведущий вал 6, несущий на правом конце элемент передачи вращательного движения 7, на левом конце водило 1, при этом водило 1 своими концами подвижно соединено с валами 8, 9 сателлитов 2, 3, причем на левых концах валов 8, 9 сателлитов 2, 3 жестко установлены односторонне направленные шатуны 10, 11, соединенные с возможностью вращения с коромыслом 12, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла 12 плечами, при этом на коромысле 12 жестко закреплен рабочий орган лопастного типа 13, совершающий движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот элемент передачи вращательного движения 7, может быть выполнен в виде зубчатой шестерни или звездочки, или шкива, или фрикционной муфты. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа 13 может быть выполнен в виде лопасти, расположенной вдоль продольной оси коромысла 12. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа 13 может the stationary hollow shaft 5 is rotatably disposed of a drive shaft 6 carrying a rotational movement transmission element 7 at the right end, carrier 1 at the left end, while carrier 1 is movably connected to the shafts 8, 9 of satellites 2, 3 at its left ends, and at the left ends the shafts 8, 9 of the satellites 2, 3 are rigidly mounted one-sidedly directed connecting rods 10, 11, rotatably connected to the rocker arm 12, made two shoulders with shoulders equal and symmetrical with respect to the axis of the rocker arm 12, while the working body of the arms is rigidly fixed to the rocker arm 12 stnogo type 13 perform a movement to obtain the epicycloid type cardioid. In such a mechanism for converting rotational motion to complex motion and vice versa, the rotational motion transmission element 7 can be made in the form of a gear gear or sprocket, or pulley, or friction clutch. In such a mechanism for converting rotational motion to a complex movement and vice versa, the blade type working body 13 can be made in the form of a blade located along the longitudinal axis of the rocker arm 12. In such a mechanism for converting rotational movement to a complex movement and vice versa, the blade type working body 13 can

быть выполнен в виде двух лопастей, расположенных вдоль продольной оси коромысла 12 и находящихся в противофазе друг к другу.be made in the form of two blades located along the longitudinal axis of the rocker arm 12 and are in antiphase to each other.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочего органа, например, совершающего движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa of a working body, for example, making a movement to produce epicycloids such as cardioids.

Известен механизм преобразования вращательного движения во вращательное с переменной частотой, содержащий корпус, закрепленное в нем колесо с внутренними зубьями, соосный ему и установленный в корпусе с возможностью вращения шкив с двумя отверстиями, расположенными на окружности, центр которого эксцентричен относительно оси шкива, установленные в этих отверстиях валы, несущие на одном конке зубчатые колеса для зацепления с колесом с внутренними зубьями, на другом кривошипы, A known mechanism for converting rotational motion into rotational motion with a variable frequency, comprising a housing, a wheel fixed therein with internal teeth, coaxial to it and mounted in the housing with the possibility of rotation of a pulley with two holes located on a circle, the center of which is eccentric relative to the axis of the pulley, installed in these holes, shafts carrying gears on one end for engagement with a wheel with internal teeth, cranks on the other,

коромысло, ось качения которого совмещена с осью шкива, два шатуна, шарнирно связанные каждый одним концом с коромыслом, другим с соответствующим кривошипом, и планшайбу, при этом коромысло выполнено двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, шарнирно соединенным с соответствующими шатунами, оси которых расположены на одной плоскости (патент РФ №2085796 на изобретение, кл. F 16 H 35/02, опубл. 27.07.1997).a rocker arm, the rolling axis of which is aligned with the axis of the pulley, two connecting rods pivotally connected at one end to a beam, the other with a corresponding crank, and a face plate, while the beam is made of two shoulders with shoulders equal and symmetrical with respect to the axis of the beam, pivotally connected to the corresponding rods, axis which are located on the same plane (RF patent No. 2085796 for the invention, CL F 16 H 35/02, publ. 07.27.1997).

Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и невозможность перемещения коромысла по траектории с получением эпициклоиды типа кардиоиды.The disadvantages of the known mechanism are the design complexity and the inability to move the rocker along the trajectory to obtain epicycloids such as cardioids.

