RU2147701C1

RU2147701C1 - Gear-and-lever variable speed drive

Info

Publication number: RU2147701C1
Application number: RU98104500A
Authority: RU
Inventors: Б.В. Пылаев
Original assignee: Пылаев Борис Васильевич
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 2000-04-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: proposed variable-speed drive is designed for stepless changing of gear ratio between input and output shafts. Gear- and-lever variable speed drive has input and output shafts, ratio change handle, cams, three-shaft gear differential train two shafts of which are provided, each, with pair of overrunning clutches, and drive mechanisms. Drive mechanisms are installed for conveying rotation with relative phase shift through 90^o. Drive mechanisms include links, sliders, rams engaging with cams, toothed racks coupled with overrunning mechanisms, and levers. Axles of levers are installed to form rotary pairs with links and are mechanically coupled with gear ratio change handle with possibility of displacement. EFFECT: enhanced operating characteristics of variable-speed drive. 9 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для плавного изменения передаточного отношения при большой передаваемой мощности между входным и выходным валами механизмов, включая останов выходного вала. The invention relates to mechanical engineering and is designed to smoothly change the gear ratio with a large transmitted power between the input and output shafts of the mechanisms, including stopping the output shaft.

Известны вариаторы, в которых усилия от входного к выходному валу передают силы трения, что ограничивает величину рабочего момента (см [1], стр. 329-356; [2], стр. 40). Variators are known in which the forces from the input to the output shaft transmit friction forces, which limits the magnitude of the working moment (see [1], p. 329-356; [2], p. 40).

Известны устройства, в которых используются кулачковые и рычажные механизмы (см. [1], стр. 357-361; [2], стр. 189-190), зубчатые дифференциальные передачи (см. [1], стр. 194-204; [2], стр. 98-100), а также муфты свободного хода (обгонные муфты) (см. [1], стр. 412-423; [2], стр. 408-411, 504-505; [3], стр. 287-348; [4], стр. 319-406). Known devices that use cam and link mechanisms (see [1], p. 357-361; [2], p. 189-190), differential gears (see [1], p. 194-204; [2], pp. 98-100), as well as freewheels (freewheels) (see [1], pp. 412-423; [2], pp. 408-411, 504-505; [3] , p. 287-348; [4], p. 319-406).

Наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату импульсный вариатор (прототип)(см. [3] , стр. 27, рис. 23), содержит установленные на подшипниках в корпусе входной и выходной валы, рукоятку изменения передаточного отношения, смонтированные на входном валу кулачки, а на выходном - муфты свободного хода с коромыслами, содержит также взаимодействующие с кулачками рычаги с осями вращения, смонтированными с возможностью перемещения рукояткой изменения передаточного отношения, при этом рычаги кинематически связаны с выходным валом посредством коромысел и муфт свободного хода. The closest pulsed variator (prototype) in technical essence and the achieved result (prototype) (see [3], p. 27, fig. 23), contains input and output shafts mounted on bearings in the housing, a gear ratio change handle, cams mounted on the input shaft and at the output - free-wheel clutches with rocker arms, also contains levers interacting with cams with rotation axes mounted with the possibility of movement of the gear ratio change handle, while the levers are kinematically connected with the output shaft th through the rocker and freewheels.

Признаки известного механизма (прототипа), совпадающие с заявляемым изобретением, следующие. Известный вариатор содержит рукоятку изменения передаточного отношения, муфты свободного хода, установленные на подшипниках в корпусе входной и выходной валы, установленные на входном валу кулачки, содержит также взаимодействующие с кулачками рычаги с осями вращения, смонтированными с возможностью перемещения рукояткой изменения передаточного отношения, при этом рычаги кинематически связаны с выходным валом посредством муфт свободного хода. Signs of a known mechanism (prototype), coinciding with the claimed invention, are as follows. The known variator comprises a gear change knob, freewheels mounted on bearings in the input and output shaft housing, cams mounted on the input shaft, also contains levers interacting with cams with rotation axes mounted to move the gear ratio change knob, while the levers kinematically connected to the output shaft via freewheels.

В известном вариаторе угловая скорость выходного вала переменная (пульсирующая) при постоянной скорости входного вала, что существенно ограничивает область его применения. In the known variator, the angular velocity of the output shaft is variable (pulsating) at a constant speed of the input shaft, which significantly limits the scope of its application.

