RU2748081C1 - Drive device - Google Patents

Drive device Download PDF

Info

Publication number
RU2748081C1
RU2748081C1 RU2020134283A RU2020134283A RU2748081C1 RU 2748081 C1 RU2748081 C1 RU 2748081C1 RU 2020134283 A RU2020134283 A RU 2020134283A RU 2020134283 A RU2020134283 A RU 2020134283A RU 2748081 C1 RU2748081 C1 RU 2748081C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
planetary gear
sun
variator
rotation
Prior art date
Application number
RU2020134283A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Рудник
Светлана Васильевна Рудник
Original Assignee
Александр Михайлович Рудник
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Михайлович Рудник filed Critical Александр Михайлович Рудник
Priority to RU2020134283A priority Critical patent/RU2748081C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2748081C1 publication Critical patent/RU2748081C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering. The drive device contains a differential at the input, a planetary gear at the output, the carrier of which is made integral with the output shaft of the device, and a V-belt variator connected to the differential and planetary gear through gear drives. The revolutions of the differential axle shafts are changed by changing the gear ratio of the variator and are separately fed to the sun and ring gears of the planetary gear, while one of the streams is fed in the opposite direction of rotation, since the revolutions of the sun and ring gears are differentially dependent, the axes of the satellites will be carried away by the total speed of rotation of the solar and ring gears in the direction of rotation of the input shaft or in the opposite direction with a transition through "zero".
EFFECT: expansion of technological capabilities of transmissions of ground transport equipment is provided, for example, in a continuously variable gearbox and a continuously variable steering mechanism.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам привода с бесступенчатым изменением оборотов и направления вращения выходного вала, и может быть использовано в наземной транспортной технике.The invention relates to mechanical engineering, namely to drive devices with a stepless change in speed and direction of rotation of the output shaft, and can be used in ground transport equipment.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение надежности и долговечности.The purpose of the invention is to expand technological capabilities, improve reliability and durability.

Прототипом по решению поставленной задачи является «Бесступенчатый реверсивный вариатор» (патент RU 2221946; МПК F16H 9/26; 2002 г.), содержащий корпус, входной, промежуточный и выходной валы, вариатор с двумя последовательно работающими клиноременными передачами с четырьмя регулируемыми раздвижными шкивами, из них два шкива установлены на промежуточном валу, который является подвижной осью водила, и регулирующие механизмы для воздействия на подвижные диски шкивов.The prototype for solving this problem is the "Stepless reversible variator" (patent RU 2221946; IPC F16H 9/26; 2002), containing a housing, input, intermediate and output shafts, a variator with two sequentially operating V-belt gears with four adjustable sliding pulleys, of these, two pulleys are installed on an intermediate shaft, which is the movable axis of the carrier, and regulating mechanisms for acting on the movable disks of the pulleys.

Основными недостатками указанного прототипа являются ограниченный крутящий момент передаваемый в процессе работы механизма из-за двух последовательно работающих клиноременных передач, сложность конструкции в управлении четырьмя раздвижными регулируемыми шкивами, к тому же оси шкивов подвижны, а также малая долговечность бесконечных приводных ремней из-за изгиба в одну и другую стороны.The main disadvantages of this prototype are the limited torque transmitted during the operation of the mechanism due to two sequentially operating V-belt transmissions, the complexity of the design in the control of four sliding adjustable pulleys, moreover, the pulley axes are movable, as well as the low durability of endless drive belts due to bending in one side and the other.

Задача изобретения - в максимально упрощенной конструкции вариатора с планетарной передачей получить при неизменном направлении вращения входного вала изменяемые обороты и реверсирование направление вращения выходного вала, а также крутящий момент передаваемый данным устройством получить выше, чем у клиноременного вариатора.The objective of the invention is to obtain, in the most simplified design of a variator with a planetary gear, with a constant direction of rotation of the input shaft, variable revolutions and reversal of the direction of rotation of the output shaft, as well as the torque transmitted by this device, to obtain higher than that of a V-belt variator.

