RU2460919C2 - Multirange stepless transmission (versions) - Google Patents

Multirange stepless transmission (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2460919C2
RU2460919C2 RU2010139799/11A RU2010139799A RU2460919C2 RU 2460919 C2 RU2460919 C2 RU 2460919C2 RU 2010139799/11 A RU2010139799/11 A RU 2010139799/11A RU 2010139799 A RU2010139799 A RU 2010139799A RU 2460919 C2 RU2460919 C2 RU 2460919C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
separation
differential
carrier
differential mechanism
gear
Prior art date
Application number
RU2010139799/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010139799A (en
Inventor
Виталий Владимирович Давыдов (RU)
Виталий Владимирович Давыдов
Нурбей Владимирович Гулиа (RU)
Нурбей Владимирович Гулиа
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Комбарко"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Комбарко" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Комбарко"
Priority to RU2010139799/11A priority Critical patent/RU2460919C2/en
Priority to PCT/RU2011/000669 priority patent/WO2012044198A1/en
Publication of RU2010139799A publication Critical patent/RU2010139799A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2460919C2 publication Critical patent/RU2460919C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/105—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing
    • F16H2037/108—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide four or more variator modes or ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention is presented in two versions. In both versions, power flows from engine 37 via clutch 36 to input shaft. Power is distributed from input shaft 1 into flows through differential mechanism 7 whereat power flow is divided for the first time, and via differential mechanism 9, 10 whereat power flow is divided for the second time making differential unit 11 and, via power machines 5, 8, electric or displacement, to make variator together with differential mechanism 6. Planetary transmission 18 allows matching rpm output by differential unit 8 without interrupting power flow. Note here that one power train of four in matching is straight. In compliance with first version, transmission allows producing variation range about 17 at efficiency lower than 0.95. In compliance with second version said range tends to infinity.
EFFECT: higher efficiency, lower weight and costs.
18 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве бесступенчатой трансмиссии транспортных средств, в том числе с гибридными силовыми установками.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a continuously variable transmission of vehicles, including with hybrid power plants.

Из уровня техники известны бесступенчатые передачи, содержащие варьирующее звено - механическое или немеханическое, а также дифференциальные механизмы для разделения потоков мощности, идущих от двигателя к исполнительному механизму.In the prior art, stepless transmissions are known, containing a varying unit - mechanical or non-mechanical, as well as differential mechanisms for separating power flows from the engine to the actuator.

Одним из первых подобных устройств была бесступенчатая передача на основе механического варьирующего звена (вариатора) клиноременного или тороидального типа и дифференциального механизма, позволяющего изменять передаточное отношение передачи однонаправлено, например понижать его, при двунаправленном изменении передаточного отношения варьирующего звена, например как при понижении, так и при повышении его. Это свойство подобных устройств - основополагающее для целого класса бесступенчатых передач, появившихся позже, где варьирующее звено как механическое (вариатор), так и немеханическое (например, мотор-генератор с системой управления), поочередно уменьшает и увеличивает свое передаточное отношение, а вся передача плавно либо уменьшает, либо увеличивает его (см. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). М.: Машиностроение, 1980, с.298, рис.184-185). Этому устройству, принятому за аналог, свойственны недостатки, заключающиеся в отсутствии разделения потока мощности в самом варьирующем звене - вариаторе непланетарного типа, а также в наличии большого числа вспомогательных передач, усложняющих конструкцию и снижающих ее КПД.One of the first such devices was a continuously variable transmission based on a mechanical varying link (variator) of a V-belt or toroidal type and a differential mechanism that allows changing the gear ratio of the transmission unidirectionally, for example, to lower it, with a bi-directional change in the gear ratio of the varying link, for example, when lowering or while raising it. This property of such devices is fundamental for a whole class of continuously variable transmissions, which appeared later, where the varying link, both mechanical (variator) and non-mechanical (for example, a motor-generator with a control system), in turn reduces and increases its gear ratio, and the entire transmission smoothly either reduces or increases it (see Pronin B.A., Revkov G.A. Stepless V-belt and friction gears (variators). M: Mashinostroenie, 1980, p.298, fig. 188-185). This device, taken as an analogue, has disadvantages in that there is no separation of the power flow in the most variable link - the nonplanetary type variator, as well as in the presence of a large number of auxiliary gears that complicate the design and reduce its efficiency.

Известна также бесступенчатая передача, включающая планетарный дисковый вариатор в качестве бесступенчатого звена, а также механизм, содержащий дифференциальную и согласующую передачи. Эта передача позволяет осуществлять двукратное разделение потока мощности, проходящего через него, как при понижении, так и при повышении передаточного отношения варьирующего звена, что повышает КПД передачи и уменьшает долю мощности, проходящей через бесступенчатое звено (см. патент РФ №2311575, «Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)», автор - Н.В.Гулиа, 27.11.07). Недостатком этого устройства, принятого также за аналог, является наличие повышающей согласующей передачи, что требует установки дополнительной понижающей передачи, усложняющей привод и снижающей КПД. К тому же это устройство позволяет осуществить только два чередующихся друг с другом режима (диапазона) работы передачи с разделением потока мощности, что недостаточно для осуществления широкого общего диапазона изменения передаточного отношения передачи при высоком КПД для применения в качестве трансмиссии транспортных средств.A stepless transmission is also known, including a planetary disk variator as a stepless link, as well as a mechanism containing differential and matching gears. This transmission allows two-fold separation of the power flow passing through it, both when lowering and increasing the gear ratio of the varying link, which increases the transmission efficiency and reduces the fraction of power passing through the stepless link (see RF patent No. 2311575, "Wide-range stepless drive (supervator) ”, author - N.V. Gulia, 11.27.07). The disadvantage of this device, which is also taken as an analogue, is the presence of an increasing matching gear, which requires the installation of an additional lowering gear, which complicates the drive and reduces the efficiency. In addition, this device allows only two alternating modes (ranges) of transmission operation with separation of the power flow, which is not enough to implement a wide general range of changes in the gear ratio of transmission at high efficiency for use as a vehicle transmission.

В качестве уровня техники следует отметить также многодиапазонные бесступенчатые передачи с разделением потока мощности, содержащие в качестве варьирующего звена непланетарные вариаторы, а также постоянно вращающиеся дифференциальные и согласующие передачи с их переключением сцепными муфтами (см., например, патент US 6056661). К недостаткам этих устройств можно отнести наличие непланетарных вариаторов, что исключает первое разделение потока мощности в самом вариаторе, характерное для планетарных вариаторов. Кроме того, наличие в согласующей передаче нескольких дополнительных цилиндрических передач повышает ее сложность и понижает КПД. Первый диапазон подобных передач выполняется таким образом, что при промежуточном передаточном отношении варьирующего звена передаточное отношение всей передачи равно бесконечности (режим кинематической нейтрали). Подобная мера позволяет расширить общий диапазон передачи, но ведет к высокой циркуляции мощности на первом диапазоне, ограничивая передаваемый на нем крутящий момент и резко снижая КПД передачи. Эти устройства также приняты за аналог.As the prior art, it should also be noted multi-band continuously variable transmission with a separation of the power flow, containing non-planetary variators as a variable link, as well as constantly rotating differential and matching gears with their switching by clutch couplings (see, for example, US Pat. No. 6,056,661). The disadvantages of these devices include the presence of non-planetary variators, which eliminates the first separation of the power flow in the variator itself, which is typical for planetary variators. In addition, the presence in the matching gear of several additional cylindrical gears increases its complexity and lowers the efficiency. The first range of such transmissions is performed in such a way that, with an intermediate gear ratio of the varying link, the gear ratio of the entire gear is infinite (kinematic neutral mode). Such a measure allows you to expand the overall transmission range, but leads to high power circulation in the first range, limiting the torque transmitted on it and sharply reducing the transmission efficiency. These devices are also taken as an analogue.