Цель предлагаемого изобретения - повышение эксплуатационных характеристик вариатора. The purpose of the invention is to increase the operational characteristics of the variator.

Предлагаемый зубчато-рычажный вариатор имеет следующие существенные признаки. Он содержит рукоятку изменения передаточного отношения, муфты свободного хода, установленные на подшипниках в корпусе входной и выходной валы, установленные на входном валу кулачки, взаимодействующие с кулачками рычаги с осями вращения, смонтированными с возможностью перемещения рукояткой изменения передаточного отношения, содержит также зубчатую дифференциальную передачу с двумя степенями свободы, один из трех валов которой, например вал водила, кинематически жестко соединен с выходным валом, а каждый из двух других валов снабжен приводом, содержащим шарнирно связанные с рычагом зубчатые рейки с шестернями, соединенными с этими валами муфтами свободного хода. The proposed gear lever variator has the following essential features. It contains a gear change knob, freewheels mounted on bearings in the input and output shaft housings, cams mounted on the input shaft, levers interacting with cams with rotation axes mounted to move the gear change knob, also contains a gear differential gear with two degrees of freedom, one of the three shafts of which, for example, the carrier shaft, is kinematically rigidly connected to the output shaft, and each of the other two shafts is equipped with a drive containing gear racks pivotally connected to the lever with gears connected to these shafts by freewheels.

Отличительными от прототипа признаками изобретения являются следующие. Предлагаемый зубчато-рычажный вариатор снабжен зубчатой дифференциальной передачей с двумя степенями свободы, один из трех валов которой, например вал водила, кинематически жестко соединен с выходным валом, а каждый из двух других валов снабжен приводом, содержащим шарнирно связанные с рычагами зубчатые рейки с шестернями, соединенными с этими валами муфтами свободного хода. Distinctive features of the prototype features of the invention are the following. The proposed gear-lever variator is equipped with a gear differential transmission with two degrees of freedom, one of the three shafts of which, for example, the carrier shaft, is kinematically rigidly connected to the output shaft, and each of the other two shafts is equipped with a drive containing gear racks pivotally connected to the levers, freewheel couplings connected to these shafts.

На фиг. 1-3 представлена предложенная конструкция: на фиг. 1 - общий вид с осевым сечением; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 показано взаимодействие зубчатой рейки с шестерней; на фиг. 5 - вариант конструкции зубчатой рейки; на фиг. 6 - иллюстрация, поясняющая изменение передаточного отношения вариатора; на фиг. 7 - профиль кулачка; на фиг. 8 - графики угловых скоростей шестерен и выходного вала; на фиг. 9 - графики изменения передаточного отношения и отношения моментов на выходном и входном валах. In FIG. 1-3 presents the proposed design: in FIG. 1 is a general view with an axial section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 shows the interaction of the rack with gear; in FIG. 5 is an embodiment of a gear rack; in FIG. 6 is an illustration explaining a change in a gear ratio of a variator; in FIG. 7 - cam profile; in FIG. 8 is a graph of angular velocities of gears and output shaft; in FIG. 9 - graphs of changes in the gear ratio and the ratio of the moments on the output and input shafts.