Для решения поставленной задачи в известном устройстве вариатора с планетарной передачей, содержащей: корпус, входной вал, связанный с ним дифференциал, полуоси которого через зубчатые передачи связаны клиноременным вариатором, каждый раздвижной шкив вариатора связан со своей полуосью, валы шкивов удлинены и через зубчатые передачи связаны с планетарной передачей, один из валов с солнечной шестерней, другой - с коронной, выходной вал устройства жестко связан с водилом планетарной передачи, и управляющий механизм для воздействия на подвижные диски шкивов вариатора, согласно изобретению, обороты полуосей дифференциала изменяются посредством, изменения передаточного числа вариатора и раздельно подаются на солнечную и коронную шестерни планетарной передачи, при этом один из потоков подается в противоположном направлении вращения, поэтому прямолинейная скоростью зубьев солнечной шестерни будет направлена в противоположную сторону по отношению к прямолинейной скорости зубьев коронной шестерни, при равных по величине скоростях планетарная передача будет работать в режиме с остановленным водилом, но при изменении передаточного числа вариатора, как в одну так и в другую сторону оси сателлитов будут увлекаться суммарной линейной скоростью зубьев солнечной, и коронной шестерен в сторону вращения входного вала или в противоположную с переходом через «ноль», далее вращение передается на выполненный заодно с водилом выходной вал устройства.To solve the problem in a known variator device with a planetary gear, containing: a housing, an input shaft, a differential associated with it, the axle shafts of which are connected through gears by a V-belt variator, each sliding variator pulley is connected to its own axle shaft, the pulley shafts are lengthened and connected through gears with a planetary gear, one of the shafts with a sun gear, the other with a crown, the output shaft of the device is rigidly connected to the planetary carrier, and the control mechanism for acting on the movable disks of the variator pulleys, according to the invention, the revolutions of the differential axle shafts are changed by changing the gear ratio of the variator and are separately fed to the sun and ring gears of the planetary gear, while one of the streams is fed in the opposite direction of rotation, therefore, the rectilinear speed of the teeth of the sun gear will be directed in the opposite direction with respect to the rectilinear speed of the teeth of the ring gear and, at equal speeds, the planetary gear will operate in the mode with the carrier stopped, but when the variator gear ratio changes, both in one and the other direction, the axes of the satellites will be carried away by the total linear speed of the sun's teeth, and the ring gears in the direction of rotation of the input shaft or in the opposite direction with a transition through "zero", then the rotation is transmitted to the output shaft of the device, made integral with the carrier.

На Фиг. 1 - кинематическая схема предлагаемого вариатора с планетарной передачей; На Фиг. 2 - изображен предлагаемый вариатор с планетарной передачей в изометрии; На Фиг. 3 - вариант бесступенчатой коробки передач с предлагаемым устройством привода; На Фиг. 4 - вариант бесступенчатого механизма поворота с предлагаемым устройством привода.FIG. 1 - kinematic diagram of the proposed variator with planetary gear; FIG. 2 - shows the proposed variator with a planetary gear in isometric view; FIG. 3 - a variant of a continuously variable transmission with the proposed drive device; FIG. 4 - a variant of a stepless swing mechanism with the proposed drive device.

Предлагаемый вариатор с планетарной передачей конструктивно выполнен следующим образом.The proposed variator with a planetary gear is structurally performed as follows.

В корпусе, на одной оси и не связанные друг с другом, смонтированы входной вал 1. выходной вал 2, и между ними - промежуточный 5. На валу 1 жестко закреплен дифференциал, его полуоси через зубчатые передачи связаны клиноременным вариатором.In the housing, on the same axis and not connected with each other, the input shaft 1 is mounted, the output shaft 2, and between them - the intermediate shaft 5. A differential is rigidly fixed on the shaft 1, its axle shafts are connected through gears by a V-belt variator.