В качестве аналогов следует также отметить передачи с электромеханическим или гидрообъемным варьирующим звеном, состоящим из двух обратимых энергетических машин электрического или гидравлического типа, связанных с источником вращения, последующей трансмиссией и друг с другом посредством дифференциального механизма, позволяющего снизить массу энергетических машин за счет разделения потоков мощности в самом варьирующем звене и прохождения через энергетические машины лишь части мощности и энергии от источника вращения (двигателя) до исполнительного механизма - ведущих колес. Наиболее известными устройствами этого типа являются гибридный силовой агрегат автомобиля Toyota Prius на базе электрических машин, (см., например, публикацию http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Synergy_Drive) и тракторная трансмиссия Fendt Vario на базе гидрообъемных машин (см., например, публикацию Karl Th. Renius. Hydrostatische Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen. WISSENSPORTAL baumaschine.de, Ausgabe 1(2004)). Недостатком этого класса устройств является отсутствие двух режимов работы варьирующего звена с дифференциальным механизмом (прямых и обратных диапазонов разделения потока мощности), где варьирующее звено чередует повышение и понижение передаточных отношений в процессе разгона или замедления транспортного средства, а выходное звено передачи только повышает или понижает его однонаправленным образом. Это существенно понижает КПД передачи и увеличивает установленную мощность электрических или гидравлических машин варьирующего звена.As analogues, transmission with an electromechanical or hydrostatic variable link consisting of two reversible energy machines of an electric or hydraulic type, connected with a rotation source, subsequent transmission and with each other by means of a differential mechanism, which reduces the weight of energy machines due to the separation of power flows, should also be noted in the most variable link and passing through energy machines only part of the power and energy from the source of rotation (engine) to actuator - driving wheels. The most famous devices of this type are the hybrid powertrain of a Toyota Prius based on electric cars (see, for example, the publication http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_Synergy_Drive) and the Fendt Vario tractor transmission based on hydrostatic vehicles (see e.g. Karl Th. Renius. Hydrostatische Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen. WISSENSPORTAL baumaschine.de, Ausgabe 1 (2004)). The disadvantage of this class of devices is the lack of two modes of operation of the variable link with a differential mechanism (direct and reverse ranges of power flow separation), where the variable link alternates the increase and decrease of gear ratios during acceleration or deceleration of the vehicle, and the output link only increases or decreases it unidirectional manner. This significantly reduces the transmission efficiency and increases the installed capacity of electric or hydraulic machines of a varying level.

Известны многодиапазонные бесступенчатые передачи с двукратным разделением потока мощности, содержащие две обратимые электромашины, по меньшей мере, два дифференциальных механизма, а также несколько согласующих передач планетарного типа (см., например, заявки и патенты US 2008/0171625, US 6551208, а также сведения о серийно выпускаемой трансмиссии GM-Allison EP). Недостатком этих передач является то, что только один диапазон осуществляется с двукратным разделением потока мощности, что снижает КПД. Другим недостатком является резко увеличивающееся количество муфт и тормозов при увеличении числа диапазонов свыше трех.Known multi-band continuously variable transmission with double separation of the power flow, containing two reversible electric machines, at least two differential mechanisms, as well as several matching gears of the planetary type (see, for example, applications and patents US 2008/0171625, US 6551208, as well as information GM-Allison EP). The disadvantage of these transmissions is that only one range is carried out with a twofold separation of the power flow, which reduces the efficiency. Another disadvantage is the sharply increasing number of clutches and brakes with an increase in the number of ranges over three.

В качестве прототипа обоих вариантов изобретения принято наиболее близкое к предлагаемому техническое решение, обладающее и максимальной совокупностью общих с предлагаемым техническим решением признаков, изложенное в пат. РФ №2373445, «Двухрежимный бесступенчатый привод-супервариатор (его варианты)», автор - Н.В.Гулиа, 20.11.09. Техническое решение - прототип представлено в патенте РФ №2373445 в трех вариантах исполнения, причем наиболее общим является первое исполнение. Устройство - прототип включает корпус с базовым вариатором - варьирующем звеном с его входными и выходными кинематическими звеньями, а также управляющий механизм, кинематически связанный с варьирующим звеном и включающий дифференциальную передачу, разделяющую потоки мощности, и согласующую передачу, обеспечивающую равенство частот вращения на выходном кинематическом звене передачи при изменении режимов работы передачи. Этих режимов при разделении потоков мощности в передаче два: прямой, названный в прототипе редукторным, когда характер изменения передаточного отношения варьирующего звена совпадает с таковым у всей передачи, т.е. его выходного звена, и обратный, названный в прототипе мультипликаторным, когда упомянутый характер противоположный. Например, в прямом режиме при понижении передаточного отношения варьирующего звена, т.е. ускорении его выходного вала, выходное звено всей передачи тоже ускоряется, а при замедлении - замедляется. В обратном же режиме при замедлении выходного вала варьирующего звена выходной вал всей передачи ускоряется, а при ускорении - замедляется. Чередованием режимов понижения и повышения передаточного отношения варьирующего звена (диапазонов передачи), совместно с изменением режимов работы передачи с прямого на обратный происходит изменение частоты вращения выходного звена передачи - его замедление или ускорение. Причем благодаря наличию согласующей передачи, эти процессы происходят без разрыва потока мощности, и режимы плавно переходят друг в друга, какое-то небольшое время (доли секунды) оставаясь включенными вместе. Это позволяет получить широкий общий диапазон изменения передаточных отношений, причем при высоком его КПД. Важно, что согласующая передача в прототипе выполнена, как и в предлагаемом устройстве, планетарной, что обеспечивает компактность передачи и ее высокий КПД. Следует отметить, что чем более узок каждый диапазон, тем выше КПД передачи и тем меньшая мощность протекает через бесступенчатое звено, в данном случае, электромашины. Чем больше этих диапазонов, тем шире общий диапазон изменения передаточных отношений передачи.As a prototype of both variants of the invention, the technical solution closest to the proposed one is adopted, which also has the maximum combination of features common to the proposed technical solution, set forth in US Pat. RF №2373445, “Two-mode stepless drive-supervator (its variants)”, author - N.V. Gulia, 11/20/09. Technical solution - the prototype is presented in the patent of the Russian Federation No. 2373445 in three versions, the most common being the first version. The prototype device includes a housing with a basic variator - a varying link with its input and output kinematic links, as well as a control mechanism kinematically connected to the varying link and including a differential gear that separates the power flows and matching gear ensuring equal rotation frequencies at the output kinematic link Transmission when changing the operating modes of the transmission. There are two of these modes when separating power flows in a transmission: a straight line, called gear in the prototype, when the nature of the change in the gear ratio of the varying link coincides with that of the entire transmission, i.e. its output link, and the reverse, called in the prototype multiplier, when the aforementioned character is the opposite. For example, in direct mode, while reducing the gear ratio of the varying link, i.e. accelerating its output shaft, the output link of the entire transmission also accelerates, and when it slows down, it slows down. In the reverse mode, when the output shaft of the varying link slows down, the output shaft of the entire transmission accelerates, and when accelerated, it slows down. By alternating the modes of lowering and increasing the gear ratio of the varying link (transmission ranges), together with the change of the transmission operation modes from direct to reverse, the rotation frequency of the output transmission link changes - it slows down or accelerates. Moreover, due to the presence of matching transmission, these processes occur without interrupting the power flow, and the modes smoothly pass into each other, for some small time (fractions of a second), remaining switched on together. This allows you to get a wide general range of changes in gear ratios, and with its high efficiency. It is important that the matching gear in the prototype is made, as in the proposed device, planetary, which ensures the compactness of the transmission and its high efficiency. It should be noted that the narrower each range, the higher the transmission efficiency and the less power flows through a stepless link, in this case, an electric machine. The more of these ranges, the wider the general range of gear ratios.

Недостатками устройства прототипа являются:The disadvantages of the prototype device are:

1. Наличие всего одного дифференциального механизма в дифференциальной передаче, что вызывает необходимость переключений в ней.1. The presence of only one differential mechanism in the differential transmission, which causes the need for switching in it.

2. Невозможность чередования более двух режимов работы передачи - прямого и обратного (первого и второго диапазонов), что снижает общий диапазон изменения передаточного отношения передачи.2. The inability to alternate more than two modes of transmission - forward and reverse (first and second ranges), which reduces the overall range of variation of the gear ratio of the transmission.

3. Отсутствие наиболее экономичной непосредственной связи дифференциальной передачи с выходным звеном передачи («прямой» передачи) на наиболее востребованных для потребителя диапазонах изменения передаточного отношения, что снижает КПД передачи.3. The absence of the most economical direct connection of differential transmission with the output link of the transmission (“direct” transmission) on the most popular ranges for the consumer to change the gear ratio, which reduces the transmission efficiency.

