RU2031808C1

RU2031808C1 - Crawler vehicle transmission

Info

Publication number: RU2031808C1
Authority: RU
Inventors: В.Б. Бескупский; Г.В. Мазепа; А.А. Моров; В.И. Поткин; В.М. Дудаков
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1991-12-29
Filing date: 1991-12-29
Publication date: 1995-03-27

Abstract

FIELD: crawler vehicles. SUBSTANCE: transmission has main drive in form of planetary final drives (reduction gears) whose epicycles are inter coupled and coupled through gearbox with vehicle engine; carriers are coupled with driver of vehicle and, through brake, with transmission housing; sun gears are coupled, through corresponding end gears of intermediate shaft and idler gear, with auxiliary drive, particularly, with gear of output shaft of hydraulic motor of positive displacement hydraulic transmission furnished with coupling and coupled with engine. Novelty in design of transmission is that it has second positive displacement transmission whose pump is kinematically coupled with vehicle engine and gear of hydraulic motor output shaft is installed on shaft for rotation and is coupled with shaft through two-position clutch and with gear additionally secured on intermediate shaft. Clutch of first positive displacement transmission is secured on intermediate shaft and is coupled with end gear installed on shaft for rotation. This gear engages with idler gear. EFFECT: stepless smooth creeping speed in any gear. 3 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным машинам, конкретно к трансмиссиям гусеничных машин, имеющим основной привод, через коробку передач на движитель, и вспомогательный привод в виде гидрообъемной передачи (ГОП), и может быть использована в качестве унифицированной трансмиссии как для быстроходной транспортной машины, так и для гусеничной землеройной машины с рабочим органом непрерывного действия, а также для работы в обоих режимах. The invention relates to tracked vehicles, specifically to transmissions of tracked vehicles having a main drive through a gearbox to a propulsion device, and an auxiliary drive in the form of a hydrostatic transmission (GOP), and can be used as a unified transmission for both a high-speed transport machine and tracked earthmoving machine with a working body of continuous operation, as well as to work in both modes.

Известна трансмиссия гусеничной машины [1], содержащая основной привод в виде вальной шестеренчатой коробки передач, имеющей корпус и главный вал, соединенный с эпициклическими шестернями двух бортовых трехзвенных планетарных передач и одновременно посредством шестерен постоянного зацепления с муфтами их включения - с раздаточным валом, выполненным полым и связанным через зубчатую коническую пару с валом двигателя, и дополнительный привод, соединенный с валом двигателя посредством консольно размещенного по отношению к полому раздаточному валу дифференциального механического редуктора, состоящего из трех взаимодействующих одна с другой конических шестерен, две ведомые из которых каждая через дополнительную пару шестерен взаимодействует с солнечной шестерней своей упомянутой бортовой трехзвенной планетарной передачи, водило которой снабжено остановочным тормозом и связано с ведущим колесом гусеничного движителя, причем одна из ведомых конических шестерен дифференциального механического редуктора соединена с оппозитно расположенной по отношению указанного редуктора бортовой трехзвенной суммирующей планетарной передачей посредством дополнительного вала, размещенного во внутреннем объеме полого раздаточного вала, трансмиссия снабжена двумя сдвоенными фрикционами управления, причем каждый из них, состоящий из ведомых и ведущих деталей, выполнен с возможностью обеспечения нейтрального и двух включенных состояний, ведущие детали фрикционов управления в одном из включенных состояний связаны с полым раздаточным валом, в другом - с дополнительной парой шестерен каждой из двух бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач, а дополнительный вал, размещенный во внутреннем пространстве полого раздаточного вала, с оппозитной по отношению к дифференциальному редуктору стороны снабжен блокировочной муфтой с возможностью замыкания этого вала на корпус коробки. A known transmission of a tracked vehicle [1], containing the main drive in the form of a shaft gear gearbox having a housing and a main shaft connected to the epicyclic gears of two onboard three-link planetary gears and at the same time by means of gears of constant engagement with their engagement couplings - with a transfer shaft made hollow and connected through a gear conical pair with the motor shaft, and an additional drive connected to the motor shaft by means of a console distributed in relation to the hollow the shaft of the differential mechanical gearbox, consisting of three bevel gears interacting with each other, two driven gears each of which, through an additional pair of gears, interacts with the sun gear of its aforementioned three-link planetary gear, the carrier of which is equipped with a stop brake and is connected to the drive wheel of the caterpillar drive, one of the driven bevel gears of the differential mechanical gearbox is connected to the opposite located relative to the specified gear of the onboard three-link summing planetary gear by means of an additional shaft located in the internal volume of the hollow transfer shaft, the transmission is equipped with two dual control friction clutches, each of which consisting of driven and driving parts, is made with the possibility of providing neutral and two on states, leading clutch parts controls in one of the on states are connected with the hollow transfer shaft, in the other, with an additional pair of gears of each of the two onboard three-link total summarizing planetary gears, and the additional shaft located in the inner space of the hollow transfer shaft, with the side opposite to the differential gearbox, is equipped with a locking clutch with the possibility of locking this shaft to the box body.

