RU2729847C1 - Wide-range reversible transmission - Google Patents

Wide-range reversible transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2729847C1
RU2729847C1 RU2020107537A RU2020107537A RU2729847C1 RU 2729847 C1 RU2729847 C1 RU 2729847C1 RU 2020107537 A RU2020107537 A RU 2020107537A RU 2020107537 A RU2020107537 A RU 2020107537A RU 2729847 C1 RU2729847 C1 RU 2729847C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
friction
gear
epicycle
planetary differential
satellite
Prior art date
Application number
RU2020107537A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Черменович Хатагов
Заурбек Александрович Хатагов
Султанхан Багатович Аджиманбетов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет)
Priority to RU2020107537A priority Critical patent/RU2729847C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2729847C1 publication Critical patent/RU2729847C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building. Wide-range reversible transmission includes housing, input and output shafts, planetary differential consisting of carrier, sun gear, gear satellites and epicycle, and a base disc friction variator consisting of an external friction epicycle and an internal friction pinion, between which there is a satellite with a device for moving its axis. Internal friction is made in form of double cone, external friction epicyclic is made with possibility of rotation, and satellite is made in form of two flat discs with axial limiters and is installed with possibility of discs movement on surfaces of friction clutches with antiphase inclination of their planes, wherein transmission is additionally equipped with reverser installed between base disc friction variator and planetary differential, wherein reverser includes two gear wheels and gears installed on axes fixed in housing, wherein the first gear wheel is fixed on the friction epicyclic, and the second gear on the carrier of the planetary differential, the sun gear of which is connected to the input shaft, and the epicyclic with the output shaft.EFFECT: simplified design and increased reliability of the device.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к коробкам передач автотранспортных средств и может быть использовано для управляемого изменения передаточного отношения и реверсирования механической части привода транспортных средств и промышленных установок.The invention relates to mechanical engineering, namely to gearboxes of motor vehicles and can be used for controlled change of the gear ratio and reversal of the mechanical part of the drive of vehicles and industrial installations.

Известен широкодиапазонный клиноременный вариатор, включающий базовый вариатор, дифференциал и зубчатую передачу (см. патент РФ на изобретение №2071577, МПК F16H 9/00 (1995.01), опубл. 10.01.1997). В конструкцию данного устройства входят ведущий, ведомый и промежуточный валы. Базовый вариатор выполнен клиноременным с раздвижными коническими шкивами, дифференциал выполнен коническим, а зубчатая передача состоит из цилиндрических шестерен и паразитной шестерни. Одна пара шкивов установлена на ведущем валу, а другая связана с корпусом (водилом) дифференциала. Одно центральное колесо дифференциала связано с выходным валом, другое – с промежуточным. Одно колесо зубчатой передачи связано с ведущим валом, а другое – с промежуточным. При изменении передаточного отношения φ базового вариатора от 1/3 до 2 скорость вращения выходного вала плавно меняется «вниз» от 5-кратной до 0, а затем, при дальнейшем росте φ от 2 до 3, реверсируется до –1/3 скорости вращения входного вала.Known wide-range V-belt variator, including a base variator, differential and gear (see RF patent for invention No. 2071577, IPC F16H 9/00 (1995.01), publ. 10.01.1997). The design of this device includes a drive, driven and intermediate shafts. The basic variator is made of V-belt with sliding bevel pulleys, the differential is made of bevel, and the gear train consists of cylindrical gears and a parasitic gear. One pair of pulleys is mounted on the drive shaft, and the other is connected to the differential housing (carrier). One center wheel of the differential is connected to the output shaft, the other is connected to the intermediate. One gear wheel is connected to the drive shaft and the other to the intermediate shaft. When the gear ratio φ of the base variator changes from 1/3 to 2, the output shaft rotation speed smoothly changes "down" from 5-fold to 0, and then, with a further increase in φ from 2 to 3, it reverses to - 1/3 of the input shaft.