Задачей изобретения является создание многодиапазонной бесступенчатой передачи, позволяющей существенно повысить КПД, снизить размеры и массу варьирующего звена, обеспечить простоту управления переключением диапазонов.The objective of the invention is the creation of multi-band continuously variable transmission, which can significantly increase efficiency, reduce the size and weight of the varying link, to provide ease of management of range switching.

Указанная задача решается тем, что предложена многодиапазонная бесступенчатая передача, включающая дифференциальный блок, варьирующее звено, входной вал, выходной вал и планетарную согласующую передачу, характеризующаяся тем, что дифференциальный блок выполнен в виде трех дифференциальных механизмов постоянного зацепления - первого разделения, обратных режимов второго разделения и прямых режимов второго разделения, варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, жестко связанным с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом планетарной согласующей передачи, а планетарная согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения ее водила с выходными звеньями дифференциального блока на, по меньшей мере, одном диапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, и, на, по меньшей мере, одном диапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на одном диапазоне водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока.This problem is solved by the fact that a multi-band continuously variable transmission is proposed, including a differential block, a varying link, an input shaft, an output shaft and a planetary matching gear, characterized in that the differential block is made in the form of three differential mechanisms of constant engagement - the first division, reverse modes of the second division and direct modes of the second separation, the varying unit is made in the form of two reversible controlled energy machines, the first energy machine kinematically connected to one of the links of the differential mechanism of the first separation, the second energy machine is kinematically connected to the output link of the differential mechanism of the first separation, rigidly connected to the central wheels of the differential mechanisms of the second separation, the input shaft is connected to the third link of the differential mechanism of the first separation, with the carrier of the differential mechanism reverse modes of the second division and with the central wheel of the differential mechanism of direct modes of the second separation, free from communication with the output link of the differential mechanism of the first separation, the output shaft is connected to the carrier planetary matching gear, and the planetary matching transmission is made with the possibility of alternating kinematic connection of its carrier with the output links of the differential unit in at least one range - with the carrier the differential mechanism of the direct mode of the second separation, and, in at least one range, with the central gear of the differential mechanism of the reverse the second separation mode, free from communication with the output link of the differential mechanism of the first separation, and all the above-mentioned kinematic connections of the links of the differential unit with the carrier of matching gear are made with overlaps when two adjacent connections are connected together before disconnecting one of them, and drove directly on the same range connected to one of the output links of the differential unit.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что водило согласующей передачи выполнено с возможностью его кинематического соединения на первом диапазоне как с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, так и с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения.Another difference of the multi-range stepless transmission of this option is that the matching transmission carrier is configured to be kinematically connected in the first range with both the output link of the differential mechanism of the first separation and the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что как минимум один из дифференциальных механизмов выполнен с возможностью неоднократного кинематического соединения с выходным звеном согласующей передачи за полный рабочий цикл изменения передаточного отношения передачи, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.Another difference of the multi-band continuously variable transmission of this variant is that at least one of the differential mechanisms is capable of repeatedly kinematic connection with the output link of the matching transmission for a full working cycle of changing the gear ratio, and these connections are made with different gear ratios.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины.Another difference of the multiband continuously variable transmission of this option is that the input transmission shaft is made passing coaxially through the rotor of the first energy machine.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин.Another difference of the multiband continuously variable transmission of this option is that energy machines are made in the form of electric machines.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин.Another difference of the multi-range stepless transmission of this option is that the power machines are made in the form of hydrostatic machines.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что сателлиты планетарной согласующей передачи выполнены с постоянной кинематической связью с неподвижным внешним центральным зубчатым колесом, закрепленным на корпусе трансмиссии.Another difference of the multi-band continuously variable transmission of this option is that the planetary gears of the matching gear are made with constant kinematic connection with a fixed external central gear wheel mounted on the transmission housing.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что как минимум один из рядов сателлитов планетарной согласующей передачи выполнен сдвоенным.Another difference of the multiband continuously variable transmission of this option is that at least one of the series of planetary matching gears is doubled.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи этого варианта является то, что поочередное кинематическое соединение выходного звена планетарной согласующей передачи с выходными звеньями дифференциального блока выполнено путем осевого перемещения водила планетарной согласующей передачи с фиксацией этого перемещения на соответствующих соединениях.Another difference of the multiband continuously variable transmission of this option is that the kinematic connection of the output link of the planetary matching gear with the output links of the differential unit is made by axial movement of the carrier of the planetary matching gear with fixing this movement on the corresponding connections.

Также предложена многодиапазонная бесступенчатая передача, включающая дифференциальный блок, варьирующее звено, входной вал, выходной вал и планетарную согласующую передачу, характеризующаяся тем, что дифференциальный блок выполнен в виде трех дифференциальных механизмов постоянного зацепления - первого разделения, обратных режимов второго разделения и прямых режимов второго разделения, варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, жестко связанным с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом планетарной согласующей передачи, а планетарная согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения ее водила с выходными звеньями дифференциального блока на, по меньшей мере, одном диапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, на, по меньшей мере, одном диапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, и на одном диапазоне - с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на одном диапазоне водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока.Also proposed is a multi-band continuously variable transmission including a differential block, a varying link, an input shaft, an output shaft and a planetary matching gear, characterized in that the differential block is made in the form of three differential mechanisms of constant engagement - the first separation, reverse modes of the second separation and direct modes of the second separation , the varying link is made in the form of two reversible controlled energy machines, and the first energy machine is kinematically connected with one of the links of the differential mechanism of the first separation, the second energy machine is kinematically connected to the output link of the differential mechanism of the first separation, rigidly connected to the central wheels of the differential mechanisms of the second separation, the input shaft is connected to the third link of the differential mechanism of the first separation, with the carrier of the differential mechanism of the reverse modes of the second separation and with the central wheel of the differential mechanism of direct modes of the second separation, free from and with the output link of the differential mechanism of the first separation, the output shaft is connected to the carrier of the planetary matching gear, and the planetary matching transmission is made with the possibility of alternating kinematic connection of its carrier with the output links of the differential block in at least one range - with the carrier of the differential direct-mode mechanism the second separation, in at least one range, with the central gear of the differential mechanism of the reverse mode of the second separation, its free from communication with the output link of the differential mechanism of the first separation, and on the same range, with the output link of the differential mechanism of the first separation, all of the above-mentioned kinematic connections of the links of the differential block with the carrier of matching gear are made with overlaps when two adjacent connections before disconnecting one of them included together, and in one range the carrier is directly connected to one of the output links of the differential block.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что водило согласующей передачи выполнено с возможностью его кинематического соединения на первом диапазоне как с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, так и с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения.Another difference between the multi-range stepless transmission of the second variant is that the matching transmission carrier is configured to be kinematically connected to it in the first range both with the output link of the differential mechanism of the first separation and with the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что как минимум один из дифференциальных механизмов выполнен с возможностью неоднократного кинематического соединения с выходным звеном согласующей передачи за полный рабочий цикл изменения передаточного отношения передачи, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.Another difference of the multiband continuously variable transmission of the second option is that at least one of the differential mechanisms is capable of repeatedly kinematically connecting to the output link of the matching gear for a complete duty cycle of changing the gear ratio, and these connections are made with different gear ratios.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины.Another difference of the multi-range stepless transmission of the second option is that the input shaft of the transmission is made passing coaxially through the rotor of the first energy machine.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин.Another difference of the multi-range stepless transmission of the second option is that the energy machines are made in the form of electric machines.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин.Another difference of the multi-range stepless transmission of the second option is that the power machines are made in the form of hydrostatic machines.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что сателлиты планетарной согласующей передачи выполнены с постоянной кинематической связью с неподвижным внешним центральным зубчатым колесом, закрепленным на корпусе трансмиссии.Another difference of the multiband continuously variable transmission of the second option is that the planetary gears of the matching gear are made with constant kinematic connection with a fixed external central gear wheel mounted on the transmission housing.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что как минимум один из рядов сателлитов планетарной согласующей передачи выполнен сдвоенным.Another difference of the multiband continuously variable transmission of the second option is that at least one of the series of planetary matching gears is doubled.

Еще одним отличием многодиапазонной бесступенчатой передачи второго варианта является то, что поочередное кинематическое соединение выходного звена планетарной согласующей передачи с выходными звеньями дифференциального блока выполнено путем осевого перемещения водила планетарной согласующей передачи с фиксацией этого перемещения на соответствующих соединениях.Another difference of the multiband continuously variable transmission of the second option is that the kinematic connection of the output link of the planetary matching gear with the output links of the differential unit is made by axial movement of the carrier of the planetary matching gear with fixing this movement on the corresponding connections.