Недостатком трансмиссии является то, что она, передавая мощность двумя потоками, не может обеспечить режим плавного от нуля бесступенчатого ходоуменьшителя, необходимый для пользования рабочим землеройным органом. The disadvantage of the transmission is that, transmitting power in two streams, it cannot provide a stepless creeper reducer that is smooth from zero, which is necessary for using a working digging unit.

Известна трансмиссия трактора [2], содержащая бортовые планетарные редукторы, первые звенья которых (эпициклы) соединены друг с другом валом и далее через коробку передач с двигателем, вторые звенья (водила) соединены с движителями трактора, причем они снабжены тормозами для связи их с корпусом трансмиссии, а третьи звенья (солнечные шестерни) через промежуточный вал посредством зубчатой передачи связаны с двигателем через реверсивную гидрообъемную передачу (ГОП), состоящую из насоса и гидромотора, трансмиссия снабжена муфтой для связи гидромотора через зубчатые передачи с валом первых звеньев бортовых редукторов и муфтой, установленной в кинематической цепи между гидромотором и промежуточным валом. Known transmission of the tractor [2], containing final planetary gears, the first links of which (epicycles) are connected to each other by a shaft and then through the gearbox with the engine, the second links (carrier) are connected to the tractor propulsors, and they are equipped with brakes for connecting them to the body transmissions, and the third links (sun gears) through the intermediate shaft through a gear transmission are connected to the engine through a reversible hydrostatic transmission (GOP), consisting of a pump and a hydraulic motor, the transmission is equipped with a coupling for coupling Dromotor through gears with a shaft of the first links of final drives and a clutch installed in the kinematic chain between the hydraulic motor and the intermediate shaft.

Недостатком известной трансмиссии трактора является невозможность регулировать скорость прямолинейного движения трактора при включенных передачах, т.е. при движении трактора от основного двигателя с дополнительным регулированием скорости от ГОП, так как ГОП связан муфтой с первыми звеньями (эпициклами) бортовых передач, связанных между собой валом и через коническую передачу с двигателем. A disadvantage of the known tractor transmission is the inability to control the speed of the rectilinear movement of the tractor with the gears engaged, i.e. when the tractor moves from the main engine with additional speed control from the HOP, as the HOP is connected by a clutch to the first links (epicycles) of final drives connected by a shaft and through a bevel gear to the engine.

Целью изобретения является обеспечение режима плавного бесступенчатого ходоуменьшителя на каждой передаче. The aim of the invention is to provide a smooth continuously variable creeper in each gear.

Цель достигается тем, что в трансмиссии гусеничной машины, содержащей планетарные бортовые редукторы, эпициклы которых связаны между собой и через коробку передач с двигателем машины, водила связаны с движителем машины и через тормоз с корпусом трансмиссии, а солнечные шестерни через соответствующие концевые шестерни промежуточного вала и паразитную шестерню связаны с шестерней выходного вала гидромотора гидрообъемной передачи, снабженной муфтой и связанной с двигателем, трансмиссия снабжена второй гидрообъемной передачей, насос которой кинематически связан с двигателем машины, а шестерня выходного вала гидромотора установлена на валу с возможностью вращения и связана с ним через двухпозиционную муфту, и с шестерней, дополнительно закрепленной на промежуточном валу, при этом муфта первой гидрообъемной передачи закреплена на промежуточном валу и связана с установленной на нем с возможностью вращения концевой шестерней, связанной с паразитной шестерней. The goal is achieved in that in the transmission of a tracked vehicle containing planetary final drives, the epicycles of which are connected to each other and through the gearbox with the engine of the vehicle, the carrier is connected to the engine of the machine and through the brake to the transmission housing, and the sun gears through the corresponding end gears of the intermediate shaft and the parasitic gear is connected with the gear of the output shaft of the hydraulic motor of the hydrostatic transmission equipped with a coupling and connected to the engine, the transmission is equipped with a second hydrostatic transmission, the pump kinematically connected to the engine of the machine, and the gear of the output shaft of the hydraulic motor is rotatably mounted on the shaft and connected to it through a two-position clutch, and to the gear additionally mounted on the intermediate shaft, while the first hydrostatic transmission clutch is mounted on the intermediate shaft and connected to the installed on it with the possibility of rotation of the end gear associated with a spurious gear.

На фиг.1 изображена кинематическая схема трансмиссии; на фиг.2 - муфта первой ГОП с концевой шестерней промежуточного вала; на фиг.3 - вторая ГОП со своей муфтой и шестерней на выходном валу гидромотора. Figure 1 shows the kinematic diagram of the transmission; figure 2 - the coupling of the first HOP with the end gear of the intermediate shaft; figure 3 - the second GOP with its clutch and gear on the output shaft of the hydraulic motor.