Недостатками аналога являются, во-первых, повышенная скорость вращения выходного вала «вперед», которая при передаче к рабочему органу, например, колесам автомобиля, должна понижаться дополнительным редуктором, но тогда становится недостаточной скорость хода «назад», что требует подключения дополнительного мультипликатора. Во-вторых, конструкция дифференциального механизма имеет повышенный момент инерции, который пропорционален квадрату передаточных отношений. В-третьих, понижен КПД из-за наличия дополнительных необходимых для функционирования элементов. В свою очередь, дополнительное оборудование усложняет конструкцию и делает ее громоздкой.The disadvantages of the analogue are, firstly, the increased speed of rotation of the output shaft "forward", which, when transferred to the working body, for example, the wheels of a car, should be reduced by an additional gearbox, but then the speed "backward" becomes insufficient, which requires an additional multiplier. Secondly, the design of the differential mechanism has an increased moment of inertia, which is proportional to the square of the gear ratios. Thirdly, the efficiency is lowered due to the presence of additional elements necessary for the functioning. In turn, additional equipment complicates the design and makes it bulky.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является двухрежимный бесступенчатый привод-супервариатор, включающий корпус, входной и выходной валы, планетарный дифференциал, состоящий из водила, солнечной шестерни, шестеренных сателлитов и эпицикла, и базовый дисковый фрикционный вариатор, состоящий из внешнего фрикциона-эпицикла и внутреннего фрикциона, между которыми установлен сателлит с устройством перемещения его оси (см. патент РФ на изобретение №2373445, МПК F16H 15/50 (2006.01), опубл. 20.11.2009). Привод-супервариатор содержит управляющий механизм, в который входят планетарный дифференциал, согласующая планетарная передача и сцепные муфты, осуществляющие возможность попеременного соединения согласующей планетарной передачи или с водилом, или с внутренним центральным колесом планетарного дифференциала. Базовый дисковый фрикционный вариатор снабжен датчиками частоты вращения входного и выходного вала, которые соединены с блоком сравнения частот вращения. При выравнивании частот вращения входного и выходного валов блок выдает сигнал на пересоединение связей между согласующей планетарной передачей и планетарным дифференциалом.The closest to the claimed technical solution is a two-mode stepless drive-supervariator, which includes a housing, input and output shafts, a planetary differential consisting of a carrier, a sun gear, gear satellites and an epicycle, and a basic disc friction variator consisting of an external clutch-epicycle and an internal friction clutch, between which a satellite with a device for moving its axis is installed (see RF patent for invention No. 2373445, IPC F16H 15/50 (2006.01), publ. 20.11.2009). The supervariator drive contains a control mechanism, which includes a planetary differential, a matching planetary gear and clutches, which make it possible to alternately connect the matching planetary gear either with a carrier, or with an internal central wheel of the planetary differential. The basic disc friction variator is equipped with input and output shaft speed sensors, which are connected to a speed comparison unit. When aligning the rotational speeds of the input and output shafts, the unit issues a signal to reconnect the connections between the matching planetary gear and the planetary differential.

Недостатками прототипа являются сложность конструкции и двухкаскадность управления скоростью вращения выходного вала. Это обусловлено тем, что, во-первых, изменение передаточного отношения осуществляется с помощью устройства перемещения осей сателлитов, располагающегося на вращающемся водиле, что снижает надежность управления и усложняет конструкцию. Во-вторых, сами сателлиты выполнены в виде конусных дисков, распирающих своими наклонными боковинами подвижные внутренний и внешний фрикционы, которые включают в конструкцию упругие элементы, что снижает их усталостную прочность. В-третьих, кинематическая схема привода имеет переменную структуру, что усложняет управление устройством и снижает его надежность из-за наличия большого количества дополнительного оборудования, реализующего переключения в этой структуре.The disadvantages of the prototype are the complexity of the design and two-stage control of the speed of rotation of the output shaft. This is due to the fact that, firstly, the change in the gear ratio is carried out using a device for moving the axes of the satellites, located on the rotating carrier, which reduces the reliability of control and complicates the design. Secondly, the satellites themselves are made in the form of tapered disks, which expand with their inclined sidewalls movable internal and external friction clutches, which include elastic elements in the structure, which reduces their fatigue strength. Thirdly, the kinematic scheme of the drive has a variable structure, which complicates the control of the device and reduces its reliability due to the presence of a large number of additional equipment that implements switching in this structure.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в упрощении конструкции и управления, снижении габаритов и повышении надежности устройства.The technical result of the claimed invention is to simplify the design and control, reduce the size and increase the reliability of the device.