На Фиг. 1 и Фиг. 2 дифференциал представлен в виде планетарной передачи, где полуоси в явном виде отсутствуют. Коронная шестерня 9 связана со шкивом 3 вариатора и передает обороты на коронную шестерню 7 планетарной передачи II в противоположном направлении вращения посредством дополнительного вала 6 с шестернями. Второй поток подается с дифференциала посредством солнечной шестерни 11 на промежуточном валу 5. На другом конце промежуточного вала 5 жестко закреплена солнечная шестерня 8. Посредине вала 5 жестко закреплена шестерня 10, которая через зубчатое зацепление связана со шкивом 4 клиноременного вариатора. Ось водила второй планетарной передачи является выходным валом 2 предлагаемого устройства привода. Обороты шестерен 9 и 11 дифференциально зависимы из-за изменения передаточного числа вариатора, то оси сателлитов 12 будут увлекаться суммарной прямолинейной скоростью зубьев солнечной 8 и коронной шестерен 7 в сторону вращения входного вала 1 или в противоположную, далее вращение передается на выполненный заодно с водилом выходной вал 2 устройства, что позволяет на выходе устройства привода изменять обороты вала 2 с реверсом через «ноль».FIG. 1 and FIG. 2, the differential is presented in the form of a planetary gear, where the axle shafts are explicitly absent. The ring gear 9 is connected to the variator pulley 3 and transmits revolutions to the ring gear 7 of the planetary gear II in the opposite direction of rotation by means of an additional shaft 6 with gears. The second flow is supplied from the differential by means of the sun gear 11 on the intermediate shaft 5. At the other end of the intermediate shaft 5, the sun gear 8 is rigidly fixed. In the middle of the shaft 5, the gear 10 is rigidly fixed, which is connected through the gearing to the pulley 4 of the V-belt variator. The axis of the carrier of the second planetary gear is the output shaft 2 of the proposed drive device. The revolutions of gears 9 and 11 are differentially dependent due to a change in the gear ratio of the variator, then the axes of the satellites 12 will be carried away by the total rectilinear speed of the teeth of the sun 8 and ring gears 7 in the direction of rotation of the input shaft 1 or in the opposite direction, then the rotation is transmitted to the output, made together with the carrier shaft 2 of the device, which allows at the output of the drive device to change the speed of shaft 2 with reverse through "zero".

В предлагаемом устройстве планетарная передача II будет суммировать дифференциально зависимые обороты полуосей, и те обороты солнечной 8 и коронной 7 шестерен которые будут больше - в том направлении и будет вращаться выходной вал 2.In the proposed device, the planetary gear II will add up the differentially dependent revolutions of the semi-axles, and those revolutions of the sun 8 and crown 7 gears that are larger - in that direction the output shaft 2 will rotate.

Предлагаемый вариатор с планетарной передачей работает следующим образом. Входной поток подается через дифференциал (1, 9 и 11) на. связанные с ним зубчатыми передачами вариатор (3 и 4), затем на солнечную 8 и коронную 7 шестерню планетарной передачи И. Когда передаточное отношение вариатора 1:1, то величина прямолинейной скорости зубьев солнечной шестерни 8 равна по величине скорости зубьев коронной шестерни 7, но отличается по направлению. При этом сателлиты 12 планетарной передачи II будут вращаться на месте, то есть выполняется работа планетарной передачи в режиме с остановленным водилом.The proposed variator with planetary gear operates as follows. The input flow is fed through the differential (1, 9 and 11) to. the variator (3 and 4) associated with it gears, then to the sun 8 and ring 7 gear of the planetary gear I. When the gear ratio of the variator is 1: 1, then the magnitude of the linear speed of the teeth of the sun gear 8 is equal in magnitude to the speed of the teeth of the ring gear 7, but differs in direction. In this case, the satellites 12 of the planetary gear II will rotate in place, that is, the operation of the planetary gear is performed in the mode with the carrier stopped.

Если сдвинуть половинки раздвижного шкива 3 увеличивая его рабочий диаметр, то прямолинейная скорость зубьев солнечной шестерни 8 увеличится, а скорость зубьев коронной шестерни 7 дифференциально уменьшится, то есть солнечная шестерня 8 будет увлекать за собой сателлиты, а связанное с ними водило начнет вращаться в том же направлении что и входной вал 1 и солнечная шестерня 8.If you move the halves of the sliding pulley 3 increasing its working diameter, then the rectilinear speed of the teeth of the sun gear 8 will increase, and the speed of the teeth of the ring gear 7 will differentially decrease, that is, the sun gear 8 will entrain the satellites with it, and the carrier associated with them will begin to rotate in the same direction as input shaft 1 and sun gear 8.

А если изменить передаточное число вариатора в другую сторону, то есть сдвинуть уже половинки раздвижного шкива 4 увеличивая его рабочий диаметр, то прямолинейная скорость зубьев коронной шестерни 7 увеличится, а скорость зубьев солнечной шестерни 8 дифференциально уменьшится, то уже коронная шестерня 7 будет увлекать за собой сателлиты, а связанное с ними водило - выходной вал 2 начнет вращаться в противоположном направлении по отношению к входному валу 1.And if you change the gear ratio of the variator in the other direction, that is, to move the halves of the sliding pulley 4 by increasing its working diameter, then the rectilinear speed of the teeth of the ring gear 7 will increase, and the speed of the teeth of the sun gear 8 will differentially decrease, then the ring gear 7 will drag along satellites, and the carrier associated with them - the output shaft 2 will begin to rotate in the opposite direction with respect to the input shaft 1.

