RU2310115C2 - Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa - Google Patents
Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa Download PDFInfo
- Publication number
- RU2310115C2 RU2310115C2 RU2005138382/11A RU2005138382A RU2310115C2 RU 2310115 C2 RU2310115 C2 RU 2310115C2 RU 2005138382/11 A RU2005138382/11 A RU 2005138382/11A RU 2005138382 A RU2005138382 A RU 2005138382A RU 2310115 C2 RU2310115 C2 RU 2310115C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- vice versa
- motion
- rotational motion
- type
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, например, при рабочем органе, совершающем сложное движение с получением траектории типа эпициклоиды.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa, for example, with a working body making a complex motion to obtain an epicycloid-type trajectory.
Известен механизм преобразования вращательного движения во вращательное с переменной частотой, содержащий корпус, закрепленное в нем колесо с внутренними зубьями, соосный ему и установленный в корпусе с возможностью вращения шкив с двумя отверстиями, расположенными на окружности, центр которого эксцентричен относительно оси шкива, установленные в этих отверстиях валы, несущие на одном конке зубчатые колеса для зацепления с колесом с внутренними зубьями, на другом - кривошипы, коромысло, ось качения которого совмещена с осью шкива, два шатуна, шарнирно связанные каждый одним концом с коромыслом, другим с соответствующим кривошипом, и планшайбу, при этом коромысло выполнено двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, шарнирно соединенным с соответствующими шатунами, оси которых расположены на одной плоскости (патент РФ №2085796, кл. F16H 35/02, опубл. 27.07.1997).A known mechanism for converting rotational motion into rotational motion with a variable frequency, comprising a housing, a wheel fixed therein with internal teeth, coaxial to it and mounted in the housing with the possibility of rotation of a pulley with two holes located on a circle, the center of which is eccentric relative to the axis of the pulley, installed in these holes, shafts bearing gears on one end for engagement with a wheel with internal teeth, on the other - cranks, a rocker arm, the rolling axis of which is aligned with the axis of the pulley, two an atom, pivotally connected at one end with a beam, the other with a corresponding crank, and a faceplate, while the beam is made of two shoulders with shoulders equal and symmetrical with respect to the axis of the beam, pivotally connected to the corresponding connecting rods, the axes of which are located on the same plane (RF patent No. 2085796, C. F16H 35/02, publ. 07/27/1997).
Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и невозможность перемещения коромысла по траектории типа эпициклоиды.The disadvantages of the known mechanism are the design complexity and the inability to move the rocker along a trajectory such as an epicycloid.
Известен механизм для преобразования вращательного движения в сложное, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий кривошипно-шатунный механизм, шатуны которого шарнирно соединены с соответствующими сателлитами, выполняющими роль кривошипов, связанную с кривошипно-шатунным механизмом планетарную передачу, состоящую из неподвижного зубчатого колеса, двух сателлитов и водила, жестко связанного с ведущим валом, шток, соосно установленный в неподвижном центральном зубчатом колесе планетарной передачи, и расположенный на штоке с возможностью осевого перемещения ползун, снабженный дополнительным кривошипно-шатунным механизмом, шатуны которого шарнирно соединены с сателлитами, выполняющими роль кривошипов, дополнительную планетарную передачу, связанную с дополнительным кривошипно-шатунным механизмом и состоящую из дополнительного неподвижного центрального зубчатого колеса, двух сателлитов и водила, жестко связанного через шток с ведущим валом, при этом шарнирные соединения основного и дополнительного сателлитов установлены противофазно, а основной и дополнительный кривошипно-шатунный механизм приводится в действие от одного привода путем присоединения упомянутого штока к ведущему валу с возможностью вращения его относительно неподвижного центрального зубчатого колеса планетарной передачи (патент РФ №2109998, кл. F16H 37/12, опубл. 27.04.1998).A known mechanism for converting rotational motion into a complex one, consisting of reciprocating and rotational movements, containing a crank mechanism, the connecting rods of which are pivotally connected to the corresponding satellites, performing the role of the cranks, is connected with the crank mechanism of a planetary gear consisting of a fixed gear wheel , two satellites and a carrier rigidly connected to the drive shaft, a rod coaxially mounted in the stationary central gear of the planetary gear, located on the rod with the possibility of axial movement of the slider, equipped with an additional crank mechanism, the connecting rods of which are pivotally connected to the satellites acting as cranks, an additional planetary gear associated with an additional crank mechanism and consisting of an additional fixed central gear wheel, two satellites and carrier rigidly connected through the rod to the drive shaft, while the articulated joints of the main and additional satellites are installed against ofazno, and primary and secondary crank mechanism driven by a single drive by connecting said rod to a drive shaft rotatably relative to its stationary central gear of the planetary transmission (RF patent №2109998, Cl. F16H 37/12, publ. 04/27/1998).
Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и невозможность снятия с шарнирных соединений на сателлитах движения по траектории типа эпициклоиды из-за противофазного размещения шарнирных соединений на сателлитах.The disadvantages of the known mechanism are the complexity of the design and the inability to remove from the swivel joints on the satellites of the movement along the trajectory of the type of epicycloids due to the antiphase placement of the swivel joints on the satellites.
Известен зубчато-рычажный планетарный механизм с периодически изменяемой скоростью выходного звена (И.И.Артоболевский. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, 1980 г., т.4, с.153, рис.2316).Known gear-planetary gear mechanism with a periodically variable speed of the output link (II Artobolevsky. Mechanisms in modern technology. - M .: Nauka, 1980, v. 4, p. 153, Fig. 2316).
В известном механизме входным звеном является водило, вращающееся вокруг неподвижной оси и входящее во вращательные пары с сателлитами, которые движутся по неподвижному зубчатому колесу. На осях сателлитов по другую сторону водила жестко укреплены рычаги, на концах которых вращаются ролики, центры которых описывают траектории в виде эпициклоиды при скольжении роликов в пазы диска, который они вращают со скоростью, периодически изменяющейся от нуля (когда центры роликов находятся на уровне зацепления сателлитов с центральным неподвижным колесом) до некоторого максимума (когда центры роликов находятся на точках, соответствующих максимальному расстоянию до неподвижной оси). Диаметры зубчатых колес приняты равными между собой. В этом случае период времени изменения скорости диска равен времени одного оборота входного звена вокруг неподвижной центральной оси.In the known mechanism, the input link is a carrier that rotates around a fixed axis and enters into rotational pairs with satellites that move along a fixed gear. On the axes of the satellites on the other side of the carrier, levers are rigidly fixed, at the ends of which the rollers rotate, the centers of which describe the paths in the form of an epicycloid when the rollers slip into the grooves of the disk, which they rotate at a speed that periodically changes from zero (when the centers of the rollers are at the gearing level of the satellites with a central fixed wheel) to a certain maximum (when the centers of the rollers are at points corresponding to the maximum distance to the fixed axis). The diameters of the gears are taken equal to each other. In this case, the time period of the disk speed change is equal to the time of one revolution of the input link around the fixed central axis.
Описанное устройство обеспечивает преобразование вращательного движения входного звена (водила) в возвратно-поступательное движение выходного звена (диска).The described device provides the conversion of the rotational motion of the input link (carrier) in the reciprocating motion of the output link (disk).
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и поставленной задаче является механизм для преобразования движения, включающий входное звено, связанное через неподвижный вал с передающим звеном в виде планетарного механизма, состоящего из трех равных по диаметру цилиндрических шестерен, и выходное звено, при этом механизм содержит, по крайней мере, пару одинаковых передающих звеньев в виде идентичных планетарных зубчатых механизмов, а входное звено представляет собой редуктор, состоящий из конических шестерен, соединенных под прямым углом, из которых центральная шестерня жестко установлена на входном валу, а другие боковые, равные по диаметру, количество которых соответствует количеству передающих звеньев и равно количеству выходных звеньев, установлены с возможностью вращения на неподвижном валу, на концах которого, отстоящих от боковых шестерен редуктора, жестко закреплены солнечные шестерни планетарных механизмов передающих звеньев, а их сателлиты установлены с возможностью вращения на валах, жестко закрепленных на внешних торцевых поверхностях боковых шестерен редуктора на расстоянии от оси неподвижного вала, равном диаметру сателлита, причем на внешней торцевой поверхности одного из сателлитов каждого передающего звена с эксцентриситетом жестко установлен палец, шарнирно связанный с выходным звеном, представляющим собой шатун с поршнем, а аналогичный узел на противоположном передающем звене установлен в противофазе. В таком механизме палец каждого передающего звена может быть установлен с эксцентриситетом 0,3-0,7 от радиуса сателлита (патент РФ №2102642 на изобретение, кл. F16H 21/16, опубл. 20.01.1998).Closest to the invention in technical essence and the task is a mechanism for converting movement, including an input link connected through a fixed shaft with a transmitting link in the form of a planetary mechanism, consisting of three cylindrical gears of equal diameter, and the output link, while the mechanism contains, at least a pair of identical transmission links in the form of identical planetary gear mechanisms, and the input link is a gearbox consisting of bevel gears connected under right angles, of which the central gear is rigidly mounted on the input shaft, and other lateral gears of equal diameter, the number of which corresponds to the number of transmission links and equal to the number of output links, are mounted for rotation on a fixed shaft, at the ends of which are separated from the side gears of the gearbox , the sun gears of the planetary gears of the transmission links are rigidly fixed, and their satellites are mounted with the possibility of rotation on the shafts, rigidly fixed on the outer end surfaces of the sides x gears of the gearbox at a distance from the axis of the fixed shaft, equal to the diameter of the satellite, and on the outer end surface of one of the satellites of each transmission link with an eccentricity, a finger is rigidly mounted pivotally connected to the output link, which is a connecting rod with a piston, and a similar assembly is on the opposite transmission link installed in antiphase. In such a mechanism, the finger of each transmission link can be installed with an eccentricity of 0.3-0.7 from the radius of the satellite (RF patent No. 2102642 for the invention, CL F16H 21/16, publ. 20.01.1998).