Технический результат достигается тем, что широкодиапазонная реверсивная трансмиссия, включающая корпус, входной и выходной валы, планетарный дифференциал, состоящий из водила, солнечной шестерни, шестеренных сателлитов и эпицикла, и базовый дисковый фрикционный вариатор, состоящий из внешнего фрикциона-эпицикла и внутреннего фрикциона, между которыми установлен сателлит с устройством перемещения его оси, согласно изобретению, внутренний фрикцион выполнен в виде сдвоенного конуса, внешний фрикцион-эпицикл выполнен с возможностью вращения, а сателлит выполнен в виде двух плоских дисков с осевыми ограничителями и установлен с возможностью перемещения дисков по поверхностям фрикционов с противофазным наклоном их плоскостей, при этом трансмиссия дополнительно снабжена реверсором, установленным между базовым дисковым фрикционным вариатором и планетарным дифференциалом, причем реверсор включает два зубчатых колеса и зубчатые шестерни, установленные на зафиксированных в корпусе осях, при этом первое зубчатое колесо закреплено на фрикционе-эпицикле, а второе на водиле планетарного дифференциала, солнечная шестерня которого соединена с входным валом, а эпицикл с выходным валом.The technical result is achieved by the fact that a wide-range reversible transmission, including a housing, input and output shafts, a planetary differential consisting of a carrier, a sun gear, gear satellites and an epicycle, and a basic disc friction variator, consisting of an external clutch-epicycle and an internal clutch, between which installed the satellite with a device for moving its axis, according to the invention, the internal friction is made in the form of a double cone, the external friction-epicycle is made with the possibility of rotation, and the satellite is made in the form of two flat disks with axial stops and is installed with the ability to move the disks along the surfaces of the clutches with antiphase inclination of their planes, while the transmission is additionally equipped with a reverser installed between the basic disc friction variator and the planetary differential, and the reverser includes two gears and gears mounted on axles fixed in the housing, while the first gear wheel is fixed on the epicycle clutch, and the second on the planetary differential carrier, the sun gear of which is connected to the input shaft, and the epicycle to the output shaft.

Данная широкодиапазонная реверсивная трансмиссия позволит упростить конструкцию и управление, снизить габариты и повысить надежность устройства.This wide-range reversible transmission will simplify the design and control, reduce the size and increase the reliability of the device.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена кинематическая схема широкодиапазонной реверсивной трансмиссии, на фиг. 2 – положение оси сателлита между фрикционами вариатора при наименьшем передаточном отношении, на фиг. 3 – то же, при среднем передаточном отношении, на фиг. 4 – то же, при максимальном передаточном отношении.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a kinematic diagram of a wide-range reversible transmission, FIG. 2 - the position of the satellite axis between the variator clutches at the smallest gear ratio, FIG. 3 - the same, with an average gear ratio, in Fig. 4 - the same, with the maximum gear ratio.

Широкодиапазонная реверсивная трансмиссия включает корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, планетарный дифференциал 4, состоящий из водила 5, солнечной шестерни 6, сателлитов 7, эпицикла 8, и базовый дисковый фрикционный вариатор 9, состоящий из внешнего фрикциона-эпицикла 10 и внутреннего фрикциона 11, между которыми установлен сателлит с устройством перемещения его оси 12. Внутренний фрикцион 11 выполнен в виде сдвоенного конуса. Внешний фрикцион-эпицикл 10 выполнен с возможностью вращения. Сателлит выполнен в виде двух плоских дисков 13 и 14 с осевыми ограничителями 15, и установлен с возможностью противофазного наклона плоскостей дисков 13 и 14 по наружным поверхностям фрикционов 10 и 11. Трансмиссия снабжена реверсором 16, установленным между базовым дисковым фрикционным вариатором 9 и планетарным дифференциалом 4. Реверсор 16 включает два зубчатых колеса 17 и 18 и зубчатые шестерни 19, которые установлены между зубчатыми колесами 17 и 18 на зафиксированных в корпусе 1 осях. Зубчатое колесо 17 закреплено на фрикционе-эпицикле 10, а зубчатое колесо 18 на водиле 5 планетарного дифференциала 4. Солнечная шестерня 6 планетарного дифференциала 4 соединена с входным валом 2, а эпицикл 8 с выходным валом 3.Wide-range reversible transmission includes housing 1, input 2 and output 3 shafts, planetary differential 4, consisting of carrier 5, sun gear 6, satellites 7, epicycle 8, and a basic disc friction variator 9, consisting of an external clutch-epicycle 10 and an internal clutch 11, between which a satellite is installed with a device for moving its axis 12. The internal clutch 11 is made in the form of a double cone. The outer friction epicycle 10 is rotatable. The satellite is made in the form of two flat discs 13 and 14 with axial stops 15, and is installed with the possibility of antiphase inclination of the planes of the discs 13 and 14 along the outer surfaces of the clutches 10 and 11. The transmission is equipped with a reversing device 16 installed between the basic disc friction variator 9 and the planetary differential 4 Reverse gear 16 includes two gears 17 and 18 and gears 19, which are mounted between the gears 17 and 18 on axles fixed in the housing 1. The gear wheel 17 is fixed on the clutch-epicycle 10, and the gear wheel 18 on the carrier 5 of the planetary differential 4. The sun gear 6 of the planetary differential 4 is connected to the input shaft 2, and the epicycle 8 to the output shaft 3.