Технический эффект, достигаемый изобретением, заключается в том, что многодиапазонная бесступенчатая передача обеспечивает простоту устройства приводов переключения диапазонов, неразрывность потока мощности при переключениях диапазонов и малую мощность, протекающую через варьирующее звено, что снижает его габариты и массу, а также повышает КПД всей передачи.The technical effect achieved by the invention lies in the fact that multi-band continuously variable transmission provides the simplicity of the device of range switching drives, the continuity of the power flow during range switching and the low power flowing through the varying link, which reduces its dimensions and weight, and also increases the efficiency of the entire transmission.

Изобретение представлено на чертежах, где на фиг.1 изображена схема многодиапазонной бесступенчатой трансмиссии в положении максимального передаточного отношения (на первом диапазоне), на фиг.2 изображена схема многодиапазонной бесступенчатой трансмиссии на втором диапазоне, на фиг.3 - схема многодиапазонной бесступенчатой трансмиссии на третьем диапазоне, на фиг.4 - разрез по соединению водила согласующей передачи непосредственно с водилом дифференциального механизма по фиг.3, на фиг.5 - схема многодиапазонной бесступенчатой трансмиссии на четвертом диапазоне. На фиг.6 представлена схема трансмиссии, как и на фиг.1 при максимальном передаточном отношении также на первом диапазоне, но уже только с первым разделением потока мощности с помощью дифференциального механизма первого разделения. На фиг.7 представлена схема трансмиссии при максимальном передаточном отношении также на первом диапазоне, но с возможностью работы как с первым разделением потока мощности с помощью дифференциального механизма первого разделения, так и без него.The invention is presented in the drawings, in which Fig. 1 shows a diagram of a multi-band continuously variable transmission in the maximum gear ratio position (in the first range), Fig. 2 shows a diagram of a multi-band continuously variable transmission in the second range, and Fig. 3 is a diagram of a multi-band continuously variable transmission in the third in the range, in Fig. 4 is a section through the connection of the carrier of the matching gear directly with the carrier of the differential mechanism of Fig. 3, in Fig. 5 is a diagram of a multi-band continuously variable transmission and on the fourth range. Figure 6 presents the transmission scheme, as in figure 1 with the maximum gear ratio also in the first range, but only with the first separation of the power flow using the differential mechanism of the first separation. Fig. 7 shows the transmission scheme with the maximum gear ratio also in the first range, but with the possibility of working both with the first separation of the power flow using the differential mechanism of the first separation, and without it.

Бесступенчатая трансмиссия состоит из входного вала 1, проходящего через ротор 2 обратимой энергетической машины 3, и соединяющегося связью 4 с внешним центральным зубчатым колесом 5 дифференциального механизма варьирующего звена, который в дальнейшем будет называться дифференциальным механизмом первого разделения 6 (обведен штриховой линией), и одновременно являющимся водилом дифференциального механизма обратного режима второго разделения 7 (обведен штриховой линией) дифференциального блока 8 постоянного зацепления (обведен штриховой линией), и с внутренним центральным зубчатым колесом 9 дифференциального механизма прямого режима второго разделения 10 (обведен штриховой линией) дифференциального блока 8. Первым и вторым разделением здесь названо разделение потока мощности, поступающей в трансмиссию через входной вал 1. Внешнее общее центральное зубчатое колесо 11 двух упомянутых последних дифференциальных механизмов (дифференциального механизма обратного режима второго разделения и дифференциального механизма прямого режима второго разделения) кинематически соединено зубчатой передачей 12 с валом обратимой энергетической машины 13 и одновременно - с водилом 14 дифференциального механизма первого разделения. Варьирующее звено, кроме дифференциального механизма первого разделения 6, включает энергетические машины 3 и 13 с зубчатой передачей 12 и внутреннее центральное зубчатое колесо 15 упомянутого дифференциального механизма, сидящее на роторе 2 энергетической машины 3. Внешнее общее центральное колесо 11, водило 16 дифференциального механизма прямого режима второго разделения 10 и внутреннее центральное зубчатое колесо 17 дифференциального механизма обратного режима второго разделения 7 являются выходными звеньями дифференциального блока 8, вступающими своими элементами в периодическое поочередное кинематическое соединение с соответствующими элементами согласующей передачи 18 (обведена штриховой линией). Таковыми элементами дифференциального блока 8 соответственно являются: внутреннее центральное зубчатое колесо 19, фасонная зубчатая полумуфта 20, входящая в кинематический контакт с фасонной ответной внешней зубчатой полумуфтой 21 на водиле 22 согласующей передачи 17 (выходном звене согласующей передачи 18 и всей трансмиссии), и два внутренних центральных зубчатых колеса 23 и 24, сидящих на общем центральном валу 25, соединенном с внутренним центральным зубчатым колесом 17. Элементами согласующей передачи 18, входящими в попеременный контакт с вышеперечисленными элементами дифференциального блока 8, являются, соответственно: сателлиты 26, сидящие на водиле 22 и входящие в постоянное зацепление с внешним центральным зубчатым колесом 27, закрепленным на корпусе 28 бесступенчатой трансмиссии (на котором закреплены также статоры энергетических машин 3 и 13), фасонная зубчатая внешняя полумуфта 21 на водиле 22, и сдвоенный сателлит 29 с большим 30 и малым 31 зубчатыми колесами, сидящими также на водиле 22. Водило 22 выполнено подвижным в осевом направлении с помощью, например, вилки 32, передвигающей водило в осевом направлении и поочередно соединяющей соответствующие элементы дифференциального блока 8 и согласующей передачи 18. Водило 22 связано телескопической связью (например, стержнями 33 в отверстиях 34) с выходным валом 35 трансмиссии. При осевых перемещениях водила 22 его сателлиты 26 и 30 скользят своими зубьями по зубьям внешнего центрального зубчатого колеса 27, закрепленного на корпусе 28.A continuously variable transmission consists of an input shaft 1, passing through the rotor 2 of a reversible energy machine 3, and connected by a link 4 to the external central gear 5 of the differential mechanism of the varying link, which will hereinafter be called the differential mechanism of the first separation 6 (circled by a dashed line), and at the same time which is the carrier of the differential mechanism of the reverse mode of the second separation 7 (circled by the dashed line) of the differential gear unit 8 of constant engagement (circled by the dashed line), and with the internal central gear wheel 9 of the direct mode differential mechanism of the second separation 10 (circled by the dashed line) of the differential unit 8. The first and second division here is the separation of the power flow entering the transmission through the input shaft 1. The external common central gear wheel 11 the two last mentioned differential mechanisms (the differential mechanism of the reverse mode of the second separation and the differential mechanism of the direct mode of the second separation) are kinematically connected ineno gear 12 with the shaft of the reversible energy machine 13 and at the same time with the carrier 14 of the differential mechanism of the first separation. The varying link, in addition to the differential mechanism of the first separation 6, includes energy machines 3 and 13 with a gear 12 and an internal central gear 15 of the said differential mechanism, sitting on the rotor 2 of the energy machine 3. The external common central wheel 11, drove 16 direct-mode differential mechanisms the second separation 10 and the inner Central gear 17 of the differential mechanism of the reverse mode of the second separation 7 are the output links of the differential unit 8, upayuschimi its elements in the periodic alternating kinematic connection with the corresponding elements of the matching transmission 18 (enclosed by a dashed line). These elements of the differential unit 8, respectively, are: the inner central gear wheel 19, the shaped gear half coupling 20, which is in kinematic contact with the shaped reciprocal external gear half coupling 21 on the carrier 22 of the matching gear 17 (the output link of the matching gear 18 and the entire transmission), and two internal central gears 23 and 24, sitting on a common central shaft 25 connected to the inner Central gear 17. Elements of the matching gear 18, which are in alternate contact with the listed elements of the differential unit 8 are, respectively: satellites 26, mounted on the carrier 22 and engaged in constant engagement with the external central gear wheel 27, mounted on the continuously variable transmission housing 28 (on which stators of power machines 3 and 13 are also fixed), shaped gear the outer coupling half 21 on the carrier 22, and a twin satellite 29 with a large 30 and a small 31 gears, also seated on the carrier 22. The carrier 22 is axially movable using, for example, a fork 32 moving drove in the axial direction and alternately connecting the corresponding elements of the differential unit 8 and the matching gear 18. The carrier 22 is connected by telescopic communication (for example, rods 33 in the holes 34) with the output shaft 35 of the transmission. During axial movements of carrier 22, its satellites 26 and 30 slide with their teeth along the teeth of the external central gear wheel 27, mounted on the housing 28.