Трансмиссия гусеничной машины содержит два бортовых планетарных редуктора 1, каждый из которых имеет эпицикл 2, водило 3 и солнечную шестерню 4. The transmission of a tracked vehicle contains two final planetary gearboxes 1, each of which has an epicycle 2, carrier 3 and a sun gear 4.

Эпициклы 2 обоих редукторов 1 связаны между собой валом 5. Вал 5 кинематически связан планетарными передачами 6 и фрикционами 7 - 12 планетарной коробки 13 передач с входным валом 14 коробки 13 передач и корпусом 15 трансмиссии. The epicycles 2 of both gearboxes 1 are connected by a shaft 5. The shaft 5 is kinematically connected by planetary gears 6 and clutches 7 - 12 of the planetary gearbox 13 with the input shaft 14 of the gearbox 13 and the transmission housing 15.

Вал 14 связан с туpбинным колесом гидротрансформатора 16, насосное колесо которого связано с валом 17, который связан с двигателем 18 зубчатой конической передачей 19. The shaft 14 is connected to the turbine wheel of the torque converter 16, the pump wheel of which is connected to the shaft 17, which is connected to the engine 18 with a gear bevel gear 19.

Валы 5, 14, 17 установлены концентрично с возможностью вращения друг относительно друга. The shafts 5, 14, 17 are mounted concentrically with the possibility of rotation relative to each other.

Двигатель 18 через коническую передачу 19, вал 17 и закрепленную на валу 17 шестерню 20 кинематически связан с дополнительным валом 21 разгрузки гидрообъемных передач, шестерней 22 и с регулируемым реверсивным насосом 23 гидрообъемной передачи (ГОП) 24 шестернями 25, 26. The engine 18 through a bevel gear 19, the shaft 17 and the gear 20 fixed to the shaft 17 is kinematically connected with an additional shaft 21 for unloading the hydrostatic gears, gear 22 and with an adjustable reversible pump 23 hydrostatic gears (GOP) 24 gears 25, 26.

Насос 23 гидравлически связан с гидромотором 27, который через вал 28 и закрепленную на нем шестерню 29 связан с шестерней 30. Шестерня 30 кинематически связана с солнечной шестерней 4 одного (левого) планетарного редуктора 1 и с шестерней 31, которая установлена на дополнительном валу 32 поворота с возможностью вращения относительно него. При этом на валу 32 закреплена зубчатка 33, которая через зубчатую муфту 34, имеющую возможность перемещения вдоль вала 32 (фиг.2), может связывать вал 32 с шестерней 31, кроме того на валу 32 закреплены шестерня 35, кинематически связанная с солнечной шестерней 4 другого (правого) планетарного редуктора 1, и шестерня 36, кинематически связанная с шестерней 37, установленной на валу 38 с возможностью вращения относительно него. The pump 23 is hydraulically connected to the hydraulic motor 27, which is connected through the shaft 28 and the gear 29 fixed thereon to the gear 30. The gear 30 is kinematically connected to the sun gear 4 of one (left) planetary gearbox 1 and to the gear 31, which is mounted on the additional rotation shaft 32 with the possibility of rotation relative to it. In this case, a gear 33 is fixed on the shaft 32, which, through the gear coupling 34, which can be moved along the shaft 32 (Fig. 2), can connect the shaft 32 with the gear 31, in addition, the gear 35 is fixed on the shaft 32, kinematically connected with the sun gear 4 another (right) planetary gearbox 1, and gear 36 kinematically connected to gear 37 mounted on shaft 38 to rotate relative to it.

Вал 38 связан с гидромотором 39, который гидравлически связан с регулируемым реверсивным насосом 40 дополнительной гидрообъемной передачи 41 (фиг.3). The shaft 38 is connected to a hydraulic motor 39, which is hydraulically connected to an adjustable reversible pump 40 of an additional hydrostatic transmission 41 (Fig. 3).

При этом на валу 38 неподвижно закреплена зубчатка 42, которая через зубчатую муфту 43, имеющую возможность перемещения вдоль вала 38 (фиг.3), может связывать вал 38 с шестерней 37, а насос 40 связан валом 44 с двигателем 18 со стороны, противоположной расположению конической передачи 19. At the same time, a gear 42 is fixedly mounted on the shaft 38, which, through the gear coupling 43, which can be moved along the shaft 38 (Fig. 3), can connect the shaft 38 to the gear 37, and the pump 40 is connected by the shaft 44 to the motor 18 from the opposite side bevel gear 19.