Недостатками известного механизма являются сложность конструкции и невозможность снятия с шарнирных соединений на сателлитах нескольких плоскостных движений типа эпициклоиды из-за отсутствия шарнирных соединений на обоих сателлитах и коромысла, связывающего оба шарнирных соединения на сателлитах.The disadvantages of the known mechanism are the design complexity and the impossibility of removing several planar movements of the epicycloid type from the joints on the satellites due to the absence of the joints on both satellites and the rocker link connecting both joints on the satellites.
Известный механизм принят в качестве прототипа заявляемого объекта, т.к. он наиболее близок по принципу действия планетарного механизма передающего звена и по характеру соединения передающего звена с выходным звеном, когда передача движения к выходному звену осуществляется по соответствующему закону с получением движения типа эпициклоиды.The known mechanism is adopted as a prototype of the claimed object, because it is closest in terms of the principle of action of the planetary mechanism of the transmission link and the nature of the connection of the transmission link with the output link, when the transmission of motion to the output link is carried out in accordance with the corresponding law with the receipt of motion type epicycloids.
Технической задачей изобретения является создание новой конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции и возможность придания рабочему органу лопастного типа движения, описывающего траекторию типа эпициклоиды.An object of the invention is the creation of a new design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, with enhanced kinematic capabilities and providing simplicity of design and the ability to give the working body a blade-type movement that describes the trajectory of the epicycloid type.
Техническая задача решается с помощью механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, включающего двуплечее водило, взаимодействующее с двумя сателлитами, которые движутся по зубчатому колесу, жестко установленному на неподвижном валу, при этом сателлиты и неподвижное колесо представляют собой цилиндрические шестерни равного диаметра, в котором, согласно изобретению, двуплечее водило закреплено на втулке, установленной на неподвижном валу с возможностью вращения, втулка в правой своей части наружной поверхности содержит жестко установленный элемент передачи вращательного движения, выполненный в виде зубчатой шестерни, или звездочки, или шкива, а на внешней торцовой поверхности сателлитов с равным односторонним эксцентриситетом установлены пальцы, соединенные с коромыслом, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, при этом на коромысле расположен рабочий орган лопастного типа, совершающий движение с получением траектории типа эпициклоиды.The technical problem is solved by a mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, including a two-shouldered carrier that interacts with two satellites that move along a gear wheel rigidly mounted on a fixed shaft, while the satellites and the fixed wheel are cylindrical gears of equal diameter, in which, according to the invention, the two-shouldered carrier is mounted on a sleeve mounted on a fixed shaft rotatably, the sleeve in its right part is external the first surface contains a rigidly mounted rotational motion transmission element made in the form of a gear gear, or an asterisk, or a pulley, and on the outer end surface of the satellites with equal one-sided eccentricity there are fingers connected to a beam made of two arms with equal and symmetrical shoulders with respect to the axis of the beam, at the same time, the working body of the blade type is located on the beam, making a movement to obtain a trajectory of the epicycloid type.
В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа может быть выполнен в виде лопасти, расположенной вдоль продольной оси коромысла.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the blade-type working body can be made in the form of a blade located along the longitudinal axis of the beam.
В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа может быть выполнен в виде двух лопастей, расположенных вдоль продольной оси коромысла и находящихся в противофазе друг к другу.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the blade-type working body can be made in the form of two blades located along the longitudinal axis of the rocker arm and in antiphase to each other.
Выполнение на внешней торцевой поверхности сателлитов с равным односторонним эксцентриситетом пальцев, соединенных с коромыслом, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла плечами, и расположение на коромысле рабочего органа лопастного типа, обеспечивает рабочему органу заявляемого механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот возможность совершения движения с получением траектории типа эпициклоиды.The execution on the outer end surface of the satellites with equal one-sided eccentricity of the fingers connected to the beam, made two shoulders with equal and symmetrical shoulders relative to the axis of the beam, and the location on the beam of the working body of the blade type, provides the working body of the claimed mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa the possibility of making a movement to obtain a trajectory of the type of epicycloid.