Широкодиапазонная реверсивная трансмиссия работает следующим образом.Wide-range reversible transmission works as follows.

Крутящий момент подается на входной вал 2, который начинает вращаться со скоростью ω2, совместно с внутренним фрикционом 11. Плоские диски 13 и 14 сателлита, соприкасаясь с поверхностями фрикционов 10 и 11, передают обратное вращательное движение от внутреннего фрикциона 11 фрикциону-эпициклу 10. Зубчатое колесо 17, связанное с фрикционом-эпициклом 10 через зубчатые шестерни 19, вращает в противоположном колесу 17 направлении колесо 18 и, соответственно, связанное c ним водило 5. В планетарном дифференциале 4, в результате совмещения вращательных движений солнечной шестерни 6 и водила 5, эпицикл 8 приводит во вращение со скоростью ω3 выходной вал 3. The torque is supplied to the input shaft 2, which starts to rotate at a speed ω 2 , together with the internal clutch 11. The flat disks 13 and 14 of the satellite, in contact with the surfaces of the clutches 10 and 11, transmit the reverse rotational motion from the internal clutch 11 to the epicycle 10. The gear wheel 17, connected with the clutch-epicycle 10 through the gears 19, rotates the wheel 18 in the opposite direction to the wheel 17 and, accordingly, the associated carrier 5. In the planetary differential 4, as a result of the combination of the rotational movements of the sun gear 6 and the carrier 5, epicycle 8 rotates at a speed ω 3, the output shaft 3.

Передаточное отношение φ дискового фрикционного вариатора 9 определяется положением оси 12 его сателлитных дисков 13 и 14 (фиг. 2-4). Фрикцион-эпицикл 10 вращается со скоростью ω10 = – ω2/φ и моментом М10 = – М2∙φ. Соответственно в планетарном дифференциале 4 входная солнечная шестерня 6 вращается с окружной скоростью ω6 = ω2, а водило 5 со скоростью ω5 = –ω10 = ω2/φ. The gear ratio φ of the disc friction variator 9 is determined by the position of the axis 12 of its satellite disks 13 and 14 (Figs. 2-4). Friction-epicycle 10 rotates at a speed ω 10 = - ω 2 / φ and a moment M 10 = - M 2 ∙ φ. Accordingly, in the planetary differential 4, the input sun gear 6 rotates at a peripheral speed ω 6 = ω 2 , and the carrier 5 at a speed ω 5 = –ω 10 = ω 2 / φ.

Известные соотношения для скоростей планетарного механизма определяют угловую скорость выходного вала 3 трансмиссии:The known ratios for the speeds of the planetary mechanism determine the angular speed of the output shaft 3 of the transmission:

ω3 =[(z+1)/φ – z]∙ω2,ω 3 = [(z + 1) / φ - z] ∙ ω 2 ,

где z = z6 / z8 – отношение чисел зубьев солнечной шестерни 6 и эпицикла 8 планетарного дифференциала 4. where z = z6 / z8- the ratio of the numbers of teeth of the sun gear 6 and the epicycle 8 of the planetary differential 4.

Моменты на входном 2 и выходном 3 валах трансмиссии связаны соотношением 2∙М2∙ω2 = – М3∙ω3, где М3 представляет собой момент нагрузки на выходном валу 3 от рабочего органа. The moments on the input 2 and output 3 transmission shafts are connected by the ratio 2 ∙ M 2 ∙ ω 2 = - M 3 ∙ ω 3 , where M 3 is the load moment on the output shaft 3 from the working body.

