RU59182U1

RU59182U1 - MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE

Info

Publication number: RU59182U1
Application number: RU2006102006/22U
Authority: RU
Inventors: Борис Юрьевич Григорьев
Original assignee: Борис Юрьевич Григорьев
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2006-12-10

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот. Техническим результатом полезной модели является создание новой конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции. Технический результат достигается при создании конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, содержащем планетарную передачу и связанный с ней кривошипно-шатунный механизм, в котором, согласно полезной модели, планетарная передача состоит из двуплечего водила 1, жестко установленного на правом конце ведущего вала 2, двух сателлитных шестерен 3, 4, приводящихся в движение водилом 1, центральной шестерни 5, установленной на правом конце ведомого вала 6, и неподвижной шестерни 7 с внутренними зубьями, кинематически связанных с сателлитными шестернями 3, 4, при этом ведомый вал 6 The utility model relates to mechanical engineering and can be used in devices requiring the conversion of rotational motion to complex motion and vice versa. The technical result of the utility model is the creation of a new design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, with advanced kinematic capabilities and ensuring simplicity of design. The technical result is achieved when creating the design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, containing a planetary gear and a crank mechanism associated with it, in which, according to a utility model, the planetary gear consists of a two-shouldered carrier 1, rigidly mounted on the right end of the drive shaft 2, two satellite gears 3, 4, driven by carrier 1, a central gear 5 mounted on the right end of the driven shaft 6, and a fixed gear 7 with internal gears Byam kinematically associated with satellite pinions 3 and 4, the driven shaft 6

выполнен полым и внутри него размещен с возможностью вращения ведущий вал 2; кривошипно-шатунный механизм содержит двуплечее коромысло 8, жестко закрепленное на левом конце ведомого вала 6 и выполненное с равными и симметричными относительно своей оси плечами, ведомые шатуны 9, 10, подвижно установленные с помощью валов 11. 12 на концах коромысла 8 и соединенные между собой штангой 13, подвижно закрепленной к шатунным пальцам 14, 15, ведущий шатун 16, установленный на левом конце ведущего вала 2 и закрепленный шатунным пальцем 17 с возможностью вращения в центре штанги 13, при этом на левых концах валов 11, 12 ведомых шатунов 9, 10, установленных на концах коромысла 8, закреплен рабочий орган лопастного типа, причем лопасти 18, 19, установленные на диаметрально противоположных валах 11, 12 ведомых шатунов 9, 10, расположены друг к другу под углом 90°. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот сателлитные шестерни 3, 4 могут быть выполнены равного диаметра. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот диаметры зубчатого зацепления неподвижной шестерни 7 и центральной шестерни 5 могут находиться в соотношении 2:1. made hollow and the drive shaft 2 is rotatably placed inside it; the crank mechanism contains a two-arm rocker 8, rigidly mounted on the left end of the driven shaft 6 and made with shoulders equal and symmetrical about its axis, driven rods 9, 10, movably mounted using shafts 11. 12 at the ends of the beam 8 and interconnected rod 13, movably fixed to the connecting rod pins 14, 15, the connecting rod 16, mounted on the left end of the drive shaft 2 and secured by a connecting rod pin 17 with the possibility of rotation in the center of the rod 13, while on the left ends of the shafts 11, 12 of the driven rods 9, 10 at mounted on the ends of the rocker arm 8, the working body of the blade type is fixed, and the blades 18, 19 mounted on the diametrically opposite shafts 11, 12 of the driven rods 9, 10 are located at an angle of 90 ° to each other. In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the satellite gears 3, 4 can be made of equal diameter. In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the gear diameters of the stationary gear 7 and the central gear 5 can be in a 2: 1 ratio.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот коромысло 8 может иметь ]-образную форму. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот ведущий 16 и ведомые 9, 10 шатуны могут быть выполнены равновеликими и однонаправленными. В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот лопасти 18, 19 рабочего органа могут быть выполнены двухсторонними, при этом их длина может составлять , где: L - длина лопасти рабочего органа; R - расстояние между осью ведущего вала и осью вала любого из ведомых шатунов.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the rocker arm 8 may have a] -shaped shape. In such a mechanism for converting rotational movement into a complex movement and vice versa, the connecting rod 16 and the connecting rods 9, 10 can be made equal and unidirectional. In such a mechanism for converting rotational motion into a complex movement and vice versa, the blades 18, 19 of the working body can be made bilateral, while their length can be where: L is the length of the blade of the working body; R is the distance between the axis of the drive shaft and the shaft axis of any of the driven rods.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочего органа.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa of the working body.