Кроме того на концах вала 21 закреплены шестерни 45, кинематически связанные с шестернями 46, которые через фрикционы 47 связаны с солнечными шестернями 4 соответствующих планетарных редукторов 1, в которых водила 3 закреплены на выходных валах 48 трансмиссии, связанных с гусеничными движителями машины (не показаны), при этом валы 48 имеют связь с корпусом 15 трансмиссии через фрикционные тормоза 49. In addition, at the ends of the shaft 21, gears 45 are fixed kinematically connected to gears 46, which are connected via sunshafts 47 to the sun gears 4 of the corresponding planetary gearboxes 1, in which the carrier 3 is mounted on the output shafts 48 of the transmission connected to the caterpillar drive vehicles (not shown) while the shafts 48 are in communication with the transmission housing 15 through the friction brakes 49.

Трансмиссия обеспечивает два режима движения: транспортный - режим быстроходной гусеничной машины; специальный - режим движения с плавным бесступенчатым регулированием скорости. The transmission provides two driving modes: transport - high-speed tracked vehicle mode; special - driving mode with stepless stepless speed control.

Трансмиссия работает следующим образом. The transmission operates as follows.

Транспортный режим работы трансмиссии. Transport mode of operation of the transmission.

Муфта 34 перемещается в положение "б", муфта 43 перемещается в положение "а". При прямолинейном движении поток мощности (вращение) от двигателя 18 через коническую передачу 19 и вал 17 передается на насосное колесо гидротрансформатора 16, которое вращает турбинное колесо гидротрансформатора 16 и закрепленный на нем вал 14 коробки 13 передач, который через планетарные передачи 6 и фрикционы 7 - 12 передает вращение на вал 5, который, вращая эпициклы 2 планетарных редукторов 1, передает вращение на валы 48, связанные с гусеничными движителями машины, тормоза 49 при этом разомкнуты. Clutch 34 moves to position "b", clutch 43 moves to position "a". In a rectilinear motion, the power flow (rotation) from the engine 18 through the bevel gear 19 and the shaft 17 is transmitted to the pump wheel of the torque converter 16, which rotates the turbine wheel of the torque converter 16 and the shaft 14 of the gearbox 13 attached to it, which through planetary gears 6 and clutches 7 - 12 transmits the rotation to the shaft 5, which, rotating the epicycles 2 of the planetary gearboxes 1, transmits the rotation to the shafts 48 associated with the caterpillar drives of the machine, while the brakes 49 are open.

Необходимое торможение солнечных шестерен 4 для обеспечения передачи вращения от эпициклов 2 к водилам 3 и связанных с ними валов 48 осуществляется кинематической связью солнечных шестерен 4 друг с другом через шестерню 35, вал 32, зубчатку 33, муфту 34 и шестерни 31, 30, которые не позволяют солнечным шестерням 4 вращаться в одну сторону (в одном направлении вращения). При этом фрикционы 47 разомкнуты и вращение, передаваемое от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 и шестерни 45, 46, на неподвижные солнечные шестерни 4 не передается, а насосы 23 и 40 ГОП 24 и 41 установлены в ноль производительности и вращение от двигателя 18 передается на насос 23 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26, а на насос 40 через вал 44, на валы 28 и 38 гидромоторов 27, 39 также не передается. The necessary braking of the sun gears 4 to ensure transmission of rotation from the epicycles 2 to the carriers 3 and the associated shafts 48 is carried out by kinematic coupling of the sun gears 4 to each other through gear 35, shaft 32, gear 33, clutch 34 and gears 31, 30, which are not allow the sun gears 4 to rotate in one direction (in one direction of rotation). In this case, the friction clutch 47 is open and the rotation transmitted from the engine 18 through the bevel gear 19, the shaft 17, gears 20, 22, the shaft 21 and gears 45, 46 is not transmitted to the stationary sun gears, and the pumps 23 and 40 of the GOP 24 and 41 set to zero productivity and rotation from the engine 18 is transmitted to the pump 23 through the bevel gear 19, the shaft 17, gears 20, 25, 26, and to the pump 40 through the shaft 44, to the shafts 28 and 38 of the hydraulic motors 27, 39 is also not transmitted.

