SU1273291A1 - Self-propelled crawler machine transmission - Google Patents
Self-propelled crawler machine transmission Download PDFInfo
- Publication number
- SU1273291A1 SU1273291A1 SU843721877A SU3721877A SU1273291A1 SU 1273291 A1 SU1273291 A1 SU 1273291A1 SU 843721877 A SU843721877 A SU 843721877A SU 3721877 A SU3721877 A SU 3721877A SU 1273291 A1 SU1273291 A1 SU 1273291A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clutch
- gears
- self
- gearbox
- turned
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к самоходным гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени - повышение надежности работы. Трансмисси содержит главную муфту 3 сцеплени , посредством которой двигатель 1 соединен с коробкой 4 передач. Два выходных вала коробки передач через карданные валы 11 и конические передачи 12, установленные на полуос х, св заны с ведущими звездочками 2. Полуоси соединены между собой блокируюш,ей муфтой 16. Между коническими передачами и звездочками установлены бортовые фрикционы 14 и остановочные тормоза 18. Трансмисси работает следуюшим образом. При крутом повороте блокирующа муфта включаетс , а бортовой фрикцион 14 заторможенной гусеницы выключаетс . Коробка 4 передач передает мощность двум одинаковыми потоками, и на ведомом валу конической передачи 12 ( забегающего борта мощность суммируетс . 1 ил. слThe invention relates to a transport engineering, in particular to self-propelled tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The transmission contains a main clutch clutch 3, through which the engine 1 is connected to the 4-speed gearbox. The two output shafts of the gearbox, through the drive shafts 11 and bevel gears 12, mounted on semi-axes, are connected with drive sprockets 2. The axles are interconnected blocking with her clutch 16. There are side clutches 14 and stopping brakes 18 between the bevel gears and sprockets. Transmission works as follows. With a sharp turn, the locking collar is turned on, and the side friction clutch 14 of the inhibited track is turned off. A box of 4 gears transmits power in two identical streams, and on the driven shaft of the bevel gear 12 (running side, the power is summed. 1 Il.
Description
ьоyo
оо юoo yu
16sixteen
оabout
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к самоходным гусеничным транспортным средствам, и может использоватьс в сельскохоз йственных тракторах большой мощности.The invention relates to a transport engineering, in particular to self-propelled tracked vehicles, and can be used in high-capacity agricultural tractors.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.
На чертеж-е показана кинематическа схема трансмиссии самоходной гусеничной машины .The drawing shows the kinematic scheme of a self-propelled tracked vehicle transmission.
Трансмисси содержит механизмы и устройства , соедин юш,ие двигатель 1 машины с ведущими звездочками 2 ходовой системы. Главна муфта 3 сцеплени или гидротрансформатор осуществл ет св зь двигател с двухпоточной коробкой 4 передач, содержащей первичный 5, промежуточный 6 и вторичные 7 валы с шестерн ми 8. С помощью зубчатой муфты 9, расположенной на первичном валу коробки передач, переключаютс диапазоны передач. Гидроподжимные муфты 10, принадлежащие шестерн м вторичных валов, служат дл переключени передач без разрыва потока мощности внутри диапазонов. Посредством карданных валов 11 осуществл етс св зь вторичных валов коробки передач с ведущими шестерн ми главных передач 12 ведущего моста 13. С помощью фрикционов 14 ведущего моста вращение передаетс бортовым передачам 15, на ведомых валах которых установлены ведущие звездочки 2. Блокирующа муфта 16 ведущего моста служит дл соединени полуосей 17 при крутом повороте мащины, осуществл емом с выключенным фрикционом 7 и зат нутым тормозом 18 отстающей гусеницы.The transmission contains mechanisms and devices that connect the engine of a 1 machine to the driving sprockets 2 of the undercarriage system. The clutch main clutch 3 or torque converter communicates the engine with a double-flow 4-speed gearbox containing the primary 5, intermediate 6 and 7 secondary shafts with gears 8. The gear clutch 9 is located on the gearbox input shaft. The hydropower clutches 10 belonging to the gear shafts of the secondary shafts are used to shift gears without breaking the power flow within the ranges. Through the drive shafts 11, the gearbox secondary shafts are connected with the drive gears of the main gears 12 of the drive axle 13. With the help of the drive axle clutches 14, the rotation is transmitted to the onboard gears 15, on the driven shafts of which the drive axles 16 are installed. for connecting the axes 17 with a sharp rotation of the machine, carried out with the friction 7 turned off and the trailing track brake 18 applied.
Трансмисси работает следующим образом .Transmission works as follows.