Зубчато-рычажный вариатор содержит входной 1 и выходной 2 валы, установленные в подшипниках корпуса 3, также зубчатую дифференциальную передачу с двумя степенями свободы. Передача имеет два конических колеса 4 и 5, сателлит 6 с осью 7, смонтированной на водиле 8, а валом водила является выходной вал, связанный с водилом шпонкой 9, двумя другими валами дифференциальной передачи служат ступицы колес 10 и 11, установленные на выходном валу с возможностью вращения в подшипниках относительно вала. Вариатор снабжен двумя механизмами привода ступиц: I и II - соответственно для ступиц 10 и 11. Каждый механизм привода ступиц содержит установленные на ступице на подшипниках 12 и 13 две цилиндрические шестерни: внутреннюю 14 и внешнюю 15, связанные со ступицей муфтами свободного хода 16 и 17, сцепленные с шестернями 14 и 15 зубчатые рейки 18 и 19, а также связанные с зубчатыми рейками пальцами 20 рычаги 21, установленные в кулисах 22, цапфы 23 которых служат осями вращения рычагов. Зубчатые рейки имеют хвостовики 24, смонтированные в направляющих 25, другими направляющими реек служат ролики 26. На двух закрепленных на корпусе направляющих 27 установлена с рукояткой изменения передаточного отношения 28 траверса 29, на которой установлены с помощью цапф 23 кулисы 22. На входной вал на шпонках 30 посажены две ступицы 31, на которых жестко смонтированы кулачки качания рычагов 32 и 33 соответственно для привода внутренних 14 и внешних 15 шестерен. Кулачки контактируют с роликами 34 ползунов 35, связанных с рычагами цапфами 36 ползушек 37, установленных с возможностью осевого перемещения на рычагах. Направляющими ползунов 35 являются ступицы 31 и выполненные в корпусе направляющие 38. Используемые в данной конструкции муфты свободного хода - храповые механизмы с выполненными на шестернях храповыми колесами и подпружиненными собачками 40 и 41, смонтированными в ступицах 10 и 11. Toothed-lever variator contains input 1 and output 2 shafts installed in the bearings of the housing 3, also a differential gear with two degrees of freedom. The transmission has two bevel wheels 4 and 5, a satellite 6 with an axis 7 mounted on the carrier 8, and the carrier shaft is an output shaft connected to the carrier by a key 9, two other differential transmission shafts are wheel hubs 10 and 11 mounted on the output shaft with the possibility of rotation in the bearings relative to the shaft. The variator is equipped with two hub drive mechanisms: I and II, respectively for hubs 10 and 11. Each hub drive mechanism contains two spur gears mounted on the hub on bearings 12 and 13: inner 14 and outer 15, freewheels connected to the hub 16 and 17 gear racks 18 and 19 coupled to the gears 14 and 15, as well as levers 21 connected to the gear racks by the fingers 20, mounted in the wings 22, the trunnions 23 of which serve as rotation axes of the levers. The gear racks have shanks 24 mounted in the guides 25, the other guides of the rails are rollers 26. On two guides fixed on the housing 27 is mounted with a handle for changing the gear ratio 28 of the yoke 29, on which are mounted using the pins 23 of the link 22. On the input shaft with dowels 30, two hubs 31 are planted, on which rocking cams of levers 32 and 33 are rigidly mounted to drive internal 14 and external 15 gears. The cams are in contact with the rollers 34 of the sliders 35 connected to the levers by the pins 36 of the sliders 37 mounted axially movable on the levers. The guides of the sliders 35 are the hubs 31 and the guides made in the housing 38. The freewheels used in this design are ratchet mechanisms with ratchet wheels made on gears and spring-loaded dogs 40 and 41 mounted in the hubs 10 and 11.

Зубчато-рычажный вариатор работает следующим образом. Входной вал, нагруженный внешним моментом M₁, преодолевая момент M₂ на выходном валу, вращает кулачки с угловой скоростью ω₁. Каждый кулачок сообщает возвратно-поступательное движение ползунам 35, которые качают рычаги 21, а рычаги возвратно-поступательно перемещают зубчатые рейки. Каждая рейка, взаимодействуя со своей шестерней, поворачивает ее, как показано на фиг. 4, при работе механизма 1 привода ступицы 10 для внешней шестерни 15 (ω₁₅ - угловая скорость шестерни, V - скорость рейки, ω₁₀ - угловая скорость ступицы 10). Благодаря муфте свободного хода ω₁₀ равна ω₁₅ при движении рейки вверх (рабочий ход), а при движении рейки вниз вращение ступице от шестерни не передается (холостой ход), но при этом ступицу вращает внутренняя шестерня 14 аналогичным образом. Другая ступица 11 приводится во вращение описанным способом с угловой скоростью ω₁₁ от механизма 11 привода ступицы.Toothed-lever variator works as follows. The input shaft, loaded with an external moment M ₁ , overcoming the moment M ₂ on the output shaft, rotates the cams with an angular velocity ω ₁ . Each cam reports a reciprocating movement to the sliders 35, which swing the levers 21, and the levers reciprocate move the gear racks. Each rail, interacting with its gear, rotates it, as shown in FIG. 4, during operation of the mechanism 1 of the drive of the hub 10 for the external gear 15 (ω ₁₅ is the angular velocity of the gear, V is the speed of the rack, ω ₁₀ is the angular velocity of the hub 10). Thanks to the freewheel clutch, ω ₁₀ is equal to ω ₁₅ when the rack moves upward (working stroke), and when the rack moves downward, the hub does not rotate from the gear (idle), but the inner gear 14 rotates the hub in the same way. Another hub 11 is driven into rotation in the described manner with an angular velocity ω ₁₁ from the hub drive mechanism 11.