На фиг.1 представлена схема многодиапазонной бесступенчатой трансмиссии при ее максимальном передаточном отношении, когда внутреннее центральное зубчатое колесо 19 сцеплено с сателлитами 26, и в этом режиме водило 22 приводится во вращение только варьирующим звеном с разделением потоков мощности посредством его дифференциального механизма первого разделения 6; частота вращения водила 22 и выходного вала 35 при этом (на первом диапазоне) меняются практически от нуля до ~19% частоты вращения входного вала 1.Figure 1 presents a diagram of a multi-range continuously variable transmission with its maximum gear ratio, when the inner central gear 19 is engaged with the satellites 26, and in this mode, the carrier 22 is driven only by a varying link with the separation of power flows through its differential mechanism of the first separation 6; the rotation frequency of the carrier 22 and the output shaft 35 in this case (in the first range) varies from almost zero to ~ 19% of the rotation speed of the input shaft 1.

На фиг.2 представлена схема положения трансмиссии, когда большое зубчатое колесо 30 сателлита 29 сцеплено с зубчатым колесом 23 на валу 25; это второй диапазон обратного режима трансмиссии, на котором частота вращения вала 35 бесступенчато меняется от предыдущей до ~37% частоты вращения входного вала, причем при переключении трансмиссии с первого диапазона на второй диапазон обратного режима обе передачи какой-то момент времени находятся включенными вместе, имея одно и то же передаточное отношение; то же происходит и при переключении остальных передач трансмиссии.Figure 2 presents a diagram of the position of the transmission, when the large gear 30 of the satellite 29 is engaged with the gear 23 on the shaft 25; this is the second range of the reverse transmission mode, on which the shaft speed 35 continuously changes from the previous to ~ 37% of the input shaft rotation speed, and when the transmission is switched from the first range to the second reverse mode range, both gears are included at some time, having the same gear ratio; the same thing happens when shifting the remaining gears of the transmission.

На фиг.3 представлена схема трансмиссии при включенной «прямой» передаче, когда полумуфта 20 непосредственно сцеплена с полумуфтой 21 на водиле 22. Частота вращения вала 35 на этом режиме, называемом прямым, меняется от предыдущей до ~77% частоты вращения входного вала 1.Figure 3 presents the transmission scheme with the "direct" gear engaged, when the coupling half 20 is directly engaged with the coupling half 21 on the carrier 22. The shaft speed 35 in this mode, called direct, changes from the previous to ~ 77% of the input shaft 1 speed.

На фиг.4 представлен разрез согласующей передачи 18 по включенным полумуфтам 20 и 21, когда вращение передается непосредственно от водила 16 водилу 22 («прямая» передача).Figure 4 presents a section of the matching gear 18 on the included coupling halves 20 and 21, when the rotation is transmitted directly from the carrier 16 to the carrier 22 ("direct" transmission).

На фиг.5 представлена схема трансмиссии на высшей передаче - четвертом диапазоне обратного режима, когда частота вращения вала 35 изменяется от предыдущей до максимальной ~150% частоты вращения входного вала 1.Figure 5 presents the transmission scheme in high gear - the fourth range of the reverse mode, when the rotational speed of the shaft 35 varies from the previous to a maximum of ~ 150% of the rotational speed of the input shaft 1.

Повышение передаточного отношения трансмиссии и снижение частоты вращения вала 35 производится обратным осевым перемещением водила 22. Реверс трансмиссии на чертежах не представлен: он может производиться разными способами, не имеющими принципиального значения, в частности регулированием частоты вращения энергетических машин 3 и 13 с прохождением нулевой частоты вращения выходного вала 35. Вся трансмиссия приводится от двигателя 37, например ДВС, через муфту сцепления 36. Таким образом, всего рабочих диапазонов трансмиссии четыре, но их число может быть увеличено, например, до шести выполнением дополнительных зубчатых передач в согласующей передаче 18.An increase in the transmission ratio of the transmission and a decrease in the rotational speed of the shaft 35 is carried out by reverse axial movement of the carrier 22. The reverse of the transmission is not shown in the drawings: it can be carried out in various ways that are not of fundamental importance, in particular, by controlling the speed of power machines 3 and 13 with zero speed output shaft 35. The entire transmission is driven by an engine 37, for example, an internal combustion engine, through a clutch 36. Thus, there are four total transmission operating ranges, but their number o it may be increased, e.g., up to six execution of additional gear transmission 18 in the matching.

На фиг.6 представлена схема трансмиссии в положении, аналогичном представленному на фиг.1, но уже только с первым разделением потока мощности, благодаря тому, что вращение от вала 1 и энергетических машин 3 и 13 передается на водило 22 на первом диапазоне не непосредственно от общего внешнего центрального колеса 11, как в схеме по фиг.1, а через дифференциальный механизм прямого режима второго разделения 10 кинематическим соединением зубчатого колеса 19 с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения 10.Figure 6 shows the transmission scheme in a position similar to that shown in figure 1, but only with the first separation of the power flow, due to the fact that the rotation from the shaft 1 and power machines 3 and 13 is transmitted to the carrier 22 in the first range not directly from a common external Central wheel 11, as in the diagram of figure 1, and through the differential mechanism of the direct mode of the second separation 10 by kinematic connection of the gear 19 with the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation 10.

На фиг.7 представлена схема трансмиссии как на фиг.1 и фиг.6 при максимальном передаточном отношении, но в универсальном исполнении, а именно, когда водило 22 выполнено с возможностью кинематического соединения как непосредственно с общим внешним центральным колесом 11, так и через дифференциальный механизм прямого режима второго разделения 10 путем соединения зубчатого колеса 19 с водилом 16 и отсоединения его от колеса 11 с помощью, например, двух муфт включения - 38 и 39.Fig. 7 shows the transmission scheme as in Fig. 1 and Fig. 6 with a maximum gear ratio, but in a universal design, namely, when the carrier 22 is made with the possibility of kinematic connection both directly with a common external central wheel 11 and through a differential the direct mode mechanism of the second separation 10 by connecting the gear wheel 19 with the carrier 16 and disconnecting it from the wheel 11 using, for example, two clutch couplings - 38 and 39.

В других вариантах выполнения изобретения входной вал 1 может быть подсоединен как к водилу 14, так и к внутреннему центральному колесу 15 дифференциального механизма первого разделения 6.In other embodiments of the invention, the input shaft 1 can be connected both to the carrier 14, and to the inner Central wheel 15 of the differential mechanism of the first separation 6.

Независимо от способа выполнения дифференциального механизма первого разделения 6, в других вариантах выполнения изобретения в дифференциальных механизмах 7 и 10 общим входным звеном, связанным с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения 6, могут быть внутренние центральные колеса 9 и 17. В этом случае внешние центральные колеса связываются с входным валом 1 и выходным звеном дифференциального механизма 7 обратных режимов второго разделения, соответственно.Regardless of the method of performing the differential mechanism of the first separation 6, in other embodiments of the invention in the differential mechanisms 7 and 10, the common input link associated with the output link of the differential mechanism of the first separation 6 may be the inner center wheels 9 and 17. In this case, the outer center wheels communicate with the input shaft 1 and the output link of the differential mechanism 7 of the inverse modes of the second separation, respectively.

Работа многодиапазонной бесступенчатой трансмиссии происходит следующим образом.The work of multi-range continuously variable transmission is as follows.