Закрепление двуплечего водила на втулке, установленной на неподвижном валу с возможностью вращения, а также наличие в правой части наружной поверхности втулки жестко установленного элемента передачи вращательного движения, выполненного в виде зубчатой шестерни, или звездочки, или шкива, обеспечивают механизму для преобразования вращательного движения в сложное движение простоту конструкции.The fastening of the two-shouldered carrier on a sleeve mounted on a fixed shaft with the possibility of rotation, as well as the presence on the right side of the outer surface of the sleeve of a rigidly mounted rotational motion transmission element, made in the form of a gear gear, or an asterisk, or pulley, provide a mechanism for converting rotational motion into complex movement simplicity of design.
Возможное выполнение рабочего органа лопастного типа в виде одной лопасти или двух лопаток обеспечивают механизму для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот расширение кинематических возможностей.The possible implementation of the working body of the blade type in the form of one blade or two blades provides a mechanism for converting rotational motion into a complex movement and vice versa the expansion of kinematic capabilities.
Указанные выше преимущества выгодно отличают заявляемое изобретение от прототипа.The above advantages distinguish the claimed invention from the prototype.
Заявляемое изобретение изображено на чертеже, на котором показан общий вид механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот в разрезе.The invention is shown in the drawing, which shows a General view of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa in section.
Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот включает двуплечее водило 1, взаимодействующее с двумя сателлитами 2, 3, которые движутся по зубчатому колесу 4, жестко установленному на неподвижном валу 5, при этом сателлиты 2, 3 и неподвижное колесо 4 представляют собой цилиндрические шестерни равного диаметра, при этом двуплечее водило 1 закреплено на втулке 10, установленной на неподвижном валу 5 с возможностью вращения, втулка 10 в правой своей части наружной поверхности содержит жестко установленный элемент передачи вращательного движения 11, выполненный в виде зубчатой шестерни, или звездочки, или шкива, а на внешней торцевой поверхности сателлитов 2, 3 с равным односторонним эксцентриситетом установлены пальцы 6, 7, соединенные с коромыслом 8, выполненным двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла 8 плечами, при этом на коромысле 8 расположен рабочий орган лопастного типа 9, совершающий движение с получением траектории типа эпициклоиды.The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa includes a two-shouldered carrier 1, interacting with two satellites 2, 3, which move along a gear wheel 4, rigidly mounted on a fixed shaft 5, while the satellites 2, 3 and the fixed wheel 4 are cylindrical gears of equal diameter, with the two-shouldered carrier 1 mounted on the sleeve 10 mounted on a fixed shaft 5 with rotation, the sleeve 10 in its right part of the outer surface contains a rigidly mounted element t of rotational motion transmission 11, made in the form of a gear gear, or sprocket, or pulley, and on the outer end surface of the satellites 2, 3 with equal one-sided eccentricity mounted fingers 6, 7, connected to the beam 8, made two shoulders with equal and symmetrical about the axis rocker arm 8 shoulders, while on the rocker arm 8 there is a working body of the blade type 9, making a movement to obtain a trajectory of the epicycloid type.
В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа 9 может быть выполнен в виде лопасти, расположенной вдоль продольной оси коромысла 8.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the blade-type working member 9 can be made in the form of a blade located along the longitudinal axis of the beam 8.
В таком механизме для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот рабочий орган лопастного типа 9 может быть выполнен в виде двух лопастей, расположенных вдоль продольной оси коромысла 8 и находящихся в противофазе друг к другу.In such a mechanism for converting rotational motion into a complex motion and vice versa, the blade-type working body 9 can be made in the form of two blades located along the longitudinal axis of the rocker arm 8 and in antiphase to each other.
Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот работает следующим образом.The mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa works as follows.