То есть при постоянных оборотах и неизменном направлении вращения входного вала 1 получим изменяемые обороты и реверсирование направление вращения выходного вала. 2.That is, with constant revolutions and a constant direction of rotation of the input shaft 1, we obtain variable revolutions and reversal of the direction of rotation of the output shaft. 2.

На Фиг. 3 представлен вариант бесступенчатой коробки передач с предлагаемым устройством привода. В данном устройстве на выходе добавлена еще одна планетарная передача III, где солнечная шестерня 14 жестко закреплена на удлиненном конце промежуточного вала 5, а коронная шестерня выполнена заодно с водилом 2.FIG. 3 shows a variant of a continuously variable transmission with the proposed drive device. In this device, at the output, another planetary gear III is added, where the sun gear 14 is rigidly fixed to the elongated end of the intermediate shaft 5, and the ring gear is made integral with the carrier 2.

Бесступенчатая коробка передач работает следующим образом. Входной поток мощности делится планетарным дифференциалом (1, 9 и 11) и одна часть подается промежуточным валом 5 на солнечную шестерную 14 планетарной передачи III, а вторая часть - через планетарную передачу II. Когда передаточное отношение вариатора 1:1, обороты солнечной шестерни 14 будут одинаковы с входным валом 1, при этом водило -коронная шестерня 2 будет остановлена, то планетарная передача III будет работать в режиме с остановленной коронной шестерней, в данном случае бесступенчатая коробка передач будет работать как редуктор с передаточным числом планетарной передачи III.The continuously variable transmission works as follows. The input power flow is divided by the planetary differential (1, 9 and 11) and one part is fed by the intermediate shaft 5 to the sun gear 14 of the planetary gear III, and the second part is fed through the planetary gear II. When the variator ratio is 1: 1, the revolutions of the sun gear 14 will be the same as the input shaft 1, while the carrier-crown gear 2 will be stopped, then the planetary gear III will work in the stopped ring gear mode, in this case the continuously variable transmission will work as a reducer with planetary gear ratio III.

Если сдвинуть половинки раздвижного шкива 3 увеличивая его рабочий диаметр, то обороты промежуточного вала 5 и солнечных шестерен 8, 11, 14 - увеличится, а водило-коронная шестерня 2 начнет вращаться в том же направлении что и входной вал 1. Далее планетарная передача III суммирует обороты солнечной шестерни 14 и водило - коронной шестерни 2. При дальнейшем увеличении рабочего диаметра шкива 3 будут возрастать обороты солнечной шестерни 14 и водила-коронной шестерни 2, и как следствие возрастут обороты выходного вала 13.If you move the halves of the sliding pulley 3 increasing its working diameter, then the revolutions of the intermediate shaft 5 and sun gears 8, 11, 14 will increase, and the ring gear 2 will begin to rotate in the same direction as the input shaft 1. Further, the planetary gear III adds the revolutions of the sun gear 14 and the carrier - of the ring gear 2. With a further increase in the working diameter of the pulley 3, the revolutions of the sun gear 14 and the carrier ring gear 2 will increase, and as a result, the revolutions of the output shaft 13 will increase.

Если сдвинуть половинки раздвижного шкива 4 увеличивая его рабочий диаметр, то обороты промежуточного вала 5 и солнечных шестерен 8, 11, 14 - уменьшатся, а водило-коронная шестерня 2 начнет вращаться в противоположном направлении относительно входного вала 1. Далее планетарная передача III вычитает обороты водила-коронной шестерни 2 с оборотов солнечной шестерни 14. Обороты выходного вала 13 будут меньше чем когда передаточном отношении вариатора 1:1. При дальнейшем увеличении рабочего диаметра шкива 4 будут уменьшаться обороты солнечной шестерни 14, а водила-коронной шестерни 2 - возрастать в противоположном направлении, и как следствие уменьшатся обороты выходного вала 13.If you move the halves of the sliding pulley 4 increasing its working diameter, then the revolutions of the intermediate shaft 5 and sun gears 8, 11, 14 will decrease, and the ring gear 2 will begin to rotate in the opposite direction relative to the input shaft 1. Further, the planetary gear III subtracts the revolutions of the carrier - crown gear 2 with the revolutions of the sun gear 14. The revolutions of the output shaft 13 will be less than when the gear ratio of the variator is 1: 1. With a further increase in the working diameter of the pulley 4, the revolutions of the sun gear 14 will decrease, and the ring gear 2 will increase in the opposite direction, and as a result, the revolutions of the output shaft 13 will decrease.

