SU738928A2

SU738928A2 - Steering mechanism for track vehicle

Info

Publication number: SU738928A2
Application number: SU772465462A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Суслов; Виктор Захарович Изотов; Сергей Федорович Сычев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1977-03-22
Filing date: 1977-03-22
Publication date: 1980-06-05

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(54) TURNING MECHANISM OF TRACKED MACHINE

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , а именно к устройствам поворота, гусеничных машин. . 5The invention relates to the field of transport engineering, in particular to turning devices, tracked vehicles. . five

Известен механизм поворота гусеничной машины по авт.св. 521174, содержащий бортовые суммирующие планетарные механизмы,, первое звено каж- JQ дого из Которых соединено с ведущей эвездочКой движител , второе звено через коробку передач и гидротрансформатор св зано с двигателем, а третье - с дифференциалом, второе е звено которого св зано с двигателем, а третье - с выходным валрм коробки передач 1.The known mechanism of rotation of the tracked vehicle on auth.St. 521174, which contains airborne summing planetary mechanisms, the first link of each JQ from which is connected to the lead driving gear, the second link through the gearbox and the torque converter is connected to the engine, and the third link to the differential, the second link to the engine, and the third - with the output shaft gearbox 1.

В таком механизме поворота при частых изменени х :дорожнь1х условий 20 и сцепных качеств груцта самопроизвольно мен етс радиус поворота из заизменени скольжени насосного и турбинного колес гидротрансформатора, что усложн ет процесс управлени 25 машиной/ требу от водител коррек ,тировки радиуса воздействием на педаль подачи топлива двигателем, устанавлива необходимое скольжение между названными колесами.In such a turning mechanism with frequent changes: road conditions 20 and coupling qualities, the turn radius spontaneously changes due to the slip change of the pumping and turbine wheels of the torque converter, which makes it difficult for the machine 25 to control / require the driver to adjust the radius to the pedal engine, establish the necessary slip between the named wheels.

Целью изобретени вл етс ббесШечение посто нства радиуса поворота на заданных передачах.The aim of the invention is to avoid a rotation of the radius of rotation on given gears.

Это достигаетс тем, что механизм поворота сцабжен управл емой муфтой блокировки, св зывающей насосное и турбинное колеса гидротрансформатора .This is achieved by the fact that the rotation mechanism is controlled by a lock-up clutch connecting the pump and turbine wheels of the torque converter.

На чертеже приведена кинематическа схема механизма поворота.The drawing shows a kinematic diagram of the rotation mechanism.