При повороте мощность (вращение) от двигателя 18 к выходным валам 48 идет двумя потоками, один поток как при прямолинейном движении, а второй поток от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26 к регулируемому реверсивному насосу 23, который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 27 ГОП 24, при этом гидромотор 27 приводит во вращение вал 28 с закрепленной на нем шестерней 29, которая передает вращение шестерни 30. Шестерня 30 одну солнечную шестерню 4 планетарного редуктора 1 вращает непосредственно и вращает одновременно шестерню 31, которая через муфту 34, зубчатку 33, вал 32 и шестерню 35 вращает солнечную шестерню 4 другого планетарного редуктора 1, при этом обеспечивается одновременное различное направление вращения солнечных шестерен 4 планетарных редукторов 1. Вращение от эпициклов 2 и солнечных шестерен 4, суммируясь в планетарных редукторах 1, передается на водила 3, с них на валы 48 и далее на гусеничные движители машины, при этом в планетарном редукторе 1, где направление вращения солнечной шестерни 4 совпадает с направлением вращения эпицикла 2, скорость вращения водила 3 увеличивается, а в планетарном редукторе 1, где направление вращения солнечной шестерни 4 и эпицикла 2 противоположны, скорость вращения водила 3 уменьшается, соответственно увеличивается скорость одного гусеничного движителя и одновременно уменьшается другого, что и обеспечивает поворот машины. Кроме того, при увеличении производительности насоса 23 до максимальной гидромотор 27 развивает максимальную скорость вращения и через вал 28, шестерни 29, 30, 31, 35, зубчатку 33, муфту 34 и вал 32 обеспечивает максимальную скорость вращения солнечных шестерен 4, при этом в том планетарном редукторе 1, где направления вращения эпицикла 2 и солнечной шестерни 4 совпадают между собой, совпадают и вращения шестерен 46 и 4, в этом случае замыкается фрикцион 47, связывая шестерни 46 и 4 между собой, что обеспечивает дополнительный поток мощности передачей вращения от двигателя 18, через шестерни 20, 22, вал 21 разгрузки ГОП, шестерни 45, 46 и фрикцион 47 к солнечной шестерне 4, что уменьшает нагрузку на ГОП 24, разгружая ее. When turning the power (rotation) from the engine 18 to the output shafts 48 goes in two streams, one stream as in a rectilinear motion, and the second stream from the engine 18 through a bevel gear 19, shaft 17, gears 20, 25, 26 to an adjustable reversible pump 23, which through hydraulic communication transfers power to the hydraulic motor 27 of the GOP 24, while the hydraulic motor 27 drives the shaft 28 with the gear 29 fixed thereon, which transmits the rotation of the gear 30. The gear 30 rotates one sun gear 4 of the planetary gearbox 1 directly and rotates one temporarily the gear 31, which through the clutch 34, the gear 33, the shaft 32 and the gear 35 rotates the sun gear 4 of another planetary gearbox 1, while providing a simultaneous different direction of rotation of the sun gears 4 of the planetary gears 1. Rotation from the epicycles 2 and the sun gears 4, summing up in planetary gearboxes 1, it is transmitted to carrier 3, from them to shafts 48 and then to caterpillar propulsion machines, while in planetary gearboxes 1, where the direction of rotation of the sun gear 4 coincides with the direction of rotation of epicycle 2, growth rotation carrier 3 is increased, and a planetary gear unit 1, wherein the direction of rotation of the sun gear 4 and the ring gear 2 are opposite, the rotation speed of the carrier 3 is reduced, the speed of one track mover increases correspondingly and simultaneously decreases the other, which ensures the rotation of the machine. In addition, when increasing the capacity of the pump 23 to a maximum, the hydraulic motor 27 develops a maximum rotation speed and through the shaft 28, gears 29, 30, 31, 35, the gear 33, the coupling 34 and the shaft 32 provides the maximum rotation speed of the sun gears 4, while planetary gearbox 1, where the directions of rotation of the epicycle 2 and the sun gear 4 coincide, the rotations of gears 46 and 4 coincide, in this case the friction clutch 47 closes, linking gears 46 and 4 to each other, which provides an additional power flow by transmitting from engine 18, through gears 20, 22, GOP unloading shaft 21, gears 45, 46 and friction clutch 47 to sun gear 4, which reduces the load on GOP 24 by unloading it.

Специальный режим движения. Special driving mode.

Муфта 34 находится в положение "а" (фиг.2), а муфта 43 - в положении "б" (фиг.3). The coupling 34 is in position "a" (figure 2), and the coupling 43 is in position "b" (figure 3).

Мощность (вращение) от двигателя 18 к одному (левому) планетарному редуктору 1 передается только через ГОП 24, а к второму (правому) планетарному редуктору 1 - от дополнительной ГОП 41 при получении регулируемых скоростей от нуля до максимальных, обеспечиваемых ГОП 24 и 41, а пpи получении регулируемых скоростей, соответствующих скорости прямолинейного движения транспортного режима на какой-либо передаче, и регулированным увеличением (уменьшением) скорости на величину, обеспечиваемую ГОП 24 и 41, мощность к планетарным редукторам 1 передается двумя потоками - один поток от двигателя 18 через коробку 13 передач, другой от двигателя 18 через ГОП 24 для одного (левого) планетарного редуктора 1 и через ГОП 41 для другого (правого) планетарного редуктора 1. Power (rotation) from the engine 18 to one (left) planetary gearbox 1 is transmitted only through the GOP 24, and to the second (right) planetary gearbox 1 - from the additional GOP 41 upon receipt of adjustable speeds from zero to maximum provided by the GOP 24 and 41, and upon receipt of adjustable speeds corresponding to the speed of the rectilinear movement of the transport mode in any gear, and a regulated increase (decrease) in speed by the amount provided by GOP 24 and 41, the power to the planetary gearboxes 1 is transmitted by two streams - one stream from the engine 18 through the gearbox 13, the other from the engine 18 through the GOP 24 for one (left) planetary gearbox 1 and through the GOP 41 for another (right) planetary gearbox 1.