При преобразовании вращательного движения в сложное движение от внешнего привода (на чертеже не показан) вращение передается на элемент передачи вращательного движения 11, жестко расположенный в правой части наружной поверхности втулки 9, установленной с возможностью вращения на неподвижном валу 5, и через водило 1 приводятся в движение взаимодействующие с ним два сателлита 2, 3, которые движутся по зубчатому колесу 4, жестко установленному на неподвижном валу 5. Расположенные на внешней торцевой поверхности сателлитов 2, 3 с равным односторонним эксцентриситетом пальцы 6, 7 передают вращение соединенному с ними коромыслу 8, выполненному двуплечим с равными и симметричными относительно оси коромысла 8 плечами, и жестко соединенному с коромыслом 8 рабочему органу лопастного типа 9, который осуществляет движение типа эпициклоиды.When the rotational movement is converted into complex motion from an external drive (not shown in the drawing), the rotation is transmitted to the rotational movement transmission element 11, rigidly located on the right side of the outer surface of the sleeve 9, mounted for rotation on a fixed shaft 5, and through the carrier 1 are driven two satellites 2, 3 interacting with it, which move along a gear wheel 4, rigidly mounted on a fixed shaft 5. Located on the outer end surface of the satellites 2, 3 with equal one-sided With their eccentricity, fingers 6, 7 transmit rotation to the rocker 8 connected to them, made two shoulders with shoulders equal and symmetrical to the axis of the rocker 8, and the blade-type working body 9 rigidly connected to the rocker 8, which performs an epicycloid type movement.
При преобразовании сложного движения во вращательное движение вращение передача движения происходит в обратном направлении, т.е. от рабочего органа лопастного типа 9 к элементу передачи вращения 11.When converting a complex motion into a rotational motion, the rotation transfers the motion in the opposite direction, i.e. from the working body of the blade type 9 to the transmission element of rotation 11.
Сопоставительный анализ заявляемой конструкции и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемого механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию «новизна».A comparative analysis of the claimed design and prototype reveals the distinctive features of the claimed mechanism for converting rotational motion into complex movement and vice versa compared with the closest analogue, which allows us to conclude that the proposed solution meets the criterion of "novelty."
Наличие отличительных признаков дает возможность получить положительный эффект, выражающийся в создании нового механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот, обладающего расширенными кинематическими возможностями и обеспечивающего простоту конструкции и возможность придания рабочему органу лопастного типа движения, описывающего траекторию типа эпициклоиды.The presence of distinctive features makes it possible to obtain a positive effect, expressed in the creation of a new mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa, with enhanced kinematic capabilities and providing simplicity of design and the ability to give the working body a lobed motion type that describes an epicycloid-type trajectory.
Использование конструкции механизма для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот по заявляемому изобретению в машиностроении, в частности, в устройствах, требующих преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот обеспечивает ему соответствие критерию «промышленная применимость».Using the design of the mechanism for converting rotational motion into complex motion and vice versa according to the claimed invention in mechanical engineering, in particular, in devices requiring the conversion of rotational motion into complex motion and vice versa, provides it with the criterion of "industrial applicability".
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005138382/11A RU2310115C2 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005138382/11A RU2310115C2 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005138382A RU2005138382A (en) | 2007-06-27 |
| RU2310115C2 true RU2310115C2 (en) | 2007-11-10 |
Family
ID=38314870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005138382/11A RU2310115C2 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2310115C2 (en) |
-
2005
- 2005-12-06 RU RU2005138382/11A patent/RU2310115C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Механизмы в современной технике. Том 4, Изд. Наука. - М., 1980, с.153, рис.2316. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005138382A (en) | 2007-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2616457C1 (en) | Planetary gear mechanism of rotational motion convertion into reciprocating rotational motion | |
| RU2310115C2 (en) | Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa | |
| RU54124U1 (en) | MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE | |
| US11339859B2 (en) | Infinitely variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependant on friction | |
| RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
| RU2759121C1 (en) | Gear mechanism for converting rotational motion into an uneven one | |
| RU59182U1 (en) | MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE | |
| RU2500938C1 (en) | Converter of rotational movement to translational movement | |
| RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
| RU2304734C2 (en) | Variator | |
| JP5796499B2 (en) | Continuously variable transmission with adjustable gear ratio through oscillating motion | |
| RU60662U1 (en) | ELBOW TRANSFER | |
| RU2147701C1 (en) | Gear-and-lever variable speed drive | |
| RU2641563C2 (en) | Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort | |
| WO2019240620A1 (en) | Mechanism for transmitting rotation between parallel shafts | |
| RU2724005C1 (en) | Gear mechanism with interrupted movement of output link | |
| RU2762981C1 (en) | Orbital reducer | |
| RU2102642C1 (en) | Mechanism for converting motion | |
| RU2706764C1 (en) | Double-flow reduction gear | |
| RU2728880C1 (en) | Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear | |
| RU2169870C2 (en) | High-torque variable-speed drive | |
| SU1696797A1 (en) | Movement transforming mechanism | |
| RU36472U1 (en) | Planetary gear drive | |
| RU34671U1 (en) | Planetary gear reducer | |
| SU1726874A1 (en) | Converting gear mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121207 |