Механизм поворота гусеничной машины содержит бортовые суммирующие планетарные механизмы, первые одноименные звень которых 1 и 2 через соответствующие валы 3 и 4 кинематически св заны с ведущими звездочками гусеничных движителей бортов машины. Другие одноименные звень 5 и 6 через вал 7, св занный с выходным валом 8 коробки передач 9, соединены с ведущим валом 10 коробки передач. Вал 10, в свою очередь, св зан с турбинным колесом 11 гидротрансформатора, насосное колесо 12 которого через зубчатую передачу 13 св зано с ведущим валом 14, соединенным с валом двигат .ел . Третьи звень 15 и 16 сумкшрующих планетарных мехайизмов через соответствующие зубчатые передачи 17 и 18 св заны с валом 19, на котором установлен дифференциал планетарного типа и элементы.управлени . Два звена 20 и 21 дифференциала через соЪтветствуювдие зубчатые зацеплени 22 и 23 св заны соответственно с насосным колесом 12 гидротрансформатора и валом 7. Третье звено 24 дифференциа ла через фрикцион 25 св зано с валом 19, а через реверсивное устройство 2 1на основе конической зубчатой переда чи и фрикцион 27 также св зано с залЬм 19. Звень 20,21 и 24 взаимодействуют мезкду собой через сателлиты 2 оси вращени которых закрегГлёньг на .звене 20.. Вал 19 снабжён тормозом,29 Управл ема муфта блокировки 30 св -зыв .ает насосное 12 и турбинное И колеса гидротрансформатора. Пр молинейное движение машины осуществл етс при выключенных фрикционах 25 и 27 и включенном тормозе 29. В этом случае вал 19 остановлен и остановлены св занные с ним через передачи 17 и 18 звенЪ 15 и 1 . бортовых суммирующих планетарных механизмов. На этом режиме звень 5 и 6, получа вращение от выходного вала 8 коробки передач через вал 7, вращаютс в одном направлении с одинаковыми скорост ми, передава свое вращение звень м 1 и 2 и валам 3 и 4 что зайтавл ет машину двигатьс пр молинейно . При этом звень 20 и 21, а от них и звено 24 дифференциала вращаютс вхолостую без нагрузки.В режиме пр молинейного движени муфта 30 блокировки колес гидротранс .форматора может быть выключена или включатьс в зоне больших скоростей вращени турбинного колеса, как это делаетс обычно дл повышени КПД гидромеханической передачи. Режим поворота машины осуществл етс так же, как и в устройстве по основному изобретению. В этом режиме 7vlyфтa 30 всегда замкнута. Поворот в ту или иную сторону осуществл етс освобождением вала 19 путем размыкйнй тормоза 29 и включением фрикциона 25 или 27, что при вращении, звена 24 в одном направлении обеспечивает в первом случае вращение вала 19 в одну сторону, а во втором случае, с учетом работы реверсивного устройства . 26, обеспечивает вращение вала 1 в противоположную сторону. В том и другом случа х наличие в передаче 17 двух ...паразитных шестерен, а в передаче 18 - одной паразитной йёстёрни заставл ет звень 15 и 16 всегда вращатьс в противоположные стороны, взаимно мен направление вращени в зависимости от перемены направлени вращени вала 19, Планетарные механизмы, суммиру вращение звеньев 5 и 6 и звеньев15 и 16, заставл ют вращатьс звен1 1 и2 и валы 3 и 4 с разными скорост ми, ввод машину в поворот. Работа, дифференциала в механизме поворота основана на суммировании двух движений. С одной стороны, к звену 20 через зубчатое зацепление 22 передаемс вращение от насосного колеса 12 гидротрансформатора. С другой стороны к звену 21 через зубчатое зацепление 23 передаетс вращение от выходного вала 8 коробки передач, получающей вращение от турбинного колеса 11 гидротрансформатора , который при движении машины по грунту со стабильным дорожным сопротивлением работает со скольжением между его колесами. При движении машины по грунту с нестабильным дорожным сопротивлением производ т включение муфты 30 блокировки насосного 12 и турбинного.11 колес гидротЬрансформатора, что создает передачу вращени к 21 дифференциала от вала 8 коробки передач , ведущий вал 10 которой вращаетс от турбинного колеса 11 и насосного колеса 12, поскольку они заблокированы муфтой 30. Таким образом,результирующие скорости вращени звена 24 дифференциала завис т от скорости вращени насосного колеса 12 .и ведущего вала 14 и от передаточного числа в коробке передач, но при включенной, муфте 30 не завис т от величины скольжени гидротрансформатора . Это обеспечивает неизменность радиуса поворота машины на заданной передаче в коробке передач при изменении ее скорости движени в повороте , ибо вли ние гидротрансформатора полностью исключено. При переходе же с одной передачи на другую в коробке передач соотношение между скорост ми вращени звеньев 20 и 21 мен етс ,причем,учитыва , что скорость вращени звена 20 не зависит от передаточного числа коробки передач, а .скорость вращени звена 21 зависит от него, результирующа скорость вращени звена 24 измен етс непропорционально изменению .передаточного числа в коробке передач и скорости движени машины в повороте. С учетом Tord, что при тех же услови х изменение скорости вращени звеньев 5 и 6 Ьуммирующих р дов происходит строго пропорционально изменению передаточного числа в коробке передач, а звена 24 - непропорционально ему, результирующий закон вращени валов 3 и 4 носит характер нелинейнопрогрессивного возрастани радиуса поворота при переходе с низших на высшие передачи. В режиме поворота поток мощности, передаваемы.й от двигател к валу 14 и далее через передачу 13 к насосному колесу 12 гидротрансформатора, разветвл етс надва потОк : первыйThe rotation mechanism of the tracked vehicle contains airborne summing planetary mechanisms, the first links of the same name of which 1 and 2, through the respective shafts 3 and 4, are kinematically connected with the drive sprockets of the tracked propulsion units of the machine. The other links of the same name 5 and 6 through the shaft 7, connected to the output shaft 8 of the gearbox 9, are connected to the drive shaft 10 of the gearbox. The shaft 10, in turn, is associated with a turbine wheel 11 of a torque converter, the pump wheel 12 of which is connected via a gear transmission 13 to a drive shaft 14 connected to the motor shaft. The third links 15 and 16 of the commutating planetary mechanisms, through the corresponding gears 17 and 18, are connected to the shaft 19, on which the differential of the planetary type and the controls are mounted. The two links 20 and 21 of the differential are connected via gear wheels 22 and 23 respectively to the pumping wheel 12 of the torque converter and the shaft 7. The third link 24 of the differential is connected through the friction clutch 25 to the shaft 19 and through a reversing device 2 1 on the basis of a bevel gear transmission and the friction clutch 27 is also connected with GALA 19. The link 20,21 and 24 interact with each other through the satellites 2 rotation axes of which are set onto the linkage 20 .. The shaft 19 is provided with a brake, 29 The control clutch of the lock 30 is called pump 12 and turbine and hydro wheels ransformatora. The linear movement of the machine is carried out with the friction clutches 25 and 27 off and the brake 29 engaged. In this case, the shaft 19 is stopped, and the links 15 and 1 associated with it through gears 17 and 18 are stopped. airborne summing planetary mechanisms. In this mode, links 5 and 6, rotating from the output shaft 8 of the gearbox through shaft 7, rotate in the same direction at the same speed, transmitting their rotation of links 1 and 2 and shafts 3 and 4, which makes the car move straight. The links 20 and 21, and from them the differential link 24, rotate idle without a load. In the linear motion mode, the wheel lock coupling 30 of the hydrotransformer can be turned off or on in the zone of high rotational speeds of the turbine wheel, as is usually done to increase Efficiency hydromechanical transmission. The mode of rotation of the machine is carried out in the same way as in the device according to the basic invention. In this mode, 7vlyft 30 is always closed. The rotation in one direction or another is carried out by releasing the shaft 19 by opening the brake 29 and engaging the friction 25 or 27, which during rotation of the link 24 in one direction ensures in the first case the rotation of the shaft 19 in one direction, and in the second case, taking into account the work reversing device. 26, provides rotation of the shaft 1 in the opposite direction. In either case, the presence in gear 17 of two ... parasitic gears, and in gear 18 - the presence of one parasitic chopper causes links 15 and 16 to always rotate in opposite directions, the direction of rotation is mutual, depending on the change of direction of rotation of shaft 19, The planetary mechanisms, summing the rotation of the links 5 and 6 and the links 15 and 16, cause the links 1 1 and 2 and the shafts 3 and 4 to rotate at different speeds, putting the machine into a turn. The work of the differential in the rotation mechanism is based on the summation of two movements. On the one hand, the link 20 is transmitted via the gearing 22 to the rotation of the pumping wheel 12 of the torque converter. On the other hand, link 21 is transmitted via gearing 23 to the rotation from the output shaft 8 of the gearbox, which receives rotation from the turbine wheel 11 of the torque converter, which, when the car moves on ground with stable road resistance, slides between its wheels. When the machine moves on the ground with unstable road resistance, the clutch 30 locks the pump 12 and the turbine 11 of the hydraulic transformer wheels are turned on, which creates a transmission of rotation to 21 differentials from the gearbox shaft 8, the driving shaft 10 of which rotates from the turbine wheel 11 and the pump wheel 12 because they are blocked by the clutch 30. Thus, the resulting rotational speeds of the link 24 of the differential depend on the rotational speed of the impeller 12 and drive shaft 14 and on the gear ratio in the gearbox, but When switched on, the clutch 30 does not depend on the amount of slip of the torque converter. This ensures that the radius of rotation of the car at a given gear in the gearbox remains unchanged when its speed of rotation in the turn changes, because the influence of the torque converter is completely excluded. When changing from one gear to another in the gearbox, the ratio between the rotational speeds of the links 20 and 21 changes, taking into account that the rotational speed of the link 20 does not depend on the gear ratio of the gearbox, and the speed of rotation of the link 21 depends on it, the resulting speed of rotation of the link 24 varies disproportionately with the change in the gear ratio in the gearbox and the speed of the car in turn. Taking into account the Tord, that under the same conditions, the speed of rotation of links 5 and 6 of the summing rows is strictly proportional to the change of the gear ratio in the gearbox, and link 24 is disproportionate to it, the resulting law of rotation of shafts 3 and 4 has the character of a non-linear progressive increase of the turning radius when moving from lower to higher gears. In the rotation mode, the flow of power transmitted from the engine to the shaft 14 and further through the transmission 13 to the pumping wheel 12 of the torque converter is branched into two pots: the first