При прямолинейном движении вперед с регулированием скорости от нуля вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26 передается к насосу 23, который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 27 ГОП 24, вследствие чего гидромотор 27 приводит во вращение вал 28, который через шестерни 29, 30 передает вращение солнечной шестерне 4 одного (левого) планетарного редуктора 1, одновременно вращение от двигателя 18 через вал 44 передается насосу 40 ГОП 41 (фиг.3), который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 39, который приводит во вращение вал 38 с закрепленной на нем зубчаткой 42, далее вращение от зубчатки 42 через муфту 43, шестерни 37, 36, вал 32 и шестерню 35 передается солнечной шестерне 4 другого (правого) планетарного редуктора 1. При этом включенные фрикционы 7 и 8 соединяют вал 5 с корпусом 15 трансмиссии, осуществляя торможение эпициклов 2, вращение с солнечных шестерен 4 передается на водила 3 и через связанные с ними валы 48 на гусеничные движители машины. Кроме того фрикционы 9 - 12 коробки 13 передач разомкнуты и вращение от вала 14, связанного с двигателем 18 через гидротрансформатор 16, вал 17 и коническую передачу 19, на вал 5 не передается, при этом вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21 и шестерни 45 передается на шестерни 46. При достижении скорости вращения солнечных шестерен 4 величины, равной скорости вращения шестерен 46, что соответствует максимальной производительности регулируемых реверсивных насосов 23 и 40, замыкаются фрикционы 47, связывая шестерни 4 и 47 и осуществляя дополнительный поток мощности от двигателя 18 к гусеничным движителям, что уменьшает нагрузку на ГОП 24 и 41. Регулирование скорости движения осуществляется регулированием производительности регулируемых реверсивных насосов 23 и 40, которые через гидравлическую связь обеспечивают такое же регулируемое изменение скорости вращения гидромоторов 27 и 39 и связанных с ними валов 28, 38 соответственно. In a rectilinear forward movement with speed control from zero, rotation from the engine 18 through a bevel gear 19, a shaft 17, gears 20, 25, 26 is transmitted to a pump 23, which transfers power through a hydraulic link to the hydraulic motor 27 of the GOP 24, as a result of which the hydraulic motor 27 rotates a shaft 28, which, through gears 29, 30, transmits the rotation of the sun gear 4 of one (left) planetary gearbox 1, while rotation from the engine 18 is transmitted through the shaft 44 to the pump 40 of the GOP 41 (Fig. 3), which transmits hydraulic power through a hydraulic connection the motor 39, which drives the shaft 38 with the gear 42 fixed thereon, then the rotation from the gear 42 through the clutch 43, gears 37, 36, the shaft 32 and gear 35 is transmitted to the sun gear 4 of the other (right) planetary gear 1. clutches 7 and 8 connect the shaft 5 to the transmission housing 15, braking the epicycles 2, the rotation from the sun gears 4 is transmitted to the carrier 3 and through the associated shafts 48 to the caterpillar drive vehicles. In addition, the clutches 9 - 12 of the gearbox 13 are open and the rotation from the shaft 14 connected to the engine 18 through the torque converter 16, the shaft 17 and the bevel gear 19 is not transmitted to the shaft 5, while the rotation from the engine 18 through the bevel gear 19, the shaft 17 , gears 20, 22, shaft 21 and gears 45 are transmitted to gears 46. When the speed of rotation of the sun gears 4 reaches a value equal to the speed of rotation of gears 46, which corresponds to the maximum performance of adjustable reversible pumps 23 and 40, friction clutches 47 are closed, connecting gears 4 and 47 and carrying out an additional power flow from the engine 18 to the caterpillar engines, which reduces the load on the GOP 24 and 41. The speed control is carried out by regulating the performance of the adjustable reversible pumps 23 and 40, which through hydraulic communication provide the same adjustable change in the speed of rotation of the hydraulic motors 27 and 39 and associated shafts 28, 38, respectively.

Прямолинейное движение назад с регулированием скорости от нуля осуществляется за счет реверса насосов 23 и 40, но без замыкания фрикционов 47, так как в этом случае направление вращения шестерен 4 и 46 противоположно. Rectilinear backward movement with speed control from zero is carried out by reversing the pumps 23 and 40, but without closing the clutches 47, since in this case the direction of rotation of gears 4 and 46 is opposite.