В предлагаемом варианте бесступенчатой коробки передач только часть потока мощности проходит через вариатор, что позволяет передать крутящий момент выше и изменять передаточное число в большем диапазоне, чем бесступенчатая коробка передач с одним только клиноременным вариатором.In the proposed variant of the continuously variable transmission, only a part of the power flow passes through the variator, which makes it possible to transmit the torque higher and change the gear ratio in a wider range than a continuously variable transmission with only one V-belt variator.

Известна бесступенчатая система управления поворотом гусеничного автомобиля Track Master (см. Гусеничные автомобили и управление ими. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://avtomotoklyb.ru/gusenichnye-avtomobili-upravlenie.html (дата обращения: 10.10.2020)). Полуоси межколесного дифференциала соединены коническими зубчатыми передачами с клиноременным вариатором. Изменяя расстояние между половинками шкивов, можно изменять изменение передаточного отношения вариатора и скорость движения гусениц относительно друг друга. При передаточном отношении 1:1, скорость движения гусениц одинаковая и машина движется прямо. При любом радиусе поворота тяга двигателя подводится к обеим гусеницам, что обеспечивает хорошие тяговые характеристики, предотвращает рывки гусениц, вызывающие проскальзывание. Но, данная машина осуществляет поворот с помощью рулевых колес и невозможно развернутся на месте.Known infinitely variable steering system tracked vehicle Track Master (see Track vehicles and their control. [Electronic resource]. -Access mode: http://avtomotoklyb.ru/gusenichnye-avtomobili-upravlenie.html (date accessed: 10.10.2020) ). The axles of the interwheel differential are connected by bevel gears with a V-belt variator. By changing the distance between the halves of the pulleys, you can change the change in the gear ratio of the variator and the speed of the tracks relative to each other. With a gear ratio of 1: 1, the track speed is the same and the machine drives straight. At any turning radius, the engine thrust is supplied to both tracks, which provides good traction characteristics, prevents the tracks from jerking, causing slippage. But, this car makes a turn with the help of steering wheels and it is impossible to turn around on the spot.

В известном конструктивном решении, бесступенчатый механизм поворота гусеничной машины (см. патент RU 2719112, 2017; а.с. SU 1368219, 1986) имеется возможность бесступенчато управлять поворотом гусеничной машины посредством вариатора, но данное устройство тоже не позволяет машине развернуться на месте.In the known design solution, the stepless turning mechanism of the tracked vehicle (see patent RU 2719112, 2017; and.with. SU 1368219, 1986) it is possible to steplessly control the turning of the tracked vehicle by means of a variator, but this device also does not allow the machine to turn on the spot.

На Фиг. 4 представлен вариант бесступенчатого механизма поворота транспортного средства с предлагаемым устройством привода, предпочтительней на гусеничному ходу.FIG. 4 shows a variant of a stepless turning mechanism of a vehicle with the proposed drive device, preferably on a caterpillar track.

В корпусе, параллельно смонтированы дифференциал, сдвоенная планетарная передача и клиноременный вариатор. Через зубчатые передачи полуоси 4 и 14 дифференциала связаны с планетарными передачами, полуось 4 с солнечной шестерней 13, а полуось 14-е солнечной шестерней 12, при этом каждая полуось дифференциала 9 связана со своим раздвижном шкивом вариатора. Поток мощности передается от входного вала 1 через главную передачу на коронную шестерню 8 планетарной передачи, далее через промежуточную шестерню 5 на чашку 9 дифференциала, где для осуществления поворота машины обороты полуосей дифференциала изменяются посредством изменения передаточного соотношения вариатора и подаются на солнечные шестерни 12 и 13 планетарной передачи. Указанные шестерни имеют противоположное направление вращения по отношению к коронной шестерни 8 из-за наличия в схеме промежуточной шестерни 5. Далее планетарная передача суммирует потоки от солнечных шестерен и коронкой шестерни и подает на бортовые передачи 2 и 3.In the housing, a differential, a dual planetary gear and a V-belt variator are mounted in parallel. Through gears, the differential axle shafts 4 and 14 are connected to planetary gears, the axle shaft 4 to the sun gear 13, and the 14th axle to the sun gear 12, while each differential axle shaft 9 is connected to its own sliding variator pulley. The power flow is transmitted from the input shaft 1 through the main gear to the ring gear 8 of the planetary gear, then through the intermediate gear 5 to the differential cup 9, where, in order to turn the machine, the revolutions of the differential axle shafts are changed by changing the gear ratio of the variator and fed to the sun gears 12 and 13 of the planetary transmission. These gears have the opposite direction of rotation with respect to the ring gear 8 due to the presence of an intermediate gear 5 in the circuit. Further, the planetary gear sums up the flows from the sun gears and the gear crown and feeds them to final drives 2 and 3.