поток через замкнутую муфту 30, вал коробку передач 9, валы 8 и 7 направл етс к звень м 5 и б суммирующих планетарных механизмов второй поток от насосного колеса 12 через зубчатое зацепление 22 направл етс к дифференциалу, разветвл сь, в свою очередь, оп ть на два потока: один из них через сателлиты 28 и звено 24 передаетс валу 19, а другой - через сателлиты 28, звено 21 и зубчатое зацепление 23 -передаетс валу 7 и от него - к звень м 5 и б. Таким образом, в режиме поворота к звень м 5 и б мощность поступает пут ми - через коробку передач и через дифференцисшьный механизм.the flow through the closed clutch 30, the shaft of the gearbox 9, the shafts 8 and 7 is directed to the links 5 and b of the summing planetary mechanisms; the second flow from the impeller 12 through the gear teeth 22 is directed to the differential, branching in turn again into two streams: one of them is transmitted through shaft 19 and satellite 24 to shaft 19, and the other through satellite 28, link 21 and gear 23 is transmitted to shaft 7 and from it to link 5 and b. Thus, in the rotation mode, to the links m 5 and b, the power is supplied by the paths - through the gearbox and through the differential mechanism.

мину коробку передач, что существенно Ьнижа ёт нагрузку на ее элементы .a gearbox, which significantly reduces the load on its elements.

Claims

1. USSR author's certificate 521174, cl. In 62 D 11/10, 1971.