В начале движения машины в трансмиссии включается режим первого разделения потока мощности (см. фиг.1), когда на первом диапазоне передаточное отношение трансмиссии максимально, начиная от бесконечности, и частота вращения выходного вала 35 близка к нулю при какой-то конкретной частоте вращения входного вала 1. Этот режим обеспечивается соответствующей регулировкой частоты вращения энергетических машин 3 и 13 с помощью системы управления, например, преобразователей частоты (для электрических машин) или системы регулирования цикловой подачи насоса и мотора (для гидрообъемных машин). Энергетическая машина 3, приводимая от вала 1 через дифференциальный механизм первого разделения 6 дифференциального блока 8, работает в режиме генератора, а энергетическая машина 13 - в режиме двигателя. Для уменьшения передаточного отношения трансмиссии в первом диапазоне частоты вращения энергетических машин 3 и 13 изменяются системой управления так, чтобы в конце первого диапазона они составляли для энергетических машин 3 и 13, соответственно, 0 мин-1 (заторможенный ротор) и 12000 мин-1 (максимальная частота). Передаточное отношение варьирующего звена, т.е. соотношение частот вращения вала 1, водила 14 и связанных с последним колес 11 и 19, составит примерно 1,3, а соотношение частот вращения вала 1 и вала 35, т.е. передаточное отношение трансмиссии, составит 5,3. Затем для повышения частоты вращения вала 35 и, соответственно, уменьшения передаточного отношения трансмиссии водило 22 вилкой 32 перемещается (см. по чертежам фиг.2, 3 и 5) вправо, и еще до выхода из зацепления колес 26 и 19 входят в зацепление колеса 30 и 23. Вхождение в зацепление происходит безударно и без прерывания потока мощности, так как согласно кинематике трансмиссии передаточное отношение пар колес 26 и 19 и 30 и 23 при этом одинаково. Сравнительно малое усилие вхождения упомянутых пар объясняется тем, что колеса 26 и 30 (сателлиты) при этом вращаются и находятся в постоянном зацеплении с неподвижным внешним центральным зубчатым колесом 27, а колеса 19 и 23 также вращаются, и трение при осевом перемещении включаемых колес при их относительном проворачивании существенно уменьшается. Это важно, так как крутящий момент на низших передачах достаточно велик. Далее, передвигаясь еще правее, вилка 32 выключает первый диапазон и расцепляет колеса 19 и 26, что уменьшает потери на вращение холостых (незадействованных) колес трансмиссии. При этом остается включенным второй диапазон, при котором частота вращения вала 35 для рассматриваемого случая увеличивается с 375 мин-1 до 740 мин-1 (см. фиг.2). На передачах обратного режима (второй и четвертый диапазоны) передаточное отношение варьирующего звена увеличивается примерно с 1,3 до бесконечности, а в то же время передаточное отношение всей трансмиссии уменьшается для рассматриваемого случая и второго диапазона с 5,3 до 2,7.At the beginning of the movement of the machine in the transmission, the mode of the first separation of the power flow is activated (see Fig. 1), when in the first range the gear ratio of the transmission is maximum, starting from infinity, and the rotation speed of the output shaft 35 is close to zero at a particular input speed shaft 1. This mode is ensured by the appropriate adjustment of the frequency of rotation of the energy machines 3 and 13 using a control system, for example, frequency converters (for electric machines) or a cycle feed control system and pump and motor (for hydrostatic machines). The energy machine 3, driven from the shaft 1 through the differential mechanism of the first separation 6 of the differential unit 8, operates in generator mode, and the energy machine 13 in engine mode. To reduce the gear ratio, the transmissions in the first speed range of the energy machines 3 and 13 are changed by the control system so that at the end of the first range they are for power machines 3 and 13, respectively, 0 min -1 (locked rotor) and 12000 min -1 ( maximum frequency). The gear ratio of the varying link, i.e. the ratio of the rotational speeds of the shaft 1, carrier 14 and the wheels 11 and 19 associated with the latter will be approximately 1.3, and the ratio of the rotational speeds of the shaft 1 and the shaft 35, i.e. the gear ratio of the transmission is 5.3. Then, to increase the rotational speed of the shaft 35 and, accordingly, reduce the gear ratio of the transmission, the carrier 22 with the fork 32 is moved to the right (see the drawings 2, 3 and 5) to the right, and even before the wheels 26 and 19 are out of engagement, the wheels 30 are engaged and 23. The engagement occurs without impact and without interrupting the power flow, since according to the kinematics of the transmission, the gear ratio of the pairs of wheels 26 and 19 and 30 and 23 is the same. The relatively small entry force of the mentioned pairs is explained by the fact that the wheels 26 and 30 (satellites) rotate and are in constant engagement with the stationary external central gear wheel 27, and the wheels 19 and 23 also rotate, and friction during axial movement of the included wheels relative cranking is significantly reduced. This is important, since the torque in lower gears is quite large. Further, moving to the right, the fork 32 turns off the first range and disengages the wheels 19 and 26, which reduces the loss of rotation of the idle (unused) transmission wheels. In this case, the second range remains at which the shaft rotation frequency 35 for the case in question increases from 375 min -1 to 740 min -1 (see figure 2). On reverse gears (second and fourth ranges), the gear ratio of the varying link increases from about 1.3 to infinity, while at the same time, the gear ratio of the entire transmission decreases for the case and the second range from 5.3 to 2.7.

Дальнейшим перемещением водила 22 вправо с уже упомянутым перекрытием передач включается третий диапазон, выполненный «прямым», т.е. с непосредственной связью водила 16 с помощью фасонных зубчатых полумуфт 20 и 21 с водилом 22. Усилие включения передачи здесь несколько больше, чем в предыдущем случае, так как полумуфты 20 и 21 неподвижны относительно друг друга, но у соседних, участвующих в «перекрытии» передач сопрягаемые зубья перекатываются друг по другу с обязательным проскальзыванием эвольвентных зубьев в зацеплении, что снижает усилие включения. К тому же крутящий момент на этой передаче меньше, чем на двух предыдущих (см. фиг.3 и фиг.4). Частота вращения вала 35 при этом возрастает с 740 мин-1 до 1540 мин-1, а передаточное отношение всей трансмиссии уменьшается с 2,7 до 1,3. Передаточное же отношение варьирующего звена также уменьшается, но в более широких пределах с бесконечности до 1,3.By further moving the carrier 22 to the right with the already mentioned overlapping of gears, the third range is turned on, made “direct”, i.e. directly connected carrier 16 using shaped gear half couplings 20 and 21 with carrier 22. The gear engagement force is somewhat greater than in the previous case, since the coupling halves 20 and 21 are stationary relative to each other, but for adjacent gearshift gears mating teeth roll over each other with the obligatory slipping of involute teeth in engagement, which reduces the force of inclusion. In addition, the torque in this gear is less than the previous two (see figure 3 and figure 4). The frequency of rotation of the shaft 35 increases from 740 min -1 to 1540 min -1 , and the gear ratio of the entire transmission decreases from 2.7 to 1.3. The gear ratio of the varying link also decreases, but in a wider range from infinity to 1.3.

И, наконец, последним продвижением вправо водила 22 вилкой 32 включается четвертый диапазон, обеспечивающий минимальные передаточные отношения трансмиссии. При этом малое колесо 31 сателлита 29 входит в зацепление с колесом 24. Передаточное отношение варьирующего звена снова возрастает с 1,3 до бесконечности, а всей трансмиссии падает для рассматриваемого случая с 1,3 до 0,65. Вал 35 при частоте вращения вала 1, равной 2000 мин-1, разгоняется с 1540 мин-1 до 3100 мин-1.And, finally, with the last advance to the right, drove 22 with fork 32, the fourth range is included, providing the minimum gear ratio of the transmission. In this case, the small wheel 31 of the satellite 29 engages with the wheel 24. The gear ratio of the varying link again increases from 1.3 to infinity, and for the entire transmission it drops from 1.3 to 0.65. The shaft 35 at a shaft rotation frequency of 1 equal to 2000 min -1 , accelerates from 1540 min -1 to 3100 min -1 .

Увеличение передаточного отношения трансмиссии производится в порядке, обратном рассматриваемому.An increase in the transmission ratio of the transmission is carried out in the reverse order of the considered one.

Аналогичным способом может производиться включение и последующих диапазонов в согласующей передаче 18 при наличии в ней соответствующих дополнительных зубчатых передач.In a similar way, the inclusion of subsequent ranges in matching gear 18 can be carried out if there are corresponding additional gears.

Следует отметить, что рациональное число диапазонов составляет четыре - шесть, когда энергетические машины 3 и 13 еще могут эффективно нести параллельные функции стартера и генератора транспортного средства, что снижает массу и стоимость всего силового агрегата. Мощность, протекающая через каждую электромашину, в этом случае не превышает 10…15% общей передаваемой трансмиссией мощности.It should be noted that a rational number of ranges is four to six, when the energy machines 3 and 13 can still effectively carry the parallel functions of the starter and generator of the vehicle, which reduces the weight and cost of the entire power unit. The power flowing through each electric machine in this case does not exceed 10 ... 15% of the total power transmitted by the transmission.