Известен механизм для преобразования вращательного движения в сложное, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий кривошипно-шатунный механизм, шатуны которого шарнирно соединены с соответствующими сателлитами, выполняющими роль кривошипов, связанную с кривошипно-шатунным механизмом планетарную передачу, состоящую из неподвижного зубчатого колеса, двух сателлитов и водила, жестко связанного с ведущим валом, шток, соосно установленный в неподвижном центральном зубчатом колесе планетарной передачи, и расположенный на штоке с возможностью осевого перемещения ползун, снабженный дополнительным кривошипно-шатунным механизмом, шатуны которого A known mechanism for converting rotational motion into a complex one, consisting of reciprocating and rotational movements, containing a crank mechanism, the connecting rods of which are pivotally connected to the corresponding satellites, performing the role of cranks connected to the crank mechanism of a planetary gear consisting of a stationary gear wheel , two satellites and a carrier rigidly connected to the drive shaft, a rod coaxially mounted in the fixed central gear of the planetary gear, located on the rod axially movable slider provided with an additional crank mechanism, which rods

шарнирно соединены с сателлитами, выполняющими роль кривошипов, дополнительную планетарную передачу, связанную с дополнительным кривошипно-шатунным механизмом и состоящую из дополнительного неподвижного центрального зубчатого колеса, двух сателлитов и водила, жестко связанного через шток с ведущим валом, при этом шарнирные соединения основного и дополнительного сателлитов установлены противофазно, а основной и дополнительный кривошипно-шатунный механизм приводится в действие от одного привода путем присоединения упомянутого штока к ведущему валу с возможностью вращения его относительно неподвижного центрального зубчатого колеса планетарной передачи (патент РФ №2109998 на изобретение, кл. F 16 H 37/12, опубл. 27.04.1998).pivotally connected to the satellites acting as cranks, an additional planetary gear associated with an additional crank mechanism and consisting of an additional fixed central gear wheel, two satellites and a carrier rigidly connected through the rod to the drive shaft, while the hinge joints of the main and additional satellites installed out of phase, and the main and additional crank mechanism is driven from a single drive by attaching the said rod and to the drive shaft with the possibility of rotation relative to the stationary central gear of the planetary gear (RF patent No. 2109998 for invention, class F 16 H 37/12, publ. 04/27/1998).

Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и невозможность получения на шарнирных соединениях сателлитов движения с траекторией эпициклоиды типа кардиоиды из-за противофазного расположения шарнирных соединений на сателлитах.The disadvantages of the known mechanism are the complexity of the design and the inability to obtain on the joints of the satellites of the movement with the trajectory of the epicycloids such as cardioids due to the antiphase arrangement of the joints on the satellites.

Известен зубчато-рычажный планетарный механизм с периодически изменяемой скоростью выходного звена (И.И.Артоболевский. Механизмы в современной технике. М. Наука, 1980 г., т.4, с.153, рис.2316).Known gear-planetary gear mechanism with a periodically variable speed of the output link (II Artobolevsky. Mechanisms in modern technology. M. Science, 1980, v. 4, p. 153, Fig. 2316).

В известном механизме входным звеном является водило, вращающееся вокруг неподвижной оси и входящее во вращательные пары с сателлитами, которые движутся по неподвижному зубчатому колесу. На осях сателлитов по другую сторону водила жестко укреплены рычаги, на концах которых вращаются ролики, центры которых описывают траектории в виде эпициклоиды при скольжении роликов в пазы диска, который они вращают со скоростью, периодически изменяющейся от нуля (когда центры роликов находятся на уровне зацепления сателлитов с центральным неподвижным колесом) до некоторого максимума (когда центры роликов находятся на точках, соответствующих максимальному расстоянию до неподвижной оси). Диаметры зубчатых колес приняты равными между собой. В этом случае период времени изменения скорости диска равен времени одного оборота входного звена вокруг неподвижной центральной оси.In the known mechanism, the input link is a carrier that rotates around a fixed axis and enters into rotational pairs with satellites that move along a fixed gear. On the axes of the satellites on the other side of the carrier, levers are rigidly fixed, at the ends of which the rollers rotate, the centers of which describe the paths in the form of an epicycloid when the rollers slip into the grooves of the disk, which they rotate at a speed that periodically changes from zero (when the centers of the rollers are at the gearing level of the satellites with a central fixed wheel) to a certain maximum (when the centers of the rollers are at points corresponding to the maximum distance to the fixed axis). The diameters of the gears are taken equal to each other. In this case, the time period of the disk speed change is equal to the time of one revolution of the input link around the fixed central axis.