В рассматриваемой конструкции вариатора (фиг. 1-4) в каждом механизме привода ступиц использованы по два рычага, действующих в противофазе, что позволяет осуществлять вращение ступицы при полном повороте входного вала. Аналогичную функцию обеспечит механизм привода ступицы с одним рычагом и одним кулачком, но с зубчатыми рейками, объединенными в одну деталь, как показано на фиг. 5. В этом случае рабочий ход будет осуществляться при движении пальца 20 вверх для шестерни 14, и вниз - для шестерни 15. In the design of the variator under consideration (Figs. 1-4), two levers operating in antiphase are used in each hub drive mechanism, which allows the hub to rotate when the input shaft is completely rotated. A similar function will be provided by the hub drive mechanism with one lever and one cam, but with gear racks combined in one part, as shown in FIG. 5. In this case, the working stroke will be carried out when the finger 20 moves up for the gear 14, and down for the gear 15.

Скорость водила дифференциальной передачи, следовательно и выходного вала составит
ω_в = ω₁= 0,5(ω₁₀+ω₁₁). (1)
Внешний момент M₂, действующий на выходной вал, направлен противоположно ω₂.
Передаточное отношение вариатора
i = ω₂/ω₁, (2)
зависит от профилирования кулачков и соотношения плеч рычагов. Плечи рычагов можно изменять перемещением траверсы 29 рукояткой изменения передаточного отношения 28, расстояние z определяет положение рукоятки. На фиг. 6 показан рычаг при двух положениях рукоятки. Перемещение цапф 36 h = h(α) зависит от профиля кулачка (α - угол поворота кулачка), H - максимальное перемещение. Перемещение пальца 20 и, следовательно, рейки S = S(α), а также максимальное перемещение S зависят от z, и имеет место соотношение
s = (L/z-1)h (3),
т. е. s пропорционально h. При значениях z от минимального z_min до L передаточное отношение i будет уменьшаться, при максимальном z, равном L, станет нулевым, то есть вращение от входного вала к выходному передаваться не будет. L и z_min - конструктивные параметры вариатора.The speed of the differential gear carrier, and therefore the output shaft, will be
ω _in = ω ₁ = 0.5 (ω ₁₀ + ω ₁₁ ). (1)
The external moment M ₂ acting on the output shaft is directed opposite to ω ₂ .
CVT gear ratio
i = ω ₂ / ω ₁ , (2)
Depends on cam profiling and leverage ratio. The shoulders of the levers can be changed by moving the traverse 29 with the handle to change the gear ratio 28, the distance z determines the position of the handle. In FIG. 6 shows a lever in two positions of the handle. The movement of the pins 36 h = h (α) depends on the cam profile (α is the angle of rotation of the cam), H is the maximum movement. The movement of the finger 20 and, therefore, the slats S = S (α), as well as the maximum movement S depend on z, and the relation
s = (L / z-1) h (3),
i.e., s is proportional to h. With values of z from the minimum z _min to L, the gear ratio i will decrease, with a maximum z equal to L, it will become zero, that is, rotation from the input shaft to the output will not be transmitted. L and z _min are the design parameters of the variator.