Работа устройства по схеме фиг.6 отличается от работы по схеме фиг.1 тем, что максимальное передаточное отношение трансмиссии достигается путем не только первого, но и второго разделения потока мощности, так как вращение на водило 19 подается от водила 16 дифференциального механизма прямого режима второго разделения 10, пройдя уже первое разделение в дифференциальном механизме первого разделения 6. Частота вращения вала 35 при этом меняется на первом диапазоне со 185 мин-1 до 385 мин-1, то есть диапазон изменения частоты вращения при этом существенно сужен по сравнению с предыдущим случаем (по фиг.1), но КПД трансмиссии на этом режиме существенно выше, чем в предыдущем, и через энергетические машины проходит существенно меньшая мощность.The operation of the device according to the scheme of FIG. 6 differs from the operation according to the scheme of FIG. 1 in that the maximum gear ratio of the transmission is achieved not only by the first, but also the second separation of the power flow, since rotation to the carrier 19 is supplied from the carrier 16 of the differential direct mode differential mechanism of the second division 10, having already the first separation in the first separation differential mechanism 6. the rotation shaft 35 while frequency varies in a first range from 185 min -1 to 385 min -1, i.e. the range of variation of frequency of rotation with the creatures continuously narrowed as compared with the previous case (in Figure 1), but the transmission efficiency in this mode is considerably higher than in the preceding and passes through the energy of the machine considerably less power.

Работа устройства по фиг.7 является универсальной, т.е. она может происходить и по схеме фиг.1 и по схеме фиг.6. для перехода на режим по схеме фиг.1 муфта сцепления 38 включается, а муфта 39 отключается. Для перехода на режим по схеме фиг.6 муфта сцепления 38 отключается, а муфта 39 включается.The operation of the device of FIG. 7 is universal, i.e. it can occur according to the scheme of figure 1 and according to the scheme of figure 6. to switch to the mode according to the scheme of figure 1, the clutch 38 is turned on, and the clutch 39 is turned off. To switch to the mode of FIG. 6, the clutch 38 is turned off and the clutch 39 is turned on.

Наиболее экономичным является режим работы, когда трогание машины с места и движение ее на «ползучих» (до 3 км/ч) скоростях происходит на режиме только первого разделения (фиг.1), а при длительном движении на малых скоростях (2…5 км/ч) с большими нагрузками, например в сельскохозяйственной технике, происходит с двукратным разделением потока мощности.The most economical mode of operation is when starting the car and moving it at “creeping” (up to 3 km / h) speeds occurs at the first separation mode only (FIG. 1), and during long-term movement at low speeds (2 ... 5 km / h) with high loads, for example in agricultural machinery, occurs with a twofold separation of the power flow.

Claims (18)

1. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия, включающая дифференциальный блок, варьирующее звено, входной вал, выходной вал и планетарную согласующую передачу, отличающаяся тем, что дифференциальный блок выполнен в виде трех дифференциальных механизмов постоянного зацепления - первого разделения, обратных режимов второго разделения и прямых режимов второго разделения, варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, жестко связанным с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом планетарной согласующей передачи, а планетарная согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения ее водила с выходными звеньями дифференциального блока - на, по меньшей мере, одном диапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, и, на, по меньшей мере, одном диапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на одном диапазоне водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока.1. A multi-band continuously variable transmission comprising a differential unit, a varying link, an input shaft, an output shaft and a planetary matching gear, characterized in that the differential unit is made in the form of three differential mechanisms of constant engagement - the first separation, reverse modes of the second separation and direct modes of the second separation , the varying link is made in the form of two reversible controlled energy machines, and the first energy machine is kinematically connected with one of the links of the first separation differential mechanism, the second energy machine is kinematically connected to the output link of the first separation differential mechanism, rigidly connected to the central wheels of the second separation differential mechanisms, the input shaft is connected to the third link of the first separation differential mechanism, to the carrier of the differential mechanism of reverse modes of the second separation and to the central the wheel of the differential mechanism of direct modes of the second separation, free from communication with the output link m of the differential mechanism of the first separation, the output shaft is connected to the carrier of the planetary matching gear, and the planetary matching transmission is made with the possibility of alternating kinematic connection of its carrier with the output links of the differential block in at least one range with the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation , and, in at least one range, with a central gear of the differential mechanism of the reverse mode of the second separation, free from communication with the output link of the differential mechanism of the first separation, and all the above-mentioned kinematic connections of the links of the differential unit with the carrier of the matching gear are overlapped when two adjacent connections are connected together before disconnecting one of them, and on the same range the carrier is connected directly to one of the output links of the differential block. 2. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что водило согласующей передачи выполнено с возможностью его кинематического соединения на первом диапазоне как с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, так и с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения.2. The multi-band continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the matching transmission carrier is configured to be kinematically connected to it in the first range both with the output link of the differential mechanism of the first separation and with the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation. 3. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что, как минимум, один из дифференциальных механизмов выполнен с возможностью неоднократного кинематического соединения с водилом согласующей передачи за полный рабочий цикл изменения передаточного отношения передачи, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.3. The multi-band continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that at least one of the differential mechanisms is capable of repeatedly kinematically connecting the carrier of the matching gear for a full duty cycle of changing the gear ratio of the gear, and these connections are made with different gear ratios. 4. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины.4. The multi-range continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the input shaft of the transmission is made passing coaxially through the rotor of the first energy machine. 5. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин.5. The multi-range continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the energy machines are made in the form of electric machines. 6. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин.6. The multi-range continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the energy machines are made in the form of hydrostatic machines. 7. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что сателлиты планетарной согласующей передачи выполнены с постоянной кинематической связью с неподвижным внешним центральным зубчатым колесом, закрепленным на корпусе трансмиссии.7. The multi-range continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the planetary gear matching gears are made with constant kinematic connection with a fixed external central gear wheel mounted on the transmission housing. 8. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что, как минимум, один из рядов сателлитов планетарной согласующей передачи выполнен сдвоенным.8. The multi-band continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that at least one of the rows of planetary matching gears is doubled. 9. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что поочередное кинематическое соединение выходного звена планетарной согласующей передачи с выходными звеньями дифференциального блока выполнено путем осевого перемещения водила планетарной согласующей передачи с фиксацией этого перемещения на соответствующих соединениях.9. The multi-band continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the output link of the planetary matching gear with the output links of the differential unit is made by axial movement of the carrier of the planetary matching gear with fixing of this movement on the corresponding connections. 10. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия, включающая дифференциальный блок, варьирующее звено, входной вал, выходной вал и планетарную согласующую передачу, отличающаяся тем, что дифференциальный блок выполнен в виде трех дифференциальных механизмов постоянного зацепления - первого разделения, обратных режимов второго разделения и прямых режимов второго разделения, варьирующее звено выполнено в виде двух обратимых управляемых энергетических машин, причем первая энергетическая машина кинематически связана с одним из звеньев дифференциального механизма первого разделения, вторая энергетическая машина кинематически связана с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, жестко связанным с центральными колесами дифференциальных механизмов второго разделения, входной вал связан с третьим звеном дифференциального механизма первого разделения, с водилом дифференциального механизма обратных режимов второго разделения и с центральным колесом дифференциального механизма прямых режимов второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, выходной вал связан с водилом планетарной согласующей передачи, а планетарная согласующая передача выполнена с возможностью поочередного кинематического соединения ее водила с выходными звеньями дифференциального блока - на, по меньшей мере, одном диапазоне - с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения, на, по меньшей мере, одном диапазоне - с центральным зубчатым колесом дифференциального механизма обратного режима второго разделения, свободным от связи с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, и на одном диапазоне - с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, причем все упомянутые поочередные кинематические соединения звеньев дифференциального блока с водилом согласующей передачи выполнены с перекрытиями, когда два смежных соединения до отсоединения одного из них включены вместе, а на одном диапазоне водило непосредственно соединяется с одним из выходных звеньев дифференциального блока.10. A multi-range continuously variable transmission comprising a differential unit, a varying link, an input shaft, an output shaft and a planetary matching gear, characterized in that the differential unit is made in the form of three differential mechanisms of constant engagement - the first division, reverse modes of the second division and direct modes of the second division , the varying link is made in the form of two reversible controlled energy machines, and the first energy machine is kinematically connected with one of the links of the first separation differential mechanism, the second energy machine is kinematically connected to the output link of the first separation differential mechanism, rigidly connected to the central wheels of the second separation differential mechanisms, the input shaft is connected to the third link of the first separation differential mechanism, to the carrier of the differential mechanism of reverse modes of the second separation and to the central the wheel of the differential mechanism of direct modes of the second separation, free from communication with the output link ohm of the differential mechanism of the first separation, the output shaft is connected to the carrier of the planetary matching gear, and the planetary matching transmission is made with the possibility of alternating kinematic connection of its carrier with the output links of the differential block - in at least one range - with the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation , in at least one range, with a central gear of the differential mechanism of the reverse mode of the second separation, free from communication the output link of the differential mechanism of the first separation, and on the same range, with the output link of the differential mechanism of the first separation, all of the mentioned kinematic connections of the links of the differential unit with the carrier of the matching gear are overlapped when two adjacent connections are connected together before disconnecting one of them, and on one range, the carrier is directly connected to one of the output links of the differential block. 11. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что водило согласующей передачи выполнено с возможностью его кинематического соединения на первом диапазоне как с выходным звеном дифференциального механизма первого разделения, так и с водилом дифференциального механизма прямого режима второго разделения.11. The multi-band continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that the matching transmission carrier is configured to be kinematically connected to it in the first range both with the output link of the differential mechanism of the first separation and with the carrier of the differential mechanism of the direct mode of the second separation. 12. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что, как минимум, один из дифференциальных механизмов выполнен с возможностью неоднократного кинематического соединения с водилом согласующей передачи за полный рабочий цикл изменения передаточного отношения передачи, причем эти соединения выполнены с различным передаточным отношением.12. The multi-band continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that at least one of the differential mechanisms is capable of repeatedly kinematically connecting the carrier of the matching gear for a complete duty cycle of changing the gear ratio of the gear, and these connections are made with different gear ratios. 13. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что входной вал передачи выполнен проходящим соосно через ротор первой энергетической машины.13. The multi-range continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that the input shaft of the transmission is made passing coaxially through the rotor of the first energy machine. 14. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде электрических машин.14. The multi-range continuously variable transmission of claim 10, wherein the energy machines are made in the form of electric machines. 15. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что энергетические машины выполнены в виде гидрообъемных машин.15. The multi-range continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that the energy machines are made in the form of hydrostatic machines. 16. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что сателлиты планетарной согласующей передачи выполнены с постоянной кинематической связью с неподвижным внешним центральным зубчатым колесом, закрепленным на корпусе трансмиссии.16. The multi-range continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that the planetary matching gears are made with constant kinematic connection with a fixed external central gear wheel mounted on the transmission housing. 17. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что, как минимум, один из рядов сателлитов планетарной согласующей передачи выполнен сдвоенным.17. The multi-range continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that at least one of the rows of planetary matching gears is doubled. 18. Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия по п.10, отличающаяся тем, что поочередное кинематическое соединение выходного звена планетарной согласующей передачи с выходными звеньями дифференциального блока выполнено путем осевого перемещения водила планетарной согласующей передачи с фиксацией этого перемещения на соответствующих соединениях. 18. The multi-range continuously variable transmission according to claim 10, characterized in that the kinematic connection of the output link of the planetary matching gear with the output links of the differential unit is made by axial movement of the carrier of the planetary matching gear with the fixation of this movement on the respective connections.
RU2010139799/11A 2010-09-29 2010-09-29 Multirange stepless transmission (versions) RU2460919C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010139799/11A RU2460919C2 (en) 2010-09-29 2010-09-29 Multirange stepless transmission (versions)
PCT/RU2011/000669 WO2012044198A1 (en) 2010-09-29 2011-09-01 Multirange continuously variable transmission (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010139799/11A RU2460919C2 (en) 2010-09-29 2010-09-29 Multirange stepless transmission (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010139799A RU2010139799A (en) 2012-04-10
RU2460919C2 true RU2460919C2 (en) 2012-09-10