Описанное устройство обеспечивает преобразование вращательного движения входного звена (водила) в возвратно-поступательное движение выходного звена (диска).The described device provides the conversion of the rotational motion of the input link (carrier) in the reciprocating motion of the output link (disk).

Наиболее близким к заявляемой модели по технической сущности и достигаемому результату является механизм для преобразования движения, включающий входное звено, связанное через неподвижный вал с передающим звеном в виде планетарного механизма, состоящего Closest to the claimed model in technical essence and the achieved result is a mechanism for converting motion, including an input link connected through a fixed shaft with a transmitting link in the form of a planetary mechanism, consisting

из трех равных по диаметру цилиндрических шестерен, и выходное звено, при этом механизм содержит, по крайней мере, пару одинаковых передающих звеньев в виде идентичных планетарных зубчатых механизмов, а входное звено представляет собой редуктор, состоящий из конических шестерен, соединенных под прямым углом, из которых центральная шестерня жестко установлена на входном валу, а другие боковые, равные по диаметру, количество которых соответствует количеству передающих звеньев и равно количеству выходных звеньев, установлены с возможностью вращения на неподвижном валу, на концах которого, отстоящих от боковых шестерен редуктора, жестко закреплены солнечные шестерни планетарных механизмов передающих звеньев, а их сателлиты установлены с возможностью вращения на валах, жестко закрепленных на внешних торцевых поверхностях боковых шестерен редуктора на расстоянии от оси неподвижного вала, равном диаметру сателлита, причем на внешней торцевой поверхности одного из сателлитов каждого передающего звена с эксцентриситетом жестко установлен палец, шарнирно связанный с выходным звеном, представляющим собой шатун с поршнем, а аналогичный узел на противоположном передающем звене установлен в противофазе. В таком механизме палец каждого передающего звена может быть установлен с эксцентриситетом 0,3 0,7 от радиуса сателлита (патент РФ of three cylindrical gears of equal diameter, and an output link, while the mechanism contains at least a pair of identical transmitting links in the form of identical planetary gear mechanisms, and the input link is a gearbox consisting of bevel gears connected at right angles from of which the central gear is rigidly mounted on the input shaft and other lateral gears of equal diameter, the number of which corresponds to the number of transmitting links and equal to the number of output links, are installed with the possibility rotation on a fixed shaft, at the ends of which are separated from the side gears of the gearbox, the sun gears of the planetary gears of the transmission links are rigidly fixed, and their satellites are mounted for rotation on the shafts, rigidly mounted on the outer end surfaces of the side gears of the gearbox at a distance from the axis of the fixed shaft equal to the diameter of the satellite, and on the outer end surface of one of the satellites of each transmission link with an eccentricity a finger is rigidly mounted pivotally connected to the exit link, which is a connecting rod with a piston, and a similar unit on the opposite transmission link is installed in antiphase. In such a mechanism, the finger of each transmission link can be installed with an eccentricity of 0.3 0.7 from the radius of the satellite (RF patent

№2102642 на изобретение, кл. F 16 H 21/16, опубл. 20.01.1998 - прототип).No. 2102642 for the invention, cl. F 16 H 21/16, publ. 01/20/1998 - prototype).

Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и невозможность получения на шарнирных соединениях сателлитов движения с траекторией эпициклоиды типа кардиоиды из-за отсутствия шарнирных соединений на обоих сателлитах и коромысла, связывающего оба шарнирных соединения на сателлитах.The disadvantages of the known mechanism are the design complexity and the impossibility of obtaining motion satellites on the joints with a trajectory of a cardioid-type epicycloid due to the absence of joints on both satellites and a rocker link connecting both joints on satellites.