Рассмотрим частный случай профилирования кулачков. Для механизма привода 1 ступицы 10 и кулачка 32, вращающего внутреннею шестерню 14, примем следующий закон перемещения цапф 36:

На фиг. 7 показаны: G - геометричеcкое место точек центра ролика 34, K - профиль кулачка. Расстояние от оси входного вала O до точек G
R(α) = h(α)+OA. (5)
Используя (3) и (4), найдем угловую скорость шестерни

где

параметр вариатора (R_ш - радиус начальной окружности шестерни). При установке кулачка 33, вращающего внешнюю шестерню 15, и с таким же профилем, как у кулачка 32, но повернутым относительно кулачка 32 на 180^o, будем иметь угловую скорость ступицы 10
ω₁₀ = 2ω₁W(L/z-1)sin²α, (7)
для любого углового положения входного вала.Consider a special case of cam profiling. For the drive mechanism 1 of the hub 10 and the cam 32, rotating the inner gear 14, we accept the following law of movement of the pins 36:

In FIG. 7 shows: G is the geometrical location of the points of the center of the roller 34, K is the cam profile. Distance from input shaft axis O to points G
R (α) = h (α) + OA. (5)
Using (3) and (4), we find the angular velocity of the gear

Where

variator parameter (R _W - radius of the initial gear circumference). When installing the cam 33, rotating the outer gear 15, and with the same profile as the cam 32, but turned 180 ^° relative to the cam 32, we will have the angular velocity of the hub 10
ω ₁₀ = 2ω ₁ W (L / z-1) sin ² α, (7)
for any angular position of the input shaft.

Рассмотрим работу механизма II привода ступицы 11, в котором кулачки 32 и 33 установлены по отношению к аналогичным кулачкам механизма 1 со сдвигом по фазе на 90^o. Учитывая, что
sin²(α+90^°) = cos²α,
имеем
ω₁₁ = 2ω₁W(L/z-1)cos²α, (8)
и в этом случае угловая скорость выходного вала из соотношения (1) с учетом (7) и (8)
ω₂ = ω₁W(L/z-1), (9)
следовательно, при постоянной скорости входного вала имеем постоянную скорость выходного вала, которую можно изменять (варьировать) в широком диапазоне рукояткой изменения передаточного отношения. На фиг. 8 показаны графики угловых скоростей шестерен и выходного вала, а на фиг. 9 - изменение в зависимости от z приведенного передаточного отношения

а также приведенного отношения моментов на выходном M₂ и входном M₁ валах

Показанный на фиг. 7 кулачок имеет постоянный диаметр

что позволило в рассматриваемой конструкции использовать два диаметрально расположенных ролика 34.Consider the operation of the mechanism II of the drive of the hub 11, in which the

cams

32 and 33 are installed in relation to similar cams of the mechanism 1 with a phase shift of 90 ^o . Given that
sin ² (α + 90 ^° ) = cos ² α,
we have
ω ₁₁ = 2ω ₁ W (L / z-1) cos ² α, (8)
and in this case, the angular velocity of the output shaft from relation (1) taking into account (7) and (8)
ω ₂ = ω ₁ W (L / z-1), (9)
therefore, at a constant speed of the input shaft, we have a constant speed of the output shaft, which can be changed (varied) in a wide range by the handle of changing the gear ratio. In FIG. 8 shows graphs of angular velocities of gears and output shaft, and FIG. 9 - change depending on z reduced gear ratio

as well as the reduced ratio of moments on the output M ₂ and input M ₁ shafts

Shown in FIG. 7 cam has a constant diameter

which allowed the use of two diametrically located rollers 34 in the structure under consideration.

На кулачке (см. фиг. 7) точки A и B соответствуют мертвым точкам рычага, и при этих положениях рычагов происходит перераспределение нагрузок с одной муфты свободного хода на другую. Динамические усилия в муфтах при этом незначительны, так как относительные угловые скорости полумуфт практически равны нулю. On the cam (see Fig. 7), points A and B correspond to the dead points of the lever, and at these positions of the levers, the loads are redistributed from one freewheel to another. The dynamic forces in the couplings are negligible, since the relative angular velocities of the coupling halves are practically zero.

В предлагаемой конструкции вариатора в качестве муфт свободного хода были использованы храповые механизмы, у которых угол срабатывания (включения) не превосходит углового шага зубьев β (см. фиг. 4). Для уменьшения динамических нагрузок в храповом механизме можно группу работающих совместно собачек 39 установить по отношению к другой группе собачек 40 со сдвигом, что сделает угол срабатывания меньшим β в два и более раз. In the proposed design of the variator, ratchet mechanisms were used as freewheels, in which the angle of operation (inclusion) does not exceed the angular pitch of the teeth β (see Fig. 4). To reduce dynamic loads in the ratchet mechanism, it is possible to set the group of dogs working together 39 in relation to the other group of dogs 40 with a shift, which will make the response angle less than β by two or more times.