При прямолинейном движении с определенной скоростью (на какой-либо передаче) и регулированным изменением ее (увеличением или уменьшением) на величину, обеспечиваемую ГОП 24 и 41, вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17 и гидротрансформатор 16 передается на вал 14 и через планетарные передачи 6 и два замкнутых фрикциона, из фрикционов 7 - 12, соответствующих выбранной любой передачи, на вал 5 с закрепленными на ней эпициклами 2 планетарных редукторов 1. При этом вращение от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 25, 26 передается на насос 23, который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 27 ГОП 24, вследствие чего гидромотор 27 приводит во вращение вал 28, который через шестерни 29, 30 передает вращение солнечной шестерне 4 одного (левого) планетарного редуктора 1, одновременно вращение от двигателя 18 через вал 44 передается насосу 40 ГОП 41 (фиг.3), который через гидравлическую связь передает мощность гидромотору 39, приводящему во вращение вал 38 с закрепленной на нем зубчаткой 42, далее вращение от зубчатки 42 через муфту 43, шестерни 37, 36, вал 32 и шестерню 35 передается солнечной шестерне 4 другого (правого) планетарного редуктора . В результате этого вращение передается на водила 3 планетарных редукторов 1, как результат суммирования вращений эпициклов 2 и солнечных шестерен 4 и при совпадении направлений вращения эпициклов 2 и солнечных шестерен 4, скорость вращения водил 3 и связанных с ними валами 48 гусеничных движителей увеличивается, а при противоположных направлениях - уменьшается, что обеспечивает регулируемое изменение скорости движения машины. Необходимое регулирование скорости и направления вращения солнечных шестерен 4 обеспечивается регулируемыми реверсивными насосами 23, 40 ГОП 24 и 41 соответственно. When rectilinear movement with a certain speed (in any gear) and its controlled change (increase or decrease) by the amount provided by GOP 24 and 41, rotation from the engine 18 through the bevel gear 19, the shaft 17 and the torque converter 16 is transmitted to the shaft 14 and through planetary gears 6 and two closed friction clutches, from friction clutches 7-12 corresponding to the selected gear, onto shaft 5 with epicycles 2 of planetary gears 1 fixed to it. In this case, rotation from engine 18 through bevel gear 19, shaft 17, gears 20, 2 5, 26 is transmitted to a pump 23, which transfers power through a hydraulic connection to the hydraulic motor 27 of the GOP 24, as a result of which the hydraulic motor 27 drives the shaft 28, which, through gears 29, 30, transmits the rotation of the sun gear 4 of one (left) planetary gearbox 1, simultaneously rotation from the engine 18 through the shaft 44 is transmitted to the pump 40 GOP 41 (figure 3), which through hydraulic communication transfers power to the hydraulic motor 39, which rotates the shaft 38 with the gear 42 attached to it, then the rotation from the gear 42 through the clutch 43, gears 37, 36, shaft 32 and she Stub 35 is transmitted to the sun gear 4 of another (right) planetary gearbox. As a result of this, the rotation is transmitted to the carrier 3 of planetary gearboxes 1, as a result of summing the rotation of the epicycles 2 and the sun gears 4 and when the directions of rotation of the epicycles 2 and the sun gears 4 coincide, the rotation speed of the carrier 3 and the 48 caterpillar drives connected to them by the shafts increases, and when opposite directions - decreases, which provides an adjustable change in the speed of the machine. The necessary regulation of the speed and direction of rotation of the sun gears 4 is provided by adjustable reversible pumps 23, 40 GOP 24 and 41, respectively.

Кроме того, при увеличении производительности насосов 23 и 40 до максимального значения и при совпадении направлений вращения солнечных шестерен 4 и шестерен 46, что соответствует максимальному регулируемому увеличению скорости при движении машины вперед и уменьшению при движении назад, замыкаются фрикционы 47, связывая шестерни 4 и 46 между собой, что обеспечивает дополнительный поток мощности от двигателя 18 к гусеничным движителям машины передачей вращения от двигателя 18 через коническую передачу 19, вал 17, шестерни 20, 22, вал 21, шестерни 45, 46 и фрикцион 47 к солнечным шестерням 4, что уменьшает нагрузку на ГОП 24 и 41. In addition, with an increase in the performance of the pumps 23 and 40 to the maximum value and with the coincidence of the directions of rotation of the sun gears 4 and gears 46, which corresponds to the maximum adjustable increase in speed when moving the machine forward and decrease when moving backward, friction clutches 47 are closed, connecting gears 4 and 46 between each other, which provides an additional power flow from the engine 18 to the caterpillar engines of the machine by transmitting rotation from the engine 18 through a bevel gear 19, shaft 17, gears 20, 22, shaft 21, gears 45, 46 and friction clutch 47 to the sun gears 4, which reduces the load on the GOP 24 and 41.

Поворот осуществляется тремя способами. The rotation is carried out in three ways.