Известный механизм принят в качестве прототипа заявляемого объекта, т.к. он наиболее близок по принципу действия планетарного механизма передающего звена и по характеру соединения передающего звена с выходным звеном, когда передача движения к выходному звену осуществляется по соответствующему закону с получением эпициклоиды типа кардиоиды.The known mechanism is adopted as a prototype of the claimed object, because it is closest in principle to the planetary mechanism of the transmitting link and in the nature of the connection of the transmitting link to the output link, when the transmission of motion to the output link is carried out according to the corresponding law with obtaining epicycloids such as cardioids.

Техническим результатом полезной модели является создание нового механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции и возможность придания рабочему органу лопастного типа движения, описывающего эпициклоиду типа кардиоиды.The technical result of the utility model is the creation of a new mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, with enhanced kinematic capabilities and providing simplicity of design and the ability to give the working body a lobed motion type that describes a cardioid type epicycloid.

Технический результат достигается при создании конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное The technical result is achieved when creating the design of the mechanism for converting rotational motion into complex

движение и наоборот, включающего двуплечее водило, два сателлита, приводящиеся во вращение водилом и движущиеся по зубчатому колесу, жестко установленному на неподвижном валу, при этом сателлиты и неподвижное колесо представляют собой цилиндрические шестерни равного диаметра, в котором, согласно полезной модели, неподвижный вал выполнен полым, при этом внутри неподвижного полого вала размещен с возможностью вращения ведущий вал, несущий на правом конце элемент передачи вращательного движения, на левом конце водило, при этом водило своими концами подвижно соединено с валами сателлитов, причем на левых концах валов сателлитов жестко установлены односторонне направленные шатуны, соединенные с возможностью вращения с коромыслом, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, при этом на коромысле жестко закреплен рабочий орган лопастного типа, совершающий движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды.movement and vice versa, including a two-shouldered carrier, two satellites driven by a carrier and moving along a gear wheel rigidly mounted on a fixed shaft, while the satellites and the fixed wheel are cylindrical gears of equal diameter, in which, according to a utility model, the fixed shaft is made hollow, while inside the stationary hollow shaft the drive shaft is placed rotatably, carrying a rotational movement transmission element on the right end, drove on the left end, while the ends are movably connected to the shafts of the satellites, and on the left ends of the shafts of the satellites one-sided connecting rods are rigidly mounted, rotatably connected with a beam made of two arms with shoulders equal and symmetrical with respect to the axis of the beam, while the blade-type working body is rigidly fixed, making movement to produce epicycloids such as cardioids.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот элемент передачи вращательного движения, может быть выполнен в виде зубчатой шестерни или звездочки, или шкива, или фрикционной муфты.In such a mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, the rotational motion transmission element can be made in the form of a gear gear or sprocket, or pulley, or friction clutch.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа может In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, a blade-type working body can

быть выполнен в виде лопасти, расположенной вдоль продольной оси коромысла.be made in the form of a blade located along the longitudinal axis of the beam.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа может быть выполнен в виде двух лопастей, расположенных вдоль продольной оси коромысла и находящихся в противофазе друг к другу.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the blade-type working body can be made in the form of two blades located along the longitudinal axis of the rocker arm and in antiphase to each other.

Выполнение неподвижного вала полым и размещение внутри него ведущего вала с возможностью вращения, несущего на правом конце элемент передачи вращательного движения, а на левом конце водило, подвижное соединение водила своими концами с валами сателлитов, жестко установка на левых концах валов сателлитов односторонне направленных шатунов, соединенных с возможностью вращения с коромыслом, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, а также жесткое закрепление на коромысле рабочего органа лопастного типа, совершающего движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды обеспечивает простоту конструкции, заявляемого механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, а его рабочему органу лопастного типа возможность совершения движения с получением эпициклоиды типа кардиоиды.Performing a fixed shaft hollow and placing a drive shaft inside it with the possibility of rotation, carrying a rotational motion transmission element on the right end, and on the left end drove, the movable connection drove its ends to the satellite shafts, rigidly installing unilaterally directed connecting rods connected to the ends of the satellite shafts with the possibility of rotation with a beam made of two shoulders with equal and symmetrical shoulders with respect to the axis of the beam, as well as rigid fastening of the blade to the beam of the working body the first type, moves while to obtain the epicycloid type cardioid provides simplicity of design, the claimed mechanism for converting rotary motion into a composite motion and vice versa, and its blade-type working organ possibility of the movement to obtain the epicycloid type cardioid.