Когда до упора сдвинуть половинки раздвижного шкива 6, максимально увеличив его рабочий диаметр, передаточные числа зубчатых передач должны подобраны так, чтобы величина прямолинейной скорости зубьев солнечной шестерни 13 равнялась по величине скорости зубьев коронной шестерни 8. Так как скорости отличаются по направлению, но равные по величине, то сателлиты 10 левой планетарной передачи будут вращаться на месте, то есть выполняется работа планетарной передачи в режиме с остановленным водилом 3. Поэтому транспортное средство будет совершать поворот на месте вокруг левого борта. А если сдвинуть до упора половинки раздвижного шкива 7 - остановиться водило 2, то выполнится поворот вокруг правого борта.When the halves of the sliding pulley 6 are shifted to the stop, maximizing its working diameter, the gear ratios of the gears must be selected so that the value of the linear speed of the teeth of the sun gear 13 is equal to the speed of the teeth of the ring gear 8. Since the speeds differ in direction, but equal in value, the satellites 10 of the left planetary gear will rotate in place, that is, the operation of the planetary gear is performed in the mode with the stopped carrier 3. Therefore, the vehicle will make a turn in place around the left side. And if you move the halves of the sliding pulley 7 to the stop, the carrier 2 stops, then a turn around the starboard side will be performed.

Когда передаточное отношение вариатора равно 1:1, величина прямолинейной скорости зубьев солнечных шестерен 12 и 13 будет в два раза меньше по величине скорости зубьев коронной шестерни 8 и отличаться по направлению. Поэтому оси сателлитов 10 будут увлекаться суммарной прямолинейной скоростью зубьев солнечных 12 и 13 и коронной шестерен 8 в сторону вращения коронной шестерни. Так как обороты водил 2 и 3 одинаковы, транспортное средство будет двигаться прямолинейно.When the gear ratio of the variator is 1: 1, the magnitude of the rectilinear speed of the teeth of the sun gears 12 and 13 will be half the speed of the teeth of the ring gear 8 and differ in direction. Therefore, the axes of the satellites 10 will be carried away by the total rectilinear speed of the teeth of the sun 12 and 13 and the ring gear 8 in the direction of rotation of the ring gear. Since the rpm of carrier 2 and 3 are the same, the vehicle will move in a straight line.

Предлагаемый вариант бесступенчатого механизма поворота позволяет машине осуществлять не только поворот с любым радиусом поворота, но разворачиваться на месте, при этом тяга двигателя постоянно подводится к обеим гусеницам, что обеспечивает хорошие тяговые характеристики, предотвращает рывки гусениц, вызывающие повышенный износ ходовой части.The proposed version of the stepless swing mechanism allows the machine not only to turn with any turning radius, but to turn on the spot, while the engine thrust is constantly supplied to both tracks, which provides good traction characteristics, prevents jerking of the tracks, causing increased wear of the chassis.