Последнее выражение показывает, что трансмиссия обладает важнейшим свойством – адаптивностью, сохраняющейся и при прямом реверсивном регулировании скорости выходного вала 3 изменением её передаточного отношения, скорость приводного двигателя при этом может оставаться неизменной, например, на оптимальном для КПД этого двигателя уровне. Кроме того, при φ = 4 и z = 1/3 скорость ω3 и момент М2 будут равны нулю при любых ω2 и М3, то есть такой привод не нуждается в тормозах и сцеплениях и во всем диапазоне регулирования управляется единственным, определяющим смещение оси 12, воздействием, например, педалью акселератора.The last expression shows that the transmission has the most important property - adaptability, which is preserved even with direct reversible control of the speed of the output shaft 3 by changing its gear ratio, the speed of the drive motor can remain unchanged, for example, at the level optimal for the efficiency of this engine. In addition, for φ = 4 and z = 1/3, the speed ω 3 and the moment M 2 will be equal to zero for any ω 2 and M 3 , that is, such a drive does not need brakes and clutches and is controlled by the only one determining displacement of the axis 12, by action, for example, by the accelerator pedal.

Плоские диски 13 и 14 сателлита, благодаря своим осевым отверстиям и ограничителям 15 на оси 12, следуют профилям фрикционов 10 и 11, при смещениях оси 12 от среднего положения (фиг. 3) противофазно отклоняются от перпендикуляра к оси вращения (фиг. 2 и 4), и всегда точно контактируют с наклонными поверхностями фрикционов 10 и 11, то есть нет необходимости в использовании упругих элементов на фрикционах, как в прототипе, что повышает надежность заявленного устройства. The flat disks 13 and 14 of the satellite, thanks to their axial holes and stops 15 on the axis 12, follow the profiles of the clutches 10 and 11, when the axis 12 is displaced from the middle position (Fig. 3) they deviate in antiphase from the perpendicular to the axis of rotation (Figs. 2 and 4 ), and always accurately contact the inclined surfaces of the clutches 10 and 11, that is, there is no need to use elastic elements on the clutches, as in the prototype, which increases the reliability of the claimed device.

В базовом дисковом фрикционном вариаторе 9 по сравнению с прототипом водило неподвижно. Им является собственно корпус 1 трансмиссии. Это кардинально упрощает механику перемещения оси сателлита при использовании рекомендованных для планетарного механизма с неподвижным водилом пределов передаточных отношений от 2 до 8.In the basic disc friction variator 9, in comparison with the prototype, the carrier is stationary. It is the actual transmission case 1. This radically simplifies the mechanics of movement of the satellite axis when using the gear ratio limits from 2 to 8 recommended for a planetary gear with a fixed carrier.

Благодаря реверсору 16 при изменениях передаточного отношения φ базового дискового фрикционного вариатора 9 скорость выходного вала 3 трансмиссии плавно меняется от +1/3 (при φ=2) через 0 (при φ=4) до –1/6 (при φ=8) скорости вращения входного вала 2. В этом случае, например в транспортных средствах, можно исключать редуктор главной передачи.Thanks to the reverser 16, when the gear ratio φ of the basic disk friction variator 9 changes, the speed of the output shaft 3 of the transmission smoothly changes from +1/3 (at φ = 2) through 0 (at φ = 4) to –1/6 (at φ = 8) the speed of rotation of the input shaft 2. In this case, for example, in vehicles, it is possible to exclude the main gear reducer.

Данная трансмиссия, по сравнению с прототипом, позволит упростить конструкцию и управление, снизить габариты и повысить надежность устройства.This transmission, in comparison with the prototype, will simplify the design and control, reduce the size and increase the reliability of the device.

Claims (1)