Возможное выполнение элемента передачи вращательного движения в виде зубчатой шестерни или звездочки, или шкива, или фрикционной муфты, а также возможная установка на коромысле одной или нескольких рабочих лопастей, совершающих движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды, обеспечивает механизму для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот расширение кинематических возможностей.The possible implementation of the rotational motion transmission element in the form of a gear wheel or sprocket, or pulley, or friction clutch, as well as the possible installation of one or more working blades on the beam, making a cardiac-type epicycloid, provides a mechanism for converting rotational motion into complex motion and on the contrary, the expansion of kinematic possibilities.

Указанные выше преимущества выгодно отличают заявляемую полезную модель от прототипа.The above advantages distinguish the claimed utility model from the prototype.

Заявляемая полезная модель изображена на чертеже, на котором показан общий вид механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот в разрезе.The inventive utility model is shown in the drawing, which shows a General view of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa in section.

Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоброт, включает двуплечее водило 1, два сателлита 2, 3, приводящиеся во вращение водилом 1 и движущиеся по зубчатому колесу 4, жестко установленному на неподвижном валу 5, при этом сателлиты 2, 3 и неподвижное колесо 4 представляют собой цилиндрические шестерни равного диаметра, причем неподвижный вал 5 выполнен полым, внутри неподвижного полого вала 5 размещен с возможностью вращения ведущий вал 6, несущий на правом конце элемент передачи вращательного движения 7, на левом конце водило 1, The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa includes a two-shouldered carrier 1, two satellites 2, 3, driven by a carrier 1 and moving along a gear 4 rigidly mounted on a fixed shaft 5, while the satellites 2, 3 and the fixed wheel 4 are cylindrical gears of equal diameter, wherein the fixed shaft 5 is hollow, the drive shaft 6 is rotatably mounted inside the stationary hollow shaft 5 and carries a rotational movement transmission element 7 on the right end to the left m end drove 1,

при этом водило 1 своими концами подвижно соединено с валами 8, 9 сателлитов 2, 3, причем на левых концах валов 8, 9 сателлитов 2, 3 жестко установлены односторонне направленные шатуны 10, 11, соединенные с возможностью вращения с коромыслом 12, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла 12 плечами, при этом на коромысле 12 жестко закреплен рабочий орган лопастного типа 13, совершающий движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды.the carrier 1 at its ends is movably connected to the shafts 8, 9 of the satellites 2, 3, and on the left ends of the shafts 8, 9 of the satellites 2, 3, one-sided connecting rods 10, 11 are rigidly mounted, rotatably connected to the rocker 12, made two shoulders with equal and symmetrical with respect to the axis of the rocker arm 12 shoulders, while the rocker 12 is rigidly fixed to the working body of the blade type 13, making a movement to obtain epicycloids such as cardioids.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот элемент передачи вращательного движения 7, может быть выполнен в виде зубчатой шестерни или звездочки, или шкива, или фрикционной муфты.In such a mechanism for converting rotational motion to complex motion and vice versa, the rotational motion transmission element 7 can be made in the form of a gear gear or sprocket, or pulley, or friction clutch.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа 13 может быть выполнен в виде лопасти, расположенной вдоль продольной оси коромысла 12.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the blade-type working member 13 can be made in the form of a blade located along the longitudinal axis of the beam 12.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа 13 может быть выполнен в виде двух лопастей, расположенных вдоль продольной оси коромысла 12 и находящихся в противофазе друг к другу.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex movement and vice versa, the blade-type working body 13 can be made in the form of two blades located along the longitudinal axis of the rocker arm 12 and in antiphase to each other.

Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот работает следующим образом.The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa works as follows.