При первом способе поворота взаимодействие элементов трансмиссии как при специальном режиме движения, но за счет изменения производительности регулируемых реверсивных насосов 23 и 40 вращение на солнечные шестерни 4 планетарных редукторов 1 передается различное, что обеспечивает различную скорость вращения гусеничных движителей машины, кинематически связанных с солнечными шестернями 4, что и обеспечивает поворот машины в любую сторону. In the first method of rotation, the interaction of the transmission elements as in a special mode of movement, but due to a change in the performance of the adjustable reversible pumps 23 and 40, different rotation is transmitted to the sun gears 4 of the planetary gearboxes 1, which provides a different speed of rotation of the caterpillar drive machines kinematically connected to the sun gears 4 , which ensures the rotation of the machine in any direction.

При втором способе поворота муфта 34 находится в положении "а", муфта 43 - в положении "а", при этом вращение от двигателя 18 к эпициклам 2 планетарных редукторов 1, шестерням 46 и валу 28 гидромотора 27 передается как при прямолинейном движении, а вал 28 через шестерни 29, 30 передает вращение на солнечную шестерню 4 только одного (левого) планетарного редуктора 1, где оно суммируется с вращением эпицикла 2 и передается на водило 3 и далее через вал 48 на гусеничный движитель (левый) машины. Кроме того замыкается фрикцион 47, связывающий шестерню 46 с солнечной шестерней 4 другого (правого) планетарного редуктора 1, где вращение шестерни 4 суммируется с вращением эпицикла 2 и передается на водило 3 и далее через вал 48 на гусеничный движитель (правый) машины. В этом случае осуществляется поворот в сторону левого гусеничного движителя, так как скорость вращения солнечной шестерни 4 одного планетарного редуктора 1, передаваемого от двигателя 18 через шестерню 46, всегда больше (или равно при максимальной производительности регулируемых реверсивных насосов 23 и 40) скорости вращения солнечной шестерни 4 другого планетарного редуктора 1, передаваемого от гидромоторов 27, 39. In the second method of rotation, the coupling 34 is in position "a", the coupling 43 is in position "a", while the rotation from the engine 18 to the epicycles 2 of planetary gearboxes 1, gears 46 and the shaft 28 of the hydraulic motor 27 is transmitted as in a rectilinear motion, and the shaft 28 through gears 29, 30 transfers the rotation to the sun gear 4 of only one (left) planetary gearbox 1, where it is summed up with the rotation of the epicycle 2 and transmitted to carrier 3 and then through shaft 48 to the caterpillar mover (left) of the machine. In addition, the friction clutch 47 is closed, connecting the gear 46 with the sun gear 4 of the other (right) planetary gearbox 1, where the rotation of the gear 4 is summed up with the rotation of the epicycle 2 and transmitted to the carrier 3 and then through the shaft 48 to the caterpillar mover (right) of the machine. In this case, the rotation is towards the left caterpillar mover, since the rotation speed of the sun gear 4 of one planetary gearbox 1 transmitted from the engine 18 through gear 46 is always greater (or equal to the maximum speed of the adjustable reversible pumps 23 and 40) of the rotation speed of the sun gear 4 of another planetary gear 1 transmitted from hydraulic motors 27, 39.

При третьем способе поворота взаимодействие элементов трансмиссии как при втором способе за исключением замыкания фрикциона 47, вместо которого замыкается тормоз 49, связанный с корпусом 15 трансмиссии и через вал 48 с гусеничным движителем (правым), вследствие чего этот гусеничный движитель тормозится и машина делает поворот в его сторону. In the third rotation method, the interaction of the transmission elements is the same as in the second method, except for the friction clutch 47, instead of which the brake 49 is connected, connected to the transmission housing 15 and through the shaft 48 with the caterpillar drive (right), as a result of which this caterpillar drive is braked and the car makes a turn in his side.

Таким образом предложенная трансмиссия гусеничной машины обеспечивает режим плавного бесступенчатого ходоуменьшителя на каждой передаче. Thus, the proposed transmission tracked vehicle provides a smooth continuously variable creeper in each gear.

Claims

TRANSMISSION OF A TRACKED MACHINE, for example, equipped with a continuous excavating working body, containing planetary final drives, the epicycles of which are connected to each other and through the gearbox with the engine of the machine, the carrier was connected to the engine of the machine and through the brake to the transmission housing, and the sun gears through the corresponding end gears the intermediate shaft and the parasitic gear connected with the gear of the output shaft of the hydraulic motor of the hydrostatic transmission, equipped with a coupling and associated with the engine, characterized the fact that the transmission is equipped with a second hydrostatic transmission, the pump of which is kinematically connected to the engine of the machine, and the gear of the output shaft of the hydraulic motor is rotatably mounted on the shaft and connected to it through a two-position clutch and a gear additionally fixed to the intermediate shaft, with the first hydrostatic coupling the transmission is mounted on the intermediate shaft and is connected to the end gear mounted on it with the possibility of rotation, associated with the spurious gear.