Известен механизм преобразования вращательного движения во вращательное с переменной частотой, содержащий корпус, закрепленное в нем колесо с внутренними зубьями, соосный ему и установленный в корпусе с возможностью вращения шкив с двумя отверстиями, расположенными на окружности, центр которого эксцентричен относительно оси шкива, установленные в этих отверстиях валы, несущие на одном конке зубчатые колеса для зацепления с колесом с внутренними зубьями, на другом кривошипы, коромысло, ось качения которого совмещена с осью шкива, два шатуна, A known mechanism for converting rotational motion into rotational motion with a variable frequency, comprising a housing, a wheel fixed therein with internal teeth, coaxial to it and mounted in the housing with the possibility of rotation of a pulley with two holes located on a circle, the center of which is eccentric relative to the axis of the pulley, installed in these holes, shafts carrying gears on one end for engagement with a wheel with internal teeth, cranks on the other, a rocker arm whose rolling axis is aligned with the pulley axis, two tuna

шарнирно связанные каждый одним концом с коромыслом, другим с соответствующим кривошипом, и планшайбу, при этом коромысло выполнено двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, шарнирно соединенным с соответствующими шатунами, оси которых расположены на одной плоскости (патент РФ №2085796 на изобретение, кл. F 16 H 3 5/02, опубл. 27.07.1997).pivotally connected at one end with a beam, the other with a corresponding crank, and a faceplate, the beam being made two shoulders with shoulders equal and symmetrical with respect to the axis of the beam, pivotally connected to the corresponding connecting rods, the axes of which are located on the same plane (RF patent for invention No. 2085796 CL F 16 H 3 5/02, publ. 07/27/1997).

Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и узкая область его технического применения.The disadvantages of the known mechanism are the design complexity and a narrow area of its technical application.

Наиболее близким к заявляемой модели по технической сущности и достигаемому результату является механизм для преобразования вращательного движения в сложное, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий кривошипно-шатунный механизм, шатуны которого шарнирно соединены с соответствующими сателлитами, выполняющими роль кривошипов, связанную с кривошипно-шатунным механизмом планетарную передачу, состоящую из неподвижного центрального зубчатого колеса, двух сателлитов и водила, жестко связанного с ведущим валом, шток, соосно установленный в неподвижном центральном зубчатом колесе планетарной передачи, и расположенный на штоке с возможностью осевого перемещения ползун, при этом механизм для преобразования вращательного движения в сложное снабжен дополнительным Closest to the claimed model in technical essence and the achieved result is a mechanism for converting rotational motion into a complex one, consisting of reciprocating and rotational movements, containing a crank mechanism, the connecting rods of which are pivotally connected to the corresponding satellites, performing the role of cranks associated with the crank - by a connecting rod mechanism a planetary gear consisting of a fixed central gear wheel, two satellites and a carrier rigidly connected to the drive a shaft, a rod coaxially mounted in a stationary central gear of a planetary gear, and a slider located on the rod with the possibility of axial movement, while the mechanism for converting rotational motion into a complex one is equipped with an additional

кривошипно-шатунным механизмом, шатуны которого шарнирно соединены с сателлитами, выполняющими роль кривошипов, дополнительную планетарную передачу, связанную с дополнительным кривошипно-шатунным механизмом и состоящую из дополнительного неподвижного центрального зубчатого колеса, двух сателлитов и водила, жестко связанного через шток с ведущим валом, при этом шарнирные соединения основного и дополнительного сателлитов установлены противофазно, а основной и дополнительный кривошипно-шатунные механизмы приводятся в действие от одного привода путем присоединения упомянутого штока к ведущему валу с возможностью вращения его относительно неподвижного центрального зубчатого колеса планетарной передачи (патент РФ №2109998 на изобретение, кл. F 16 H 37/12, опубл. 27.04.1998 - прототип).a crank mechanism, the connecting rods of which are pivotally connected to the satellites acting as cranks, an additional planetary gear associated with an additional crank mechanism and consisting of an additional fixed central gear wheel, two satellites and a carrier rigidly connected through the rod to the drive shaft, with the swivel joints of the main and additional satellites are installed out of phase, and the main and additional crank mechanisms are driven by th actuator by attaching said shaft to a drive shaft rotatably relative to its stationary central gear of the planetary gear (. Russian patent for invention №2109998, Cl F 16 H 37/12, published 27.04.1998 -. prototype).

Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и узкая область практического применения.The disadvantages of the known mechanism are the complexity of the design and a narrow field of practical application.

Известный механизм принят в качестве прототипа заявляемого объекта, т.к. он наиболее близок по принципу действия планетарной передачи, осуществляющей передачу движения кривошипно-шатунному механизму.The known mechanism is adopted as a prototype of the claimed object, because it is closest in principle to the action of a planetary gear that transmits movement to the crank mechanism.

Техническим результатом полезной модели является создание нового механизма для преобразования вращательного движения в The technical result of the utility model is the creation of a new mechanism for converting rotational motion into

сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции.complex movement and vice versa, with advanced kinematic capabilities and simplicity of design.

Технический результат достигается при создании конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, содержащем планетарную передачу и связанный с ней кривошипно-шатунный механизм, в котором, согласно полезной модели, планетарная передача состоит из двуплечего водила, жестко установленного на правом конце ведущего вала, двух сателлитных шестерен, приводящихся в движение водилом, центральной шестерни, установленной на правом конце ведомого вала, и неподвижной шестерни с внутренними зубьями, кинематически связанных с сателлитными шестернями, при этом ведомый вал выполнен полым и внутри него размещен с возможностью вращения ведущий вал; кривошипно-шатунный механизм содержит двуплечее коромысло, жестко закрепленное на левом конце ведомого вала и выполненное с равными и симметричными относительно своей оси плечами, ведомые шатуны, подвижно установленные с помощью валов на концах коромысла и соединенные между собой штангой, подвижно закрепленной к шатунным пальцам, ведущий шатун, установленный на левом конце ведущего вала и закрепленный шатунным пальцем с The technical result is achieved when creating the design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, containing a planetary gear and a crank mechanism associated with it, in which, according to a utility model, the planetary gear consists of a two-shouldered carrier rigidly mounted on the right end of the drive shaft , two satellite gears driven by a carrier, a central gear mounted on the right end of the driven shaft, and a fixed gear with internal teeth nematically associated with satellite gears, while the driven shaft is hollow and the drive shaft is rotatably placed inside it; the crank mechanism contains a two-shouldered rocker arm, rigidly mounted on the left end of the driven shaft and made with shoulders equal and symmetrical about its axis, driven rods, movably mounted using shafts at the ends of the rocker arm and interconnected by a rod, movably fixed to the connecting rod fingers, leading a connecting rod mounted on the left end of the drive shaft and secured with a connecting rod pin with

возможностью вращения в центре штанги, при этом на левых концах валов ведомых шатунов, установленных на концах коромысла, закреплен рабочий орган лопастного типа, причем лопасти, установленные на диаметрально противоположных валах ведомых шатунов, расположены друг к другу под углом 90°.the possibility of rotation in the center of the rod, while on the left ends of the shafts of the driven rods installed at the ends of the rocker arm, a blade-type working body is fixed, and the blades mounted on the diametrically opposite shafts of the driven rods are located at an angle of 90 ° to each other.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот сателлитные шестерни могут быть выполнены равного диаметра.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the satellite gears can be made of equal diameter.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот диаметры зубчатого зацепления неподвижной шестерни и центральной шестерни могут находиться в соотношении 2:1.In such a mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, the gear diameters of the stationary gear and the central gear can be in a 2: 1 ratio.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот коромысло может иметь -образную форму.In such a mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, the beam can have -shaped form.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот ведущий и ведомые шатуны могут быть выполнены равновеликими и однонаправленными.In such a mechanism for converting rotational movement into a complex movement and vice versa, the leading and driven rods can be made equal and unidirectional.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот лопасти рабочего органа могут быть выполнены двухсторонними, при этом их длина может составлять In such a mechanism for converting rotational motion into a complex movement and vice versa, the blades of the working body can be made bilateral, while their length can be

, где: L - длина лопасти рабочего органа; R - расстояние между осью ведущего вала и осью вала любого из ведомых шатунов. where: L is the length of the blade of the working body; R is the distance between the axis of the drive shaft and the shaft axis of any of the driven rods.