Тип муфт свободного хода в вариаторе не принципиален. Можно использовать фрикционные муфты с заклинивающимися элементами, например роликами (см. [1], [2] , [3] ), но следует отметить, что у этих муфт передаваемый момент ниже, чем у аналогичных по габаритам храповых механизмов. The type of freewheel in the variator is not critical. It is possible to use friction clutches with jammed elements, for example, rollers (see [1], [2], [3]), but it should be noted that these couplings have a lower transmitted moment than ratchets of similar dimensions.

Необходимое требование к зубчатой передаче шестерня-рейка - это пропорциональность угла поворота шестерни перемещению рейки s. Профиль зуба шестерни не принципиален, может быть, например, эвольвентным, а зуб - прямым, косым или шевронным. A necessary requirement for the gear-rack gear transmission is the proportionality of the angle of rotation of the gear to the movement of the rack s. The tooth tooth profile is not fundamental, it can be, for example, involute, and the tooth can be straight, oblique or chevron.

Тип применяемой в конструкции зубчатой дифференциальной передачи может быть другим, например, с цилиндрическими зубчатыми колесами (см. [2], стр. 98-100), а выходной вал можно соединять с любым из трех валов передачи. The type of gear differential gear used in the design may be different, for example, with spur gears (see [2], pages 98-100), and the output shaft can be connected to any of the three gear shafts.

В вариаторе скорость выходного вала может опережать скорость водила, но направление вращения конкретное, зависящее от муфт свободного хода, а направление вращения входного вала может быть любым. In the variator, the speed of the output shaft can be ahead of the speed of the carrier, but the direction of rotation is specific, depending on the freewheels, and the direction of rotation of the input shaft can be any.

Для изменения направления вращения выходного вала (реверса) можно использовать, например, реверсивные муфты свободного хода (см. [3], стр. 295, рис. 7). To change the direction of rotation of the output shaft (reverse), you can use, for example, reversible freewheels (see [3], page 295, Fig. 7).

Вариатор позволяет задавать циклически изменяющуюся скорость выходного вала при постоянной скорости входного, для чего следует использовать специально спрофилированные кулачки. The variator allows you to set the cyclically changing speed of the output shaft at a constant input speed, for which purpose, specially profiled cams should be used.

Источники информации
1. С.Н. Кожевников, Я.И. Есипенко, Я.М. Раскин. Механизмы. Справочник - 4-е изд. под ред. С.Н. Кожевникова. - М.: Машиностроение, 1976.Sources of information
1. S.N. Kozhevnikov, Y.I. Esipenko, Y.M. Ruskin. The mechanisms. Directory - 4th ed. under the editorship of S.N. Kozhevnikova. - M.: Mechanical Engineering, 1976.

2. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1987. 2. A.F. Krainev. Dictionary reference to mechanisms. - 2nd ed. - M.: Mechanical Engineering, 1987.

3. В.Ф. Мальцев. Механические импульсные передачи. - 3-е изд. - М.: Машиностроение, 1978. 3. V.F. Maltsev. Mechanical impulse transmissions. - 3rd ed. - M.: Mechanical Engineering, 1978.

4. И.И. Артоболевский. Механизмы в современной технике. - 2-е изд., 4-й том. - М.: Наука, 1980. 4. I.I. Artobolevsky. Mechanisms in modern technology. - 2nd ed., 4th volume. - M.: Science, 1980.

Claims

A gear-lever variator containing input and output shafts, a gear change knob, cams kinematically connected with the output shaft, a three-shaft differential gear, the carrier shaft of which forms a single link with the output shaft, and the other two have a pair of freewheels and are installed with possibility of rotary motion with a relative phase shift of 90 ^o actuator mechanisms including levers, the levers forming a pair of wings and translational polzushki kinematically linked with a gear shift adjustment lever with the possibility of moving the axis of the levers, the gear racks interacting with the cams and the gear racks connected with the freewheel mechanisms, while the levers are kinematically connected with the gear racks and by means of the sliders, characterized in that the lever axes are mounted with the formation of rotational pairs with backstage, and gear racks are pivotally connected to levers.