Family

ID=45893417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010139799/11A RU2460919C2 (en) 2010-09-29 2010-09-29 Multirange stepless transmission (versions)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2460919C2 (en)
WO (1) WO2012044198A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554732C1 (en) * 2014-02-06 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Combined hydromechanical drive of planetary gearbox gear shifting ranges
RU2554715C2 (en) * 2013-09-13 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Planetary coordinating gear box
WO2015115934A3 (en) * 2014-01-17 2015-09-24 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Planetary equalizing gearbox (variants)
RU2675305C1 (en) * 2018-03-27 2018-12-18 Равиль Гафиевич Хадеев Motor with the generator connection mechanism for the torque transformation
RU2729847C1 (en) * 2020-02-19 2020-08-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Wide-range reversible transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558588A (en) * 1995-02-16 1996-09-24 General Motors Corporation Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
RU2239738C1 (en) * 2003-04-25 2004-11-10 Коротков Эдуард Константинович Mechanical holonomic part of continuous-action transmission at variable change of ratios
RU2373445C1 (en) * 2008-03-05 2009-11-20 Бабин Владимир Александрович Two-mode super variable speed case (its versions)
RU2392131C2 (en) * 2008-10-28 2010-06-20 Виктор Егорович Мерзликин Electromechanical stepless drive

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6551208B1 (en) * 2001-10-18 2003-04-22 General Motors Corporation Three-mode, compound-split, electrically-variable transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558588A (en) * 1995-02-16 1996-09-24 General Motors Corporation Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
RU2239738C1 (en) * 2003-04-25 2004-11-10 Коротков Эдуард Константинович Mechanical holonomic part of continuous-action transmission at variable change of ratios
RU2373445C1 (en) * 2008-03-05 2009-11-20 Бабин Владимир Александрович Two-mode super variable speed case (its versions)
RU2392131C2 (en) * 2008-10-28 2010-06-20 Виктор Егорович Мерзликин Electromechanical stepless drive

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554715C2 (en) * 2013-09-13 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Planetary coordinating gear box
WO2015115934A3 (en) * 2014-01-17 2015-09-24 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Planetary equalizing gearbox (variants)
RU2570187C2 (en) * 2014-01-17 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Planetary matching gearbox (versions)
RU2554732C1 (en) * 2014-02-06 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Супервариатор" Combined hydromechanical drive of planetary gearbox gear shifting ranges
RU2675305C1 (en) * 2018-03-27 2018-12-18 Равиль Гафиевич Хадеев Motor with the generator connection mechanism for the torque transformation
RU2729847C1 (en) * 2020-02-19 2020-08-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) Wide-range reversible transmission

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012044198A1 (en) 2012-04-05
RU2010139799A (en) 2012-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2532312C2 (en) Power-distributed hydraulic transmission
JP6869236B2 (en) CVT differential
KR101847312B1 (en) Automatic transmission
CN104364558B (en) Power transmission apparatus for vehicle
CN1146695C (en) Friction driving device
CN104334922B (en) Transmission device for vehicle
US8287415B2 (en) Transmission unit, particularly multi-range transmission
RU2460919C2 (en) Multirange stepless transmission (versions)
CN104981366A (en) Transmission and differential gearing and engine and gearing unit
JP2004183801A (en) Hybrid transmission
CN104334923A (en) Power transmission device for vehicle
EP2249063A1 (en) Transmission for a vehicle
US11525499B2 (en) Drivetrain for a motor vehicle
CN105814343B (en) CVT transmission
US7824295B2 (en) Power-branched, continuously variable vehicle transmission
US20110165988A1 (en) Transmission Producing Stepless Variable Speed Ratios
CN114630977A (en) Power split type stepless transmission device
CN104334926A (en) Vehicle power transmission device
RU2484333C1 (en) Multirange continuously variable transmission (versions)
RU2410587C2 (en) Gear box
RU2523507C2 (en) Wide-range continuously variable-ratio drive (supervariator)
RU2460921C1 (en) Stepless gearbox (versions)
US6921349B2 (en) Transmission arrangement
RU2460918C2 (en) Multirange stepless transmission (versions)
RU2523506C2 (en) Wide-range continuously variable-ratio drive (supervariator)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130930

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20141210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170930