SU1273291A1

SU1273291A1 - Self-propelled crawler machine transmission

Info

Publication number: SU1273291A1
Application number: SU843721877A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Ларионов; Валерий Николаевич Шалягин
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1986-11-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к самоходным гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени - повышение надежности работы. Трансмисси содержит главную муфту 3 сцеплени , посредством которой двигатель 1 соединен с коробкой 4 передач. Два выходных вала коробки передач через карданные валы 11 и конические передачи 12, установленные на полуос х, св заны с ведущими звездочками 2. Полуоси соединены между собой блокируюш,ей муфтой 16. Между коническими передачами и звездочками установлены бортовые фрикционы 14 и остановочные тормоза 18. Трансмисси работает следуюшим образом. При крутом повороте блокирующа муфта включаетс , а бортовой фрикцион 14 заторможенной гусеницы выключаетс . Коробка 4 передач передает мощность двум одинаковыми потоками, и на ведомом валу конической передачи 12 ( забегающего борта мощность суммируетс . 1 ил. слThe invention relates to a transport engineering, in particular to self-propelled tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The transmission contains a main clutch clutch 3, through which the engine 1 is connected to the 4-speed gearbox. The two output shafts of the gearbox, through the drive shafts 11 and bevel gears 12, mounted on semi-axes, are connected with drive sprockets 2. The axles are interconnected blocking with her clutch 16. There are side clutches 14 and stopping brakes 18 between the bevel gears and sprockets. Transmission works as follows. With a sharp turn, the locking collar is turned on, and the side friction clutch 14 of the inhibited track is turned off. A box of 4 gears transmits power in two identical streams, and on the driven shaft of the bevel gear 12 (running side, the power is summed. 1 Il.

Description

ьоyo

оо юoo yu

16sixteen

оabout

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к самоходным гусеничным транспортным средствам, и может использоватьс в сельскохоз йственных тракторах большой мощности.The invention relates to a transport engineering, in particular to self-propelled tracked vehicles, and can be used in high-capacity agricultural tractors.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На чертеж-е показана кинематическа схема трансмиссии самоходной гусеничной машины .The drawing shows the kinematic scheme of a self-propelled tracked vehicle transmission.

Трансмисси содержит механизмы и устройства , соедин юш,ие двигатель 1 машины с ведущими звездочками 2 ходовой системы. Главна муфта 3 сцеплени или гидротрансформатор осуществл ет св зь двигател с двухпоточной коробкой 4 передач, содержащей первичный 5, промежуточный 6 и вторичные 7 валы с шестерн ми 8. С помощью зубчатой муфты 9, расположенной на первичном валу коробки передач, переключаютс диапазоны передач. Гидроподжимные муфты 10, принадлежащие шестерн м вторичных валов, служат дл переключени передач без разрыва потока мощности внутри диапазонов. Посредством карданных валов 11 осуществл етс св зь вторичных валов коробки передач с ведущими шестерн ми главных передач 12 ведущего моста 13. С помощью фрикционов 14 ведущего моста вращение передаетс бортовым передачам 15, на ведомых валах которых установлены ведущие звездочки 2. Блокирующа муфта 16 ведущего моста служит дл соединени полуосей 17 при крутом повороте мащины, осуществл емом с выключенным фрикционом 7 и зат нутым тормозом 18 отстающей гусеницы.The transmission contains mechanisms and devices that connect the engine of a 1 machine to the driving sprockets 2 of the undercarriage system. The clutch main clutch 3 or torque converter communicates the engine with a double-flow 4-speed gearbox containing the primary 5, intermediate 6 and 7 secondary shafts with gears 8. The gear clutch 9 is located on the gearbox input shaft. The hydropower clutches 10 belonging to the gear shafts of the secondary shafts are used to shift gears without breaking the power flow within the ranges. Through the drive shafts 11, the gearbox secondary shafts are connected with the drive gears of the main gears 12 of the drive axle 13. With the help of the drive axle clutches 14, the rotation is transmitted to the onboard gears 15, on the driven shafts of which the drive axles 16 are installed. for connecting the axes 17 with a sharp rotation of the machine, carried out with the friction 7 turned off and the trailing track brake 18 applied.

Трансмисси работает следующим образом .Transmission works as follows.

При пр молинейном движении машины блокирующа муфта 16 выключена, а бортовые фрикционы 17 включены. В коробке 4 передач с помощью зубчатой 9 и гидроподжимных 10 муфт введены в действие шестерни 8, обеспечивающие движение машины с заданной скоростью. При этом мощность от двигател 1 к ведущим звездочкам 2 правого и левого бортов передаетс двум одинаковыми потоками, что обеспечиваетс равенством передаточных чисел обеих ветвей коробки передач, образуемых вторичными валами.In the straight-line motion of the machine, the locking clutch 16 is turned off, and the side clutches 17 are turned on. In the gearbox 4 gears with the help of gear 9 and hydro-clamping 10 clutches gears 8 were put into action, which ensure the movement of the machine at a given speed. In this case, the power from the engine 1 to the drive sprockets 2 of the right and left sides is transmitted by two identical flows, which is ensured by the equality of the gear ratios of both branches of the gearbox formed by the secondary shafts.

При плавном повороте машины блокирующа муфта 16 выключена, а бортовые фрикционы 14 включены. Коробка 4 передач работает с разными передаточными числами дл правого и левого бортов. При этом передаточное число к ведущей звездочке забегающей гусеницы меньше передаточного числа ведущей звездочки отстающей гусеницы .When the machine turns smoothly, the locking clutch 16 is turned off and the side clutches 14 are turned on. Box 4 gear works with different gear ratios for the right and left sides. In this case, the gear ratio to the leading sprocket of the running track is less than the gear ratio of the leading sprocket of the lagging track.

Мощность через трансмиссию передаетс двум потоками.Power through the transmission is transmitted in two streams.

При крутом повороте машины блокирующа муфта 16 включаетс , а бортовой 14 фикцион отстающей (заторможенной) гусеницы выключаетс . Коробка 4 передач передает мощность двум одинаковыми потоками к карданным 11 и главным 12 передачам .With a sharp turn of the machine, the locking clutch 16 is turned on, and the side 14 locking lagging (inhibited) track is switched off. A 4-gear box transmits power in two identical streams to the cardan 11 and 12 main gears.

На ведомом валу главной передачи 12, принадлежащей борту с забегающей гусеницей , мощность суммируетс .On the driven shaft of the main gear 12, which belongs to the board with the running track, the power is summed.

Claims

Invention Formula

A self-propelled tracked gearbox transmission containing a clutch by means of which the engine is connected to the input shaft of the gearbox, the output shafts of which are connected to the driving gears of the rear axle bevel gears, the driven elements of the latter are mounted on semi axes, one ends of which are connected to the drive gears wheels of each side, stopping brakes and side friction, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a friction clutch, while the driving and driven parts of the friction Couplings are mounted on the other ends of the axles with the possibility of connecting the latter, while the side clutches and stopping brakes are placed on the axes between the driven brush gear of the respective bevel gears and final drives.