Широкодиапазонная реверсивная трансмиссия, включающая корпус, входной и выходной валы, планетарный дифференциал, состоящий из водила, солнечной шестерни, шестеренных сателлитов и эпицикла, и базовый дисковый фрикционный вариатор, состоящий из внешнего фрикциона-эпицикла и внутреннего фрикциона, между которыми установлен сателлит с устройством перемещения его оси, отличающаяся тем, что внутренний фрикцион выполнен в виде сдвоенного конуса, внешний фрикцион-эпицикл выполнен с возможностью вращения, а сателлит выполнен в виде двух плоских дисков с осевыми ограничителями и установлен с возможностью перемещения дисков по поверхностям фрикционов с противофазным наклоном их плоскостей, при этом трансмиссия дополнительно снабжена реверсором, установленным между базовым дисковым фрикционным вариатором и планетарным дифференциалом, причем реверсор включает два зубчатых колеса и зубчатые шестерни, установленные на зафиксированных в корпусе осях, при этом первое зубчатое колесо закреплено на фрикционе-эпицикле, а второе на водиле планетарного дифференциала, солнечная шестерня которого соединена с входным валом, а эпицикл с выходным валом.Wide-range reversible transmission, including a housing, input and output shafts, a planetary differential consisting of a carrier, a sun gear, gear satellites and an epicycle, and a basic disc friction variator, consisting of an external clutch-epicycle and an internal clutch, between which a satellite with a displacement device is installed its axis, characterized in that the inner friction is made in the form of a double cone, the outer friction-epicycle is made with the possibility of rotation, and the satellite is made in the form of two flat discs with axial stops and is installed with the ability to move the discs along the surfaces of the friction clutches with an antiphase inclination of their planes, in this case, the transmission is additionally equipped with a reverser installed between the basic disc friction variator and a planetary differential, and the reverser includes two gears and gears mounted on axles fixed in the housing, while the first gear is fixed to the freak tions-epicycle, and the second on the planetary differential carrier, the sun gear of which is connected to the input shaft, and the epicycle to the output shaft.
RU2020107537A 2020-02-19 2020-02-19 Wide-range reversible transmission RU2729847C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107537A RU2729847C1 (en) 2020-02-19 2020-02-19 Wide-range reversible transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107537A RU2729847C1 (en) 2020-02-19 2020-02-19 Wide-range reversible transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2729847C1 true RU2729847C1 (en) 2020-08-12

Family

ID=72086112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020107537A RU2729847C1 (en) 2020-02-19 2020-02-19 Wide-range reversible transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2729847C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756733C1 (en) * 2021-04-20 2021-10-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский горно-металлургический институт государственный технологический университет" Continuous transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2373445C1 (en) * 2008-03-05 2009-11-20 Бабин Владимир Александрович Two-mode super variable speed case (its versions)
RU2460919C2 (en) * 2010-09-29 2012-09-10 Закрытое Акционерное Общество "Комбарко" Multirange stepless transmission (versions)
RU2555583C2 (en) * 2013-09-13 2015-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Multirange three-line stepless transmission on basis of two differential gears
US9133918B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-15 Team Industries, Inc. Continuously variable transmission with differential controlling assemblies

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2373445C1 (en) * 2008-03-05 2009-11-20 Бабин Владимир Александрович Two-mode super variable speed case (its versions)
RU2460919C2 (en) * 2010-09-29 2012-09-10 Закрытое Акционерное Общество "Комбарко" Multirange stepless transmission (versions)
US9133918B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-15 Team Industries, Inc. Continuously variable transmission with differential controlling assemblies
RU2555583C2 (en) * 2013-09-13 2015-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Multirange three-line stepless transmission on basis of two differential gears

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756733C1 (en) * 2021-04-20 2021-10-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский горно-металлургический институт государственный технологический университет" Continuous transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2398991C2 (en) Drive mechanism for continuously variable transmission
US7217216B2 (en) Continuously variable transmission apparatus
US4434681A (en) Hydromechanical drive
US20080261747A1 (en) Adjusting device with a CVT planetary roller transmission
US9222558B2 (en) Geared infinitely variable transmission
WO2016094254A1 (en) 3-mode front wheel drive and rear wheel drive continuously variable planetary transmission
JP2012527584A (en) Continuously variable transmission
EP0452382A1 (en) Driveline for wheeled vehicles.
RU2440524C1 (en) Automotive adaptive transmission
RU2729847C1 (en) Wide-range reversible transmission
US7048667B2 (en) Power split transaxle for producing stepless reverse, forward and geared neutral speed ratios
RU2673411C1 (en) Clutch mechanism
RU2806457C1 (en) Basic variator of continuously variable transmission
RU2756733C1 (en) Continuous transmission
RU2763619C1 (en) Base variator of wide-range transmission
RU2806843C1 (en) Continuously variable transmission
RU2748081C1 (en) Drive device
WO1995033146A1 (en) Continuous, and infinitely variable transmission
US20180119810A1 (en) Symmetric Infinitely Variable Transmission Having A Ball-Type Continuously Variable Transmission
RU2784495C1 (en) Worm cylindrical gear
RU2778182C1 (en) Continuously variable transmission (options)
US20180372199A1 (en) Multi-mode cvp transmission with geared launch and reverse modes
RU2782871C1 (en) Tooth wide range transmission
RU2391584C2 (en) Torque variator of non-friction type
RU2636440C2 (en) Gear - pulse variator