Выполнение планетарной передача, содержащей двуплечее водило, жестко установленное на правом конце ведущего вала, две сателлитных шестерни, приводящиеся в движение водилом, центральную шестерню, установленную на правом конце ведомого вала, и неподвижную шестерню с внутренними зубьями, кинематически связанные с сателлитными шестернями, выполнение ведомого вала полым с размещенным внутри него с возможностью вращения ведущего вала; выполнение кривошипно-шатунного механизма, содержащим двуплечее коромысло, жестко закрепленное на левом конце ведомого вала и выполненное с равными и симметричными относительно своей оси плечами, ведомые шатуны, подвижно установленные с помощью валов на концах коромысла и соединенные между собой штангой, подвижно закрепленной к шатунным пальцам, ведущий шатун, установленный на левом конце ведущего вала и закрепленный шатунным пальцем с возможностью вращения в центре штанги, закрепление на левых концах валов ведомых шатунов, установленных на концах коромысла, рабочего органа лопастного типа, расположение лопастей рабочего органа, установленных на диаметрально противоположных валах ведомых шатунов, под углом 90° друг к другу, Performing a planetary gear comprising a two-shouldered carrier rigidly mounted on the right end of the drive shaft, two satellite gears driven by the carrier, a central gear mounted on the right end of the driven shaft, and a fixed gear with internal teeth kinematically connected to the satellite gears the shaft is hollow with the possibility of rotation of the drive shaft; the implementation of the crank mechanism containing a two-arm rocker rigidly fixed to the left end of the driven shaft and made with shoulders equal and symmetrical about its axis, driven rods, movably mounted using shafts at the ends of the rocker arm and interconnected by a rod, movably fixed to the connecting rod fingers , the connecting rod mounted on the left end of the drive shaft and secured with a connecting pin with the possibility of rotation in the center of the rod, fixing on the left ends of the shafts of the driven connecting rods data at the ends of the rocker arm, the working body of the blade type, the location of the blades of the working body mounted on the diametrically opposite shafts of the driven rods, at an angle of 90 ° to each other,

обеспечивает простоту конструкции заявляемого механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот.provides the simplicity of the design of the claimed mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa.

Возможное изготовление сателлитных шестерен равного диаметра, возможное выполнение диаметров зубчатого зацепления неподвижной шестерни и центральной шестерни соответствующим соотношению 2:1, возможная установка коромысла -образной формы, возможное расположение ведущего и ведомых шатунов однонаправленными и равновеликими, возможное выполнение лопастей рабочего органа двухсторонними при их длине, составляющей , где: L - длина лопасти рабочего органа, R - расстояние между осью ведущего вала и осью вала любого из ведомых шатунов, обеспечивает механизму для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот расширение кинематических возможностей.Possible manufacture of satellite gears of equal diameter, possible implementation of the gear diameters of the stationary gear and the central gear corresponding to the ratio 2: 1, possible installation of the rocker arm -shaped shape, the possible arrangement of the leading and driven rods unidirectional and equal, the possible implementation of the blades of the working body bilateral with their length, component where: L is the length of the blade of the working body, R is the distance between the axis of the drive shaft and the shaft axis of any of the driven rods, provides a mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa the expansion of kinematic capabilities.

Указанные выше преимущества выгодно отличают заявляемую полезную модель от прототипа.The above advantages distinguish the claimed utility model from the prototype.

Заявляемая полезная модель изображена на чертеже, на котором на фиг.1 показан общий вид механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот в разрезе, на фиг.2 - изображена траектория движения лопастей рабочего органа.The inventive utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a general view of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa in section, Fig. 2 shows the trajectory of the blades of the working body.

Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоброт содержит планетарную передачу и связанный с ней кривошипно-шатунный механизм, в котором, при этом планетарная передача состоит из двуплечего водила 1, жестко установленного на правом конце ведущего вала 2, двух сателлитных шестерен 3, 4, приводящихся в движение водилом 1, центральной шестерни 5, установленной на правом конце ведомого вала 6, и неподвижной шестерни 7 с внутренними зубьями, кинематически связанных с сателлитными шестернями 3, 4, при этом ведомый вал 6 выполнен полым и внутри него размещен с возможностью вращения ведущий вал 2; кривошипно-шатунный механизм содержит двуплечее коромысло 8, жестко закрепленное на левом конце ведомого вала 6 и выполненное с равными и симметричными относительно своей оси плечами, ведомые шатуны 9, 10, подвижно установленные с помощью валов 11. 12 на концах коромысла 8 и соединенные между собой штангой 13, подвижно закрепленной к шатунным пальцам 14, 15, ведущий шатун 16, установленный на левом конце ведущего вала 2 и закрепленный шатунным пальцем 17 с возможностью вращения в центре штанги 13, при этом на левых концах валов 11, 12 ведомых шатунов 9, 10, установленных на концах коромысла 8, закреплен рабочий орган лопастного типа, причем лопасти 18, 19, установленные The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa contains a planetary gear and a crank mechanism associated with it, in which, the planetary gear consists of a two-shouldered carrier 1, rigidly mounted on the right end of the drive shaft 2, two satellite gears 3, 4 driven by a carrier 1, a central gear 5 mounted on the right end of the driven shaft 6, and a fixed gear 7 with internal teeth kinematically connected to the satellite gears 3, 4, while the driven shaft 6 made hollow and the drive shaft 2 is rotatably placed inside it; the crank mechanism contains a two-arm rocker 8, rigidly mounted on the left end of the driven shaft 6 and made with shoulders equal and symmetrical about its axis, driven rods 9, 10, movably mounted using shafts 11. 12 at the ends of the beam 8 and interconnected rod 13, movably fixed to the connecting rod pins 14, 15, the connecting rod 16, mounted on the left end of the drive shaft 2 and secured by a connecting rod pin 17 with the possibility of rotation in the center of the rod 13, while on the left ends of the shafts 11, 12 of the driven rods 9, 10 at mounted at the ends of the rocker arm 8, the working body of the blade type is fixed, and the blades 18, 19 installed

на диаметрально противоположных валах 11,12 ведомых шатунов 9, 10, расположены друг к другу под углом 90°.on diametrically opposite shafts 11,12 driven rods 9, 10 are located to each other at an angle of 90 °.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот сателлитные шестерни 3, 4 могут быть выполнены равного диаметра.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the satellite gears 3, 4 can be made of equal diameter.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот диаметры зубчатого зацепления неподвижной шестерни 7 и центральной шестерни 5 могут находиться в соотношении 2:1.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the gear diameters of the stationary gear 7 and the central gear 5 can be in a 2: 1 ratio.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот коромысло 8 может иметь -образную форму.In such a mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, the beam 8 can have -shaped form.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот ведущий 16 и ведомые 9, 10 шатуны могут быть выполнены равновеликими и однонаправленными.In such a mechanism for converting rotational movement into a complex movement and vice versa, the connecting rod 16 and the connecting rods 9, 10 can be made equal and unidirectional.

В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот лопасти 18, 19 рабочего органа могут быть выполнены двухсторонними, при этом их длина может составлять , где: L - длина лопасти рабочего органа; R - расстояние между осью ведущего вала и осью вала любого из ведомых шатунов.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex movement and vice versa, the blades 18, 19 of the working body can be made bilateral, while their length can be where: L is the length of the blade of the working body; R is the distance between the axis of the drive shaft and the shaft axis of any of the driven rods.

Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот работает следующим образом.The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa works as follows.

При преобразовании вращательного движения в сложное движение от внешнего привода (на чертеже не показан) вращение передается на ведущий вал 2 и через водило 1, закрепленное на правом конце ведущего вала 2, приводятся в движение сателлитные шестерни 3, 4, выполненные равного диаметра и движущиеся по неподвижной шестерни 7 с внутренними зубьями и приводящие во вращение центральную шестерню 5, жестко установленную на правом конце ведомого вала 6. Ведомый вал 6 выполнен полым и внутри него установлен с возможностью вращения ведущий вал 2. При этом из-за того, что диаметры зубчатого зацепления неподвижной шестерни 7 с внутренними зубьями и центральной шестерни 5 находятся в соотношении 2:1, ведомый вал 6 вращается в два раза быстрее ведущего вала 2.When converting rotational motion into complex motion from an external drive (not shown in the drawing), the rotation is transmitted to the drive shaft 2 and through the carrier 1, mounted on the right end of the drive shaft 2, the satellite gears 3, 4 are made, made of equal diameter and moving along fixed gear 7 with internal teeth and driving the Central gear 5, rigidly mounted on the right end of the driven shaft 6. The driven shaft 6 is hollow and the drive shaft 2 is rotatably mounted inside. of the fact that the diameters of the toothing with a stationary gear 7 and the internal teeth of the central gears 5 are in the ratio 2: 1, the driven shaft 6 rotates two times faster than the drive shaft 2.