При пр молинейном движении машины блокирующа муфта 16 выключена, а бортовые фрикционы 17 включены. В коробке 4 передач с помощью зубчатой 9 и гидроподжимных 10 муфт введены в действие шестерни 8, обеспечивающие движение машины с заданной скоростью. При этом мощность от двигател 1 к ведущим звездочкам 2 правого и левого бортов передаетс двум одинаковыми потоками, что обеспечиваетс равенством передаточных чисел обеих ветвей коробки передач, образуемых вторичными валами.In the straight-line motion of the machine, the locking clutch 16 is turned off, and the side clutches 17 are turned on. In the gearbox 4 gears with the help of gear 9 and hydro-clamping 10 clutches gears 8 were put into action, which ensure the movement of the machine at a given speed. In this case, the power from the engine 1 to the drive sprockets 2 of the right and left sides is transmitted by two identical flows, which is ensured by the equality of the gear ratios of both branches of the gearbox formed by the secondary shafts.
При плавном повороте машины блокирующа муфта 16 выключена, а бортовые фрикционы 14 включены. Коробка 4 передач работает с разными передаточными числами дл правого и левого бортов. При этом передаточное число к ведущей звездочке забегающей гусеницы меньше передаточного числа ведущей звездочки отстающей гусеницы .When the machine turns smoothly, the locking clutch 16 is turned off and the side clutches 14 are turned on. Box 4 gear works with different gear ratios for the right and left sides. In this case, the gear ratio to the leading sprocket of the running track is less than the gear ratio of the leading sprocket of the lagging track.
Мощность через трансмиссию передаетс двум потоками.Power through the transmission is transmitted in two streams.
При крутом повороте машины блокирующа муфта 16 включаетс , а бортовой 14 фикцион отстающей (заторможенной) гусеницы выключаетс . Коробка 4 передач передает мощность двум одинаковыми потоками к карданным 11 и главным 12 передачам .With a sharp turn of the machine, the locking clutch 16 is turned on, and the side 14 locking lagging (inhibited) track is switched off. A 4-gear box transmits power in two identical streams to the cardan 11 and 12 main gears.
На ведомом валу главной передачи 12, принадлежащей борту с забегающей гусеницей , мощность суммируетс .On the driven shaft of the main gear 12, which belongs to the board with the running track, the power is summed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843721877A SU1273291A1 (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Self-propelled crawler machine transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843721877A SU1273291A1 (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Self-propelled crawler machine transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1273291A1 true SU1273291A1 (en) | 1986-11-30 |
Family
ID=21111721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843721877A SU1273291A1 (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Self-propelled crawler machine transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1273291A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620633C2 (en) * | 2010-12-17 | 2017-05-29 | ДТИ Гроуп Б.В. | Transmission system and method of changes first gear ratio |
RU2764007C1 (en) * | 2018-04-20 | 2022-01-12 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Method and system for controlling motion of self-propelled mining machine |
-
1984
- 1984-04-05 SU SU843721877A patent/SU1273291A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Горбунов П. П. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1966, с. 261, рис. 116. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620633C2 (en) * | 2010-12-17 | 2017-05-29 | ДТИ Гроуп Б.В. | Transmission system and method of changes first gear ratio |
US10550920B2 (en) | 2010-12-17 | 2020-02-04 | Dti Group B.V. | Transmission system, as well as method for changing a transmission ratio |
RU2764007C1 (en) * | 2018-04-20 | 2022-01-12 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Method and system for controlling motion of self-propelled mining machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105782357A (en) | Variable-speed transmission electronically controlling running of vehicle | |
EP0137264B1 (en) | Driveline for a track-laying vehicle | |
CN113915309B (en) | Mechanical automatic stepless gearbox capable of realizing left-right forward and reverse rotation | |
WO2022143964A1 (en) | Gearbox for controlling steering of tracked vehicle | |
CN204755824U (en) | Drive mechanism of crawler -type machines | |
SU1273291A1 (en) | Self-propelled crawler machine transmission | |
CA1102584A (en) | Multiple speed transmission with auxiliary transfer drive | |
CN107264657B (en) | Two-crawler tractor with high-efficiency power speed change system and transmission method thereof | |
CN205715475U (en) | A kind of change gearbox of electric-controlled vehicle walking | |
CN204547773U (en) | A kind of associated mode 4 wheel driven variable-speed drive with steeraxle | |
JPH0561494B2 (en) | ||
CN110539631A (en) | Multi-mode composite traveling system suitable for low-speed operation of engineering machinery and high-speed traveling of automobile | |
EP0198534B1 (en) | Transmission for a motor vehicle | |
JPH10316008A (en) | Travel driving device of crawler type working vehicle | |
SU1359168A1 (en) | Self-propelled vehicle | |
CN216443667U (en) | Mechanical hydraulic double-flow differential steering mechanism of crawler tractor | |
US3592080A (en) | Transmission gearbox, preferably for use in a tractor | |
EP0089460A2 (en) | Apparatus for maintaining ski trails | |
SU738928A2 (en) | Steering mechanism for track vehicle | |
RU2037443C1 (en) | Track-laying vehicle transmission | |
JPS5921319Y2 (en) | Agricultural tractor travel gear structure | |
JPS5830189B2 (en) | Gear shift steering device for tracked vehicles | |
GB689057A (en) | Improvements in or relating to vehicle driving arrangements | |
SU1217693A1 (en) | Vehicle transmission | |
SU1452718A1 (en) | Gear-box for driving axles of self-propelled farm machines |