Claims (1)

Устройство привода, содержащее на входе дифференциал, на выходе планетарную передачу, водило которой выполненное заодно с выходным валом устройства, и клиноременный вариатор, связанный с дифференциалом и планетарной передачей через зубчатые передачи, отличающееся тем, что обороты полуосей дифференциала изменяются посредством изменения передаточного числа вариатора и раздельно подаются на солнечную и коронную шестерни планетарной передачи, при этом один из потоков подается в противоположном направлении вращения, так как обороты солнечной и коронной шестерен дифференциально зависимы, то оси сателлитов будут увлекаться суммарной скоростью вращения солнечной и коронной шестерен в сторону вращения входного вала или в противоположную с переходом через «ноль.A drive device containing a differential at the input, at the output a planetary gear, the carrier of which is made integral with the output shaft of the device, and a V-belt variator connected to the differential and planetary gear through gear drives, characterized in that the revolutions of the differential axle shafts are changed by changing the gear ratio of the variator and are fed separately to the sun and ring gears of the planetary gear, while one of the streams is fed in the opposite direction of rotation, since the revolutions of the sun and ring gears are differentially dependent, the axes of the satellites will be carried away by the total speed of rotation of the sun and ring gears in the direction of rotation of the input shaft or in the opposite with the transition through "zero.
RU2020134283A 2020-10-19 2020-10-19 Drive device RU2748081C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020134283A RU2748081C1 (en) 2020-10-19 2020-10-19 Drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020134283A RU2748081C1 (en) 2020-10-19 2020-10-19 Drive device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2748081C1 true RU2748081C1 (en) 2021-05-19

Family

ID=75919725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020134283A RU2748081C1 (en) 2020-10-19 2020-10-19 Drive device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2748081C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806843C1 (en) * 2023-06-15 2023-11-08 Игорь Александрович Долматов Continuously variable transmission

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4317389A (en) * 1979-01-19 1982-03-02 Fiat Auto S.P.A. Vehicle drive transmission system
JPS61102317A (en) * 1984-10-22 1986-05-21 Aisin Warner Ltd Vehicle stepless speed change gear unit
RU2221946C2 (en) * 2002-03-12 2004-01-20 Сапаров Владимир Николаевич Stepless reversible variable-speed drive
RU2267042C2 (en) * 1998-02-05 2005-12-27 Ричард С. РЭНЕЙ Power transmission device (variants) and continuously variable transmission
RU2692737C1 (en) * 2018-04-10 2019-06-26 Евгений Владимирович Габай Mechanical transmission with hydraulic differential connections of drive wheels and multi-mode system for electronic control of their interlocking for off-road vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4317389A (en) * 1979-01-19 1982-03-02 Fiat Auto S.P.A. Vehicle drive transmission system
JPS61102317A (en) * 1984-10-22 1986-05-21 Aisin Warner Ltd Vehicle stepless speed change gear unit
RU2267042C2 (en) * 1998-02-05 2005-12-27 Ричард С. РЭНЕЙ Power transmission device (variants) and continuously variable transmission
RU2221946C2 (en) * 2002-03-12 2004-01-20 Сапаров Владимир Николаевич Stepless reversible variable-speed drive
RU2692737C1 (en) * 2018-04-10 2019-06-26 Евгений Владимирович Габай Mechanical transmission with hydraulic differential connections of drive wheels and multi-mode system for electronic control of their interlocking for off-road vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806843C1 (en) * 2023-06-15 2023-11-08 Игорь Александрович Долматов Continuously variable transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2113056B1 (en) Continuously variable transmission
RU2089769C1 (en) Transmission with stepless variation in gear ratio
US9222558B2 (en) Geared infinitely variable transmission
US10232877B2 (en) Infinitely variable transmission for differentially steered vehicles
MXPA04007423A (en) Continuously variable transmission system.
RU2748081C1 (en) Drive device
US5194049A (en) Combined directional and infinitely variable-speed transmission
US20020183144A1 (en) Continuously variable reversible transmission
US11221064B2 (en) Belt drive transmission system
CA2675936C (en) Twin variator transmission arrangement
RU134136U1 (en) TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER
RU2806843C1 (en) Continuously variable transmission
EP0170327B1 (en) Driving system for a cross-country vehicle
SU1766759A1 (en) Caterpillar vehicle transmission
RU2240246C1 (en) Self-propelled vehicle steering variable-speed drive
RU2805893C1 (en) Disc-type variable drive
SU1691207A1 (en) Transmission of crawler transport vehicle
CN206988375U (en) A kind of gearbox
RU2031808C1 (en) Crawler vehicle transmission
KR100480677B1 (en) spherical surface body type-continuously variable transmission with differential function
RU2258623C1 (en) Crawler vehicle transmission
GB2173872A (en) Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmission units
RU2298505C2 (en) Steplessly variable rotation mechanism for track-type machine
US8961354B1 (en) Infinitely variable speed amplifier
KR100276908B1 (en) Stepless Transmission for Vehicles