Жестко установленные на левом конце ведущего вала ведущий шатун 16 и на левом конце ведомого вала 6 двуплечее коромысло 8, выполненное с равными и симметричными относительно своей оси плечами и имеющее -образной формы, с расположенными на концах ведомыми шатунами 9, 10, передают сложное движение штанге 13 и закрепленному на левых концах валов 11, 12 ведомых шатунов 9, Rigidly mounted on the left end of the drive shaft, the connecting rod 16 and on the left end of the driven shaft 6 are two-shouldered rocker arm 8, made with shoulders equal and symmetrical about its axis and having -shaped, with driven rods 9, 10 located at the ends, transmit complex movement to the bar 13 and mounted on the left ends of the shafts 11, 12 of the driven rods 9,

10 рабочему органу лопастного типа. При этом лопасти 18, 19 рабочего органа, совершая сложное движение, установлены на диаметрально противоположных валах 11, 12 ведомых шатунов 9, 10 друг к другу под углом 90°.10 to the working body of the blade type. In this case, the blades 18, 19 of the working body, making a complex movement, are mounted on diametrically opposite shafts 11, 12 of the driven rods 9, 10 to each other at an angle of 90 °.

При преобразовании сложного движения во вращательное движение вращение передача движения происходит в обратном направлении, т.е. от лопастей 18, 19 рабочего органа к ведущему валу 2 для съема вращательного движения.When converting a complex motion into a rotational motion, the rotation transfers the motion in the opposite direction, i.e. from the blades 18, 19 of the working body to the drive shaft 2 for the removal of rotational motion.

Сопоставительный анализ заявляемой конструкции и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемого механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию «новизна».A comparative analysis of the claimed design and prototype reveals the distinctive features of the claimed mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa compared with the closest analogue, which allows us to conclude that the proposed solution meets the criterion of "novelty."

Наличие отличительных признаков дает возможность получить положительный эффект, выражающийся в создании нового механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции.The presence of distinctive features makes it possible to obtain a positive effect, expressed in the creation of a new mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, which has advanced kinematic capabilities and ensures simplicity of design.

Использование конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот по заявляемой Using the design of the mechanism to convert rotational motion into complex motion and vice versa according to the claimed

полезной модели в машиностроении, в частности, в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот обеспечивает ей соответствие критерию «промышленная применимость».useful model in mechanical engineering, in particular, in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa provides it with the criterion of "industrial applicability".

Claims

1. A mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, containing a planetary gear and a crank mechanism associated with it, characterized in that the planetary gear consists of a two-shouldered carrier rigidly mounted on the right end of the drive shaft, two satellite gears driven in the movement of the carrier, the central gear mounted on the right end of the driven shaft, and the stationary gear with internal teeth kinematically connected to the satellite gears, while the driven shaft is the flax is hollow and the drive shaft is rotatably placed inside it, the crank mechanism contains a two-arm rocker rigidly fixed to the left end of the driven shaft and made with shoulders equal and symmetrical with respect to its axis, driven rods movably mounted using shafts at the ends of the beam and interconnected by a rod, movably fixed to the connecting rod fingers, a connecting rod mounted on the left end of the drive shaft and secured by a connecting rod with the possibility of rotation in the center of the rod, at m on the left ends of the driven shafts rods mounted on the ends of the rocker arms, is fixed vane type actuator, wherein the blades are installed on diametrically opposite rods driven shafts are arranged to each other at an angle of 90 °.

2. The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to claim 1, characterized in that the satellite gears are made of equal diameter.

3. The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to claim 1, characterized in that the diameters of the gearing of the stationary gear and the central gear are in a ratio of 2: 1.

4. The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to claim 1, characterized in that the beam has

-shaped form.

5. The mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa according to claim 1, characterized in that the lead and driven rods are made equal and unidirectional.

6. The mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa according to claim 1, characterized in that the blades of the working body are made bilateral, while their length is

where L is the length of the blade of the working body; R is the distance between the axis of the drive shaft and the shaft axis of any of the driven rods.