При преобразовании вращательного движения в сложное движение от внешнего привода (на чертеже не показан) вращение передается на элемент передачи вращательного движения 7, жестко закрепленный на правом конце ведущего вала 6, установленного с возможностью вращения в полом неподвижном валу 5, и через водило 1, закрепленное на левом конце ведущего вала 6 и своими концами подвижно соединенное с валами 8, 9 сателлитов 2, 3, приводятся в движение сателлиты 2, 3, которые движутся по зубчатому колесу 4, закрепленному на неподвижном валу 5. Жестко установленные на левых концах валов 8, 9 сателлитов 2, 3 односторонне направленные шатуны 10, 11 передают вращение на коромысло 12, выполненное двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла 12 плечами, жестко соединенному с коромыслом 12 рабочему органу лопастного типа 13, который осуществляет движение с получением эпициклоиды типа кардиоиды.When converting rotational motion into complex motion from an external drive (not shown in the drawing), the rotation is transmitted to the rotational motion transmission element 7, rigidly fixed to the right end of the drive shaft 6, mounted for rotation in the hollow stationary shaft 5, and through the carrier 1, fixed on the left end of the drive shaft 6 and its ends movably connected to the shafts 8, 9 of the satellites 2, 3, the satellites 2, 3 are driven, which move along the gear 4, mounted on a fixed shaft 5. the unilaterally directed connecting rods 10, 11 at the left ends of the shafts 8, 9 of the satellites 2, 3 transmit rotation to the beam 12, made two shoulders with shoulders equal to and symmetrical with respect to the axis of the beam 12, rigidly connected to the beam 12 by the working body of the blade type 13, which carries out movement to produce epicycloids such as cardioids.

При преобразовании сложного движения во вращательное движение вращение передача движения происходит в обратном направлении, т.е. от рабочего органа лопастного типа 13 к элементу передачи вращения 7.When converting a complex motion into a rotational motion, the rotation transfers the motion in the opposite direction, i.e. from the working body of the blade type 13 to the transmission element of rotation 7.

Сопоставительный анализ заявляемой конструкции и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемого механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию «новизна».A comparative analysis of the claimed design and prototype reveals the distinctive features of the claimed mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa compared with the closest analogue, which allows us to conclude that the proposed solution meets the criterion of "novelty."

Наличие отличительных признаков дает возможность получить положительный эффект, выражающийся в создании нового механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции и возможность придания рабочему органу лопастного типа движения, описывающего эпициклоиду типа кардиоиды.The presence of distinctive features makes it possible to obtain a positive effect, expressed in the creation of a new mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, with enhanced kinematic capabilities and providing simplicity of design and the ability to give the working body a lobed type of motion that describes a cardioid type epicycloid.

Использование конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот по заявляемой полезной модели в машиностроении, в частности, в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот обеспечивает ей соответствие критерию «промышленная применимость».Using the design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to the claimed utility model in mechanical engineering, in particular, in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa, provides it with the criterion of "industrial applicability".

Claims

1. A mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, including a two-shouldered carrier, two satellites driven by a carrier and moving along a gear wheel rigidly mounted on a fixed shaft, while the satellites and the fixed wheel are cylindrical gears of equal diameter, different the fact that the fixed shaft is made hollow, while inside the fixed hollow shaft is placed rotatably a drive shaft bearing a rotational motion transmission element on the right end At the left end, the carrier drove, while the carrier drove its ends movably connected to the satellite shafts, moreover, on the left ends of the satellite shafts, one-sided connecting rods are rigidly mounted, rotatably connected with a beam made of two arms with equal and symmetrical shoulders with respect to the axis of the beam, a blade-type working body is rigidly fixed on the beam, making a movement to produce cardioid-type epicycloids.

2. The mechanism for converting rotational motion to complex motion and vice versa according to claim 1, characterized in that the rotational motion transmission element is in the form of a gear gear or sprocket, or pulley, or friction clutch.

3. The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to claim 1, characterized in that the blade-type working body is made in the form of a blade located along the longitudinal axis of the beam.

4. The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to claim 1, characterized in that the blade-type working body is made in the form of two blades located along the longitudinal axis of the rocker arm and